Controlador VFD VFS11

-n o --name <nombrehal> : configura el nombre del componente HAL

-I o --ini <nombre-archivo-ini> : toma la configuración de este archivo INI. Predeterminado a la variable de ambiente INI_FILE_NAME.

-S o --section <nombre-sección> : toma la configuración de esta sección en el archivo INI. Predeterminado a VFS11.

-d o --debug habilita los mensajes de depuración en la salida de consola.

-m o --modbus-debug habilita los mensajes modbus en la salida de consola

-r o --report-device reporta las propiedades del dispositivo en la consola en el arranque

<n>.acceleration-pattern (bit, in) cuando es Verdadero, establece los tiempos de aceleración y desaceleración definidos en los registros F500 y F501 respectivamente. Usado en ciclos PID para elegir los tiempos de rampa más cortos para evitar oscilación.

<n>.alarm-code (s32, out) distinto de cero si el controlador está en estado de alarma. Mapa de bits describiendo información de alarma (ver la descripción del registro FC91). Usar err-reset (ver abajo) para limpiar la alarma.

<n>.at-speed (bit, out) cuando el controlador esta a la velocidad ordenada (ver abajo speed-tolerance)

<n>.current-load-percentage (float, out) reportado desde el VFD

<n>.dc-brake (bit, in) aplica el freno DC. También apaga spindle-on.

<n>.enable (bit, in) habilita el VFD. Si es Falso todos los parámetros en operación todavía se leen pero el control es liberado y el panel de control es habilitado (sujeto a configuración del VFD).

<n>.err-reset (bit, in) restablece errores (alarmas también conocidas como estado de carrera y parada de emergencia). Restablecer el VFD puede provocar un retardo de 2 segundos hasta que esté reiniciado y Modbus esté arriba nuevamente.

<n>.estop (bit, in) pone al VFD en estado de parada de emergencia. Ninguna operación es posible hasta que se limpie con err-reset o con ciclo de alimentación.

<n>.frequency-command (float, out) frecuencia objetivo actual en Hz según lo establecido mediante speed-comand (el cual es en RPM) desde el VFD

<n>.frequency-out (float, out) frecuencia de salida actual del VFD

<n>.inverter-load-percentage (float, out) reporte de carga actual desde el VFD

<n>.is-e-stopped (bit, out) el VFD esta en estado de parada de emergencia ("E" parpadeando en el panel). Usar err-reset para reiniciar el VFD y limpiar el estado e-stop.

<n>.is-stopped (bit, out) Verdadero cuando el VFD reporta salida de 0 Hz

<n>.max-rpm (float, R) límite real de RPM con base en la frecuencia máxima que puede generar el VFD, y los valores de la placa de fabricante del motor. Por ejemplo, si la placa del fabricante indica is 50 HZ y 1410 RPM, pero el VFD puede generar hasta 80 Hz, entonces en max-rpm se leerá 2256 (80*1410/50). El límite de frecuencia se lee desde el VFD en el arranque. Para incrementar el límite superior de frecuencia se deben modificar los parámetros UL y FH en el panel. Ver el manual de VF-S11 para instrucciones sobre cómo configurar la frecuencia máxima.

<n>.modbus-ok (bit, out) Verdadero cuando se establece exitosamente la sesión Modbus y las últimas 10 transacciones regresaron sin error.

<n>.motor-RPM (float, out) valor estimado actual de RPM, desde el VFD

<n>.output-current-percentage (float, out) porcentaje de corriente de salida, desde el VFD

<n>.output-voltage-percentage (float, out) porcentaje de voltaje de salida, desde el VFD

<n>.output-voltage (float, out) voltaje de salida, desde el VFD

<n>.speed-command (float, in) velocidad enviada al VFD en RPM. Es un error enviar una velocidad mayor que las RPM máx. del motor configuradas en el VFD

<n>.spindle-fwd (bit, in) dirección del husillo, 1 para adelante y 0 para reversa, enviada al VFD

<n>.spindle-on (bit, in) encendido del husillo, 1 para encendido y 0 para apagado. Enviado al VFD solo cuando está corriendo

<n>.spindle-rev (bit, in) reversa del husillo, 1 para encendido y 0 para apagado, solo cuando está corriendo

<n>.jog-mode (bit, in) modo de trote, 1 para encendido y 0 para apagado, habilita el modo trote del VF-S11. Se inhabilita el control de velocidad y la frecuencia de salida la determina el registro F262 (preestablecido a 5 Hz). Este puede ser útil para la orientación del husillo. En modo normal el VFD se apaga si la frecuencia cae por debajo de 12 Hz.

<n>.status (s32, out) estado del controlador del VFD (ver TOSVERT VF-S11 Communications Function Instruction Manual, registro FD01). Un mapa de bits.

<n>.trip-code (s32, out) código de tropiezo si el VF-S11 esta en estado de tropiezo.

<n>.error-count (s32, out) número de transacciones Modbus que regresaron un error

<n>.max-speed (bit, in) velocidad máxima; ignora el parámetro loop-time y ejecuta Modbus a velocidad máxima, a expensas de un mayor uso de CPU. Uso sugerido durante el posicionamiento del husillo.

<n>.frequency-limit (float, RO) límite superior de frecuencia leído desde la configuración del VFD.

<n>.loop-time (float, RW) con qué frecuencia es consultado el Modbus (predeterminado a un intervalo de 0.1 segundos)

<n>.nameplate-HZ (float, RW) Hz en la placa del fabricante del motor (predeterminado a 50). Se usa para calcular la frecuencia objetivo (junto con las RPM en la placa del fabricante) para un valor objetivo de RPM dado por un comando de velocidad.

<n>.nameplate-RPM (float, RW) RPM en la placa del fabricante del motor (predeterminado a 1410)

<n>.rpm-limit (float, RW) límite suave de RPM, que no debe exceder las RPM del motor (predeterminado a nameplate-RPM).

<n>.tolerance (float, RW) tolerancia de velocidad (predeterminado a 0.01) para determinar si el husillo esta en velocidad (0.01 significa: la frecuencia de salida esta dentro del 1% de la frecuencia objetivo)

Modo serie (TYPE=rtu): en caso de error, cierra y reabre el puerto serie.

Modo servidor TCP (TYPE=tcpserver): al perder la conexión TCP, el controlador volverá a escuchar conexiones entrantes.

Modo cliente TCP (TYPE=tcpclient): al perder la conexión TCP, el controlador se reconectará a TCPDEST:PORTNO.

eliminar los paquetes libmodbus: sudo apt-get remove libmodbus5 libmodbus-dev

compilar e instalar la versión 3 de libmodbus a partir del código fuente como se indica aquí.