These are some basic Linux commands and techniques for new to Linux users. More complete information can be found on the web or by using the man pages.

1. Automatic Login

1.1. Debian

Debian Stretch uses the Xfce desktop environment by default, with the lightDM display manager lightDM. To get automatic login with Stretch:

  • Dans un terminal, utiliser la commande: 

$ /usr/sbin/lightdm --show-config

  • Prendre note du chemin absolu du fichier de configuration lightdm.conf.

  • Éditer ce fichier avec un éditeur de texte pur (gedit, nano, etc), en tant que root.

  • Rechercher et dé-commenter les lignes: 

#autologin-user=
#autologin-user-timeout=0

  • Configurer autologin-user=vote_nom_utilisateur

  • Sauvegarder et redémarrer.

1.2. Ubuntu

Quand vous installez LinuxCNC avec le CD-Live Ubuntu, par défaut vous devez passer par la fenêtre de connexion à chaque démarrage du PC. Pour activer le login automatique ouvrez le menu Système → Administration → Fenêtre de connexion. Si l’installation est récente la fenêtre de connexion peut prendre quelques secondes pour s’ouvrir. Vous devez entrer le mot de passe utilisé pour l’installation pour accéder à la fenêtre des préférences. Ouvrez alors l’onglet Sécurité, cochez la case Activer les connexions automatiques et saisissez votre nom d’utilisateur ou choisissez en un dans la liste déroulante. Vous êtes maintenant dispensé de la fenêtre de connexion.

2. Démarrage automatique

To have LinuxCNC start automatically with your config after turning on the computer go to System > Preferences > Sessions > Startup Applications, click Add. Browse to your config and select the .ini file. When the file picker dialog closes, add linuxcnc and a space in front of the path to your .ini file.

Example:

linuxcnc /home/mill/linuxcnc/config/mill/mill.ini

The documentation refers to your respective .ini file as INI-file.

3. Terminal

Many things need to be done from the terminal like checking the kernel message buffer with dmesg. Ubuntu and Linux Mint have a keyboard shortcut Ctrl + Alt + t. Debian Stretch does not have any keyboard shortcuts defined. It can be easily created with the Configuration Manager. Most modern file managers support the right key to open a terminal just make sure your right clicking on a blank area or a directory not a file name. Most OS’s have the terminal as a menu item, usually in Accessories.

4. Les Man Pages

Les Man pages sont des pages de manuel générées automatiquement le plus souvent. Les Man pages existent pour quasiment tous les programmes et les commandes de Linux.

Pour visualiser une man page ouvrez un terminal depuis Applications → Accessoires → Terminal. Par exemple si vous voulez trouver quelques choses concernant la commande find, tapez alors dans le terminal:

man find

Use the Page Up and Page Down keys to view the man page and the Q key to quit viewing.

Note
 Viewing the man page from the terminal may not get the expected man page. For example if you type in man abs you will get the C abs not the LinuxCNC abs. It is best to view the LinuxCNC man pages in the HTML documents.

5. Liste des modules

En cas de problème il est parfois utile de connaître la liste des modules du noyau qui sont chargés. Ouvrez une console et tapez:

lsmod

Si vous voulez, pour le consulter tranquillement, envoyer le résultat de la commande dans un fichier, tapez la sous cette forme:

lsmod > mes_modules.txt

Le fichier mes_modules.txt résultant, se trouvera alors dans votre répertoire home si c’est de là que vous avez ouvert la console. It will be named mymod.txt or what ever you named it.

6. Éditer un fichier en root

Éditer certains fichiers du système en root peut donner des résultats inattendus! Soyez très vigilant quand vous éditez en root, une erreur peut compromettre tout le système et l’empêcher de redémarrer. Vous pouvez ouvrir et lire de nombreux fichiers systèmes appartenant au root qui sont en mode lecture seule.

6.1. A la ligne de commande

Ouvrir un terminal depuis Applications → Accessoires → Terminal et tapez

sudo gedit

Ouvrez un fichier depuis Fichiers → Ouvrir puis éditez le.

6.2. En mode graphique

  1. Faites un clic droit sur le bureau et choisissez Créer un lanceur...

  2. Tapez un nom tel que éditeur, dans la zone Nom.

  3. Entrez gksudo "gnome-open %u" dans la zone Commande et validez.

  4. Glissez un fichier et déposez le sur votre lanceur, il s’ouvrira alors directement dans l'éditeur.

6.3. Root Access

In Ubuntu you can become root by typing in "sudo -i" in a terminal window then typing in your password. Be careful, because you can really foul things up as root if you don’t know what you’re doing.

