Вбудовані панелі GladeVCP

GladeVCP можна використовувати для створення панелей керування, які взаємодіють з HAL та/або контролером руху.

1. Вбудовані віртуальні панелі керування

Доступно кілька вбудованих панелей.

У терміналі введіть gladevcp, щоб побачити список.

1.1. Зонд GTK Verser

Версія стороннього зонда Verser на базі GTK.

Це версія 2015 року від Сергія Главацького, яка має менше функціональності, ніж поточна, але вона займає менше місця на екрані (наприклад, без DRO). Це може бути корисним на менших дисплеях.

For Reference - The Current Version:

Документацію та вихідний код поточної версії можна знайти тут:

Modification of the INI file to use as embedded panel in Gmoccapy:

[ДИСПЛЕЙ]
DISPLAY = gmoccapy
EMBED_TAB_NAME = Probe
EMBED_TAB_LOCATION = ntb_user_tabs
EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -x {XID} gtk_verser_probe

[TOOLSENSOR]
RAPID_SPEED = 600

[RS274NGC]
# для встановлення пакета:
SUBROUTINE_PATH = ./macros:/usr/share/linuxcnc/nc_files/gtk_probe/

# Для встановлення RIP використовуйте шлях відповідно до вашого каталогу:
# SUBROUTINE_PATH = ./macros:~/linuxcnc/nc_files/probe/gtk_probe/

Example using dbounce with a Mesa card (HAL file):

# ---сигнал зонда---
loadrt dbounce names=dbounce.probe
addf dbounce.probe   servo-thread

setp dbounce.probe.delay 5
net probe-db  dbounce.probe.in    <=  hm2_7i96.0.gpio.000.in
net probe-in  motion.probe-input  <=  dbounce.probe.out

1.2. Маленький зонд GTK

Версія стороннього зонда Verser на базі GTK, модифікована для розміщення з вкладками на менших дисплеях.

Це модифікація версії GTK Verser Probe 2015 року. Вона переміщує елементи з одного вікна до контейнерів з перемиканими вертикальними вкладками. Метою було зменшення розміру вікна..

Modification of the INI file to use as embedded panel in Gmoccapy:

[ДИСПЛЕЙ]
DISPLAY = gmoccapy
EMBED_TAB_NAME = Probe
EMBED_TAB_LOCATION = ntb_preview
EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -x {XID} gtk_little_probe

[TOOLSENSOR]
RAPID_SPEED = 600

[RS274NGC]
# для встановлення пакета:
SUBROUTINE_PATH = ./macros:/usr/share/linuxcnc/nc_files/probe/gtk_probe/

# Для встановлення RIP використовуйте шлях відповідно до вашого каталогу:
# SUBROUTINE_PATH = ./macros:~/linuxcnc/nc_files/probe/gtk_probe/

Використовуйте лише один такий екран зонда в одній конфігурації LCNC.

Example using dbounce with a Mesa card (HAL file):

# ---сигнал зонда---
loadrt dbounce names=dbounce.probe
addf dbounce.probe   servo-thread

setp dbounce.probe.delay 5
net probe-db  dbounce.probe.in    <=  hm2_7i96.0.gpio.000.in
net probe-in  motion.probe-input  <=  dbounce.probe.out

1.3. Тести GTK Mesa

This screen allows the user to verify whether they have a suitable and well-tuned PC for their Mesa card.

Although this screen was originally part of the configurator, it is not the configurator. It is a control system. Mesa tests uses data from a running LinuxCNC, but does not send any data to LinuxCNC, nor does it set anything. Parameter adjustment is only allowed to simulate the desired state.

Servo Thread test:

press the "Get CPU speed" button
press the "Get tmax" button
press the "Get period" button
press the "Calculate" button
check the result [%]

NIC test:

press the "Get CPU speed" button
press the "Get read.tmax" button
press the "Get write.tmax" button
press the "Get period" button
press the "Calculate" button
check the result [%]

Mesa Tests is a tool designed for beginners to sleep better or to know if they need to buy better hardware or tune their hardware better. It is better to use tools like Halshow or Halscope to monitor the parameters (pins,thread, …) used. The list of parameters is displayed on the right side of the screen.