LinuxCNC Documentation

1. Ejemplo

Este ejemplo muestra las conexiones necesarias para usar un VFD GS2 de Automation Direct para manejar un husillo. La velocidad y dirección del husillo son controladas por LinuxCNC.

El uso del componente GS2 tiene muy poco que configurar. Empezamos con una configuración generada por el asistente StepConf. Asegúrese de que los pines con "Spindle CW" y "Spindle PWM" están configurados como no utilizados en la pantalla de configuración del puerto paralelo.

En el archivo custom.hal colocamos lo siguiente para conectar LinuxCNC al GS2 y que controle la unidad.

Ejemplo de GS2
# cargar el componente de espacio de usuario para VFD Automation Direct GS2
loadusr -Wn spindle-vfd gs2_vfd -r 9600 -p none -s 2 -n spindle-vfd

# conecta el pin de dirección del husillo al GS2
net gs2-fwd spindle-vfd.spindle-fwd <= spindle.N.forward

# conecta el pin de arranque del husillo al GS2
net gs2-run spindle-vfd.spindle-on <= spindle.N.on

# conecta at-speed del GS2 con at-speed de motion
net gs2-at-speed spindle.N.at-speed <= spindle-vfd.at-speed

# conecta RPM del husillo al GS2
net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= spindle.N.speed-out
Note
 La velocidad de transmisión puede ser más rápida dependiendo del entorno exacto. Las opciones tanto del controlador como de la línea de comandos deben coincidir. Para verificar errores de transmisión agregue la opción -v a la línea de comandos y ejecute desde una terminal.

Necesita configurar un par de cosas en el propio controlador GS2 antes de que funcionen las comunicaciones modbus. Puede que sea necesario configurar otros parámetros con base en sus requisitos físicos, pero estos están más allá del alcance de este manual. Consulte el manual de GS2 que vino con la unidad para obtener más información sobre los parámetros del variador.

  • Los interruptores de comunicación deben configurarse en RS-232C.

  • Los parámetros del motor deben configurarse para que coincidan con el motor.

  • P3.00 (Fuente del comando de operación) debe establecerse en Operación determinada por la interfaz RS-485, 03 o 04.

  • P4.00 (Fuente del comando de frecuencia) debe establecerse en Frecuencia determinada por la interfaz de comunicación RS232C/RS485, 05.

  • P9.01 (Velocidad de transmisión) debe establecerse en 9600 baudios, 01.

  • P9.02 (Protocolo de comunicación) debe establecerse en "Modo Modbus RTU, 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada ", 03.

Un panel PyVCP basado en este ejemplo está aqui.