7. Commandes du terminal

7.1. Répertoire de travail

Pour afficher le chemin du répertoire courant dans le terminal tapez:

pwd

7.2. Changer de répertoire

Pour changer le répertoire de travail à un niveau supérieur, c’est-à-dire le répertoire parent, dans la fenêtre du terminal, tapez:

cd ..

Pour remonter de deux niveaux de répertoire, tapez dans le terminal:

cd ../..

To move directly to your home directory, in the terrminal window use the cd command with no arguments:

cd

Pour aller directement dans le sous-répertoire linuxcnc/configs tapez:

cd linuxcnc/configs

7.3. Lister les fichiers du répertoire courant

Pour voir le contenu du répertoire courant tapez:

dir

ou

ls

7.4. Trouver un fichier

La commande find peut être un peu déroutante pour le nouvel utilisateur de Linux. La syntaxe de base est:

find <répertoire_de_départ> <paramètres> <actions>

Par exemple, pour trouver tous les fichiers .ini dans votre répertoire linuxcnc utilisez d’abord la commande pwd pour trouver le répertoire courant.

Ouvrez un nouveau terminal et tapez:

pwd

il vous est retourné par exemple le résultat suivant:

/home/robert

Avec cette information vous pouvez taper, par exemple, la commande:

find /home/robert/linuxcnc -name \*.ini -print

Le -name est le nom du fichier que vous recherchez et le -print indique à find d’afficher le résultat dans le terminal. Le \*.ini indique à find de retourner tous les fichiers portant l’extension .ini The backslash is needed to escape the shell meta-characters. See the find man page for more information on find.

7.5. Rechercher un texte

grep -lir "texte à rechercher" *

Pour trouver tous les fichiers contenant le texte "texte à rechercher" dans le répertoire courant, tous ses sous-répertoires et en ignorant la casse. Le paramètre -l demande de ne pas afficher les résultats normalement mais à la place, d’indiquer le nom des fichiers pour lesquels des résultats auraient été affichés. Le paramètre -i demande d’ignorer la casse. Le paramètre -r demande une recherche récursive (qui inclus tous les sous-répertoires dans la recherche). Le caractère * est un jocker indiquant tous les fichiers. See the grep man page for more information.

7.6. Messages de diagnostic

Pour visualiser les messages du boot utilisez la commande dmesg depuis un terminal. Pour enregistrer ces messages dans un fichier, redirigez les avec:

dmesg > bootmsg.txt

Le contenu de ce fichier pourra alors être copié et collé à destination des personnes en ligne qui vous aideront à diagnostiquer votre problème.

Pour nettoyer le tampon des messages tapez cette commande:

sudo dmesg -c

C’est utile avant de lancer LinuxCNC, pour que ne soit enregistrés que les messages relatifs au fonctionnement courant de LinuxCNC.

Pour trouver les adresses des ports parallèles de la machine, tapez cette commande grep pour filtrer les informations contenues dans dmesg.

Après le démarrage, ouvrez un terminal et tapez:

dmesg|grep parport

8. Articles de commodité

8.1. Terminal Launcher

If you want to add a terminal launcher to the panel bar on top of the screen you typically can right click on the panel at the top of the screen and select "Add to Panel". Select Custom Application Launcher and Add. Give it a name and put gnome-terminal in the command box.

9. Problèmes de matériel

9.1. Informations sur le matériel

Pour savoir quel matériel est connecté à votre carte mère, tapez dans une fenêtre de terminal:

lspci -v

9.2. Résolution du moniteur

Lors de l’installation d’Ubuntu les réglages du moniteur sont automatiquement détectés. Il peut arriver que la détection fonctionne mal et que la résolution ne soit que celle d’un moniteur générique en 800x600.

Pour résoudre ce cas, suivez les instructions données ici:

https://help.ubuntu.com/community/FixVideoResolutionHowto

10. Chemins

Chemins relatifs

Un chemin relatif commence dans le répertoire de démarrage qui est celui contenant le fichier ini. L’usage des chemins relatifs facilite l’accès aux configurations mais requiert une bonne compréhension de la façon dont les chemins sont spécifiés sous Linux.

./f0 est identique à f0, par exemple, un fichier nommé f0 dans le répertoire de démarrage
../f1 fait référence à un fichier f1 dans le répertoire parent
../../f2 fait référence à un fichier f2 dans le parent du répertoire parent
../../../f3 etc.