Configuración de INI

[EMC] información general

[DISPLAY] configuraciones relacionadas con la interfaz gráfica de usuario

[FILTER] configuración de los programas de filtro de entrada

[RS274NGC] configuración utilizada por el intérprete de código G

[EMCMOT] configuraciones utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[TASK] configuraciones utilizadas por el controlador de tareas

[HAL] especifica archivos .hal

[HALUI] comandos MDI utilizados por HALUI

[APPLICATIONS] otras aplicaciones que iniciará LinuxCNC

[TRAJ] configuraciones adicionales utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[JOINT_n] variables de articulaciones individuales

[AXIS_l] variables de eje individuales

[KINS] variables de cinemáticas

[EMCIO] configuración utilizada por el controlador de E/S

un archivo en el mismo directorio que el archivo INI

un archivo relativo al directorio de trabajo

un nombre de archivo absoluto (comienza con /)

un nombre de archivo relativo al directorio de usuario (comienza con ~)

VERSION = 1.1 - La versión del formato de esta configuración. Cualquier otro valor distinto de 1.1 hará que se ejecute el verificador de configuración e intente actualizar la configuración al nuevo estilo de configuración ejes/articulaciones.

MACHINE = Mi máquina - Este es el nombre del controlador de la máquina, que se imprime en la parte superior de la mayoría de las interfaces gráficas. Puedes poner aquí lo que sea, siempre que lo hagas en una sola línea.

DEBUG = 0 - Nivel de depuración 0 significa que no se imprimirán mensajes cuando LinuxCNC esté ejecutándose desde una terminal. Las banderas de depuración generalmente son útiles solo para desarrolladores. Ver src/emc/nml_intf/debugflags.h para otras configuraciones.

RCS_DEBUG = 1 - Mensajes de depuración de RCS a mostrar. Imprime predeterminadamente solo errores (1) si los bits de EMC_DEBUG_RCS en DEBUG no están activos, de lo contrario imprime todo (-1). Usar este para seleccionar los mensajes de depuración de RCS. Ver en src/libnml/rcs/rcs_print.hh todas las banderas de MODE.

RCS_DEBUG_DEST = STDOUT - Donde sacar los mensajes RCS_DEBUG (NULL, STDOUT, STDERR, FILE, LOGGER, MSGBOX).

RCS_MAX_ERR = -1 - Número después del cual ya no se reportarán mas errores RCS (-1 = infinito).

NML_FILE = /usr/share/linuxcnc/linuxcnc.nml - Establecer si se quiere usar un archivo de configuración NML no predeterminado.

DISPLAY = axis - The file name of the executable providing the user interface to use. Prominent valid options are (all in lower case): axis, touchy, gmoccapy, gscreen, tklinuxcnc, qtvcp, qtvcp qtdragon or qtvcp qtplasmac.

POSITION_OFFSET = RELATIVE - El sistema de coordenadas (RELATIVE o MACHINE) a mostrar en el DRO cuando se inicia la interfaz de usuario. El sistema de coordenada RELATIVE refleja los offsets de coordenadas G92 y G5x vigentes en cada momento.

POSITION_FEEDBACK = COMMANDED - El valor de coordenadas (COMMANDED o ACTUAL) a mostrar en el DRO cuando se inicia la interfaz de usuario. En AXIS esto se puede cambiar desde el menú "Ver". La posición COMMANDED es la posición solicitada por LinuxCNC. La posición ACTUAL es la posición retroalimentada de los motores si se tiene retroalimentacion como la mayoría de los servosistemas. Por lo general, se utiliza el valor COMMANDED.

DRO_FORMAT_MM = %+08.6f - Ajusta el formato DRO predeterminado en modo métrico (normalmente 3 decimales y 6 dígitos rellenados con espacios a la izquierda). El ejemplo anterior rellenará con ceros, mostrará 6 dígitos decimales y forza mostrar un signo + para números positivos. El formateo sigue la práctica de Python: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language. Se generará un error si el formato no puede aceptar un valor de punto flotante.

DRO_FORMAT_IN = % 4.1f - Ajusta el formato DRO predeterminado en modo imperial (normalmente 4 decimales, y 6 dígitos rellenados con espacios a la izquierda). El ejemplo anterior mostrará solo un dígito decimal. El formato sigue la práctica de Python: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language . Se generará un error si el formato no puede aceptar un valor de punto flotante.

CONE_BASESIZE = .25 - Override the default cone/tool base size of .5 in the graphics display. Valid values are between 0.025 and 2.0.

DISABLE_CONE_SCALING = TRUE - Any non-empty value (including "0") will override the default behavior of scaling the cone/tool size using the extents of the currently loaded G-code program in the graphics display.

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 - El ajuste máximo de alimentación que puede seleccionar el usuario. 1.2 significa 120% de la velocidad de alimentación programada.

MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 - El ajuste mínimo del husillo que el usuario puede seleccionar. 0.5 significa el 50% de la velocidad programada del husillo. (Esto se usa para establecer la velocidad mínima del husillo.)

MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 0.5 - El ajuste mínimo del husillo que el usuario puede seleccionar. 0.5 significa el 50% de la velocidad programada del husillo. (Esto se usa para establecer la velocidad mínima del husillo). En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo lo usan interfases de usuario basadas en Qtvcp.

MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 - El ajuste máximo del husillo que el usuario puede seleccionar. 1.0 significa el 100% de la velocidad programada del husillo.

MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 1.0 - El ajuste máximo de alimentación que el usuario puede seleccionar. 1.2 significa 120% de la velocidad de alimentación programada. En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo lo usan interfases de usuario basadas en QtVCP.

DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo cuando se inicia en modo manual. Si esta configuración no está presente, el valor predeterminado es 1 RPM para AXIS y 300 RPM para GMOCCAPY.

DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo en modo manual. En una máquina con múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo usado por interfases de usuario basadas en QtVCP.

SPINDLE_INCREMENT = 200 - Incremento utilizado al hacer clic en los botones de aumento/disminución. Utilizada sólo por las interfaces basadas en QtVCP.

MIN_SPINDLE_0_SPEED = 1000 - Las RPM mínimas que pueden seleccionarse manualmente. En máquinas con múltiples husillo habrá entradas para cada número de husillo. Usada sólo por interfaces de usuario basadas en QtVCP.

MAX_SPINDLE_0_SPEED = 20000 - Las RPM máximas que se pueden seleccionar manualmente. En una máquina con múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo usada por interfaces de usuario basadas en QtVCP.

PROGRAM_PREFIX = ~/linuxcnc/nc_files - La ubicación predeterminada para archivos de código G, subrutinas nombradas y códigos M definidos por el usuario. Se busca en el directorio PROGRAM_PREFIX antes que en los directorios listados en [RS274]SUBROUTINE_PATH y [RS274]USER_M_PATH.

INTRO_GRAPHIC = emc2.gif - La imagen que se muestra en la pantalla de inicio.

INTRO_TIME = 5 - El tiempo máximo a mostrar la pantalla de inicio, en segundos.

CYCLE_TIME = 0.05 - Tiempo de ciclo de despliegue de la GUI. Dependiendo de la pantalla, puede ser un segundos o ms (de preferencia ms). A menudo es la tasa de actualización en vez de el tiempo de espera entre actualizaciones. Si no se configura correctamente el tiempo de actualización, puede que la pantalla no responda o se vea entrecortada. Un valor de 100 ms (0.1 s) es una configuración común, aunque en un rango entre 50 - 200 ms (.05 - .2 s) puede ser usable. Un CPU con poca energía puede ver mejoras con un valor más alto. Normalmente el valor predeterminado esta bien.

PREVIEW_TIMEOUT = 5 - Tiempo de espera (en segundos) para cargar la previsualización gráfica de código G. Actualmente, sólo AXIS.

HOMING_PROMPT = TRUE - Any non-empty value (including "0") will enable showing a prompt message with homing request, when the Power On button is pressed in AXIS GUI. Pressing the "Ok" button in prompt message is equivalent to pressing the "Home All" button(or the Ctrl-HOME key).

FOAM_W = 1.5 - Establece la altura de espuma W.

FOAM_Z = 0 - Establece la altura de espuma Z.

GRAPHICAL_MAX_FILE_SIZE = 20 - El tamaño más grande (en mega bytes) que se mostrará gráficamente. Si el programa es más grande que esto, se mostrará una caja delimitada. Predeterminadamente, ésta configuración está a 20 MB o 1/4 de la memoria del sistema, lo que sea más bajo. Un valor negativo se interpreta como ilimitado.

EMBED_TAB_NAME = GladeVCP demo

EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -x {XID\} -u ./gladevcp/hitcounter.py ./gladevcp/manual-example.ui

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para trotes lineales, en unidades máquina por segundo.

MIN_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del control deslizante de trote.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para trotes lineales, en unidades de máquina por segundo.

MIN_LINEAR_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del deslizante de trote.

DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para trotes angulares, en unidades máquina por segundo.

MIN_ANGULAR_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del deslizante de trote angular.

MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para trotes angulares, en unidades de máquina por segundo.

INCREMENTS = 1 mm, .5 in, ... - Define los incrementos disponibles para trotes incrementales. Los INCREMENTS se pueden usar para ajustar los valores predeterminados. Los valores pueden ser números decimales (p. ej. 0.1000) o números fraccionarios (p. ej. 1/16), opcionalmente seguidos por una unidad (cm, mm, um, inch, in o mil). Si no se especifica una unidad, se supone la unidad de máquina. Las distancias métricas e imperiales se pueden mezclar: INCREMENTS = 1 inch, 1 mil, 1 cm, 1 mm, 1 um es una entrada válida.

GRIDS = 10 mm, 1 in, ... - Define los valores preestablecidos para las líneas de cuadrícula. El valor se interpreta de la misma manera que INCREMENTS.

OPEN_FILE = /ruta/completa/a/archivo.ngc - El archivo que se mostrará en la gráfica de vista previa cuando se inicie AXIS. Una cadena en blanco "" no cargará ningún archivo en el arranque. GMOCCAPY no usará esta configuración, ya que ofrece una entrada correspondiente en su página de configuración.

EDITOR = gedit - El editor que se usará al seleccionar Archivo> Editar para editar código G desde el menú de AXIS. Esto debe configurarse para que este elemento de menú trabaje. Otra entrada válida es gnome-terminal -e vim. Esta entrada no se aplica a GMOCCAPY ya que esta GUI tiene un editor integrado.

TOOL_EDITOR = tooledit - El editor que se utilizará al editar la tabla de herramientas (por ejemplo, al seleccionar "Archivo > Editar datos de herramienta …" en AXIS). Otras entradas validas son gedit, gnome-terminal -e vim y gvim. Esta entrada no se aplica a GMOCCAPY ya que esta GUI tiene un editor integrado.

PYVCP = /archivo.xml - El archivo de descripción del panel PyVCP. Ver el << cha:pyvcp,capítulo PyVCP >> para más información.

PYVCP_POSITION = BOTTOM - La ubicación del panel PyVCP en la interfaz de usuario AXIS. Si se omite esta variable, el panel pasará por defecto al lado derecho. La única alternativa valida es BOTTOM. Ver el << cha:pyvcp,Capítulo PyVCP >> para más información.

LATHE = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno" con una vista superior y con Radio y Diámetro en el DRO.

BACK_TOOL_LATHE = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno de herramienta trasera" con el eje X invertido.

FOAM = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis cambie la visualización para el modo cortador por espuma.

GEOMETRY = XYZABCUVW - Controla la vista previa y el backplot de movimiento giratorio. Este elemento consiste en una secuencia de letras de eje, opcionalmente precedidas por un signo "-":

ARCDIVISION = 64 - Establece la calidad de la vista previa de los arcos. Los arcos se previsualizan dividiéndolos en una serie de líneas rectas; un semicírculo se divide en ARCDIVISIÓN partes. Los valores más grandes dan una vista previa más precisa, pero tardan más tiempo en cargar y dan como resultado una pantalla más lenta. Los valores más pequeños dan una vista previa menos precisa, pero tarda menos tiempo en cargar y puede resultar en un despliegue más rápido. El valor predeterminado de 64 significa que un círculo de hasta 3 pulgadas se mostrará con precision de 1 mil (.03%).

MDI_HISTORY_FILE = - El nombre del archivo de historial MDI local. Si no se especifica, AXIS guardará el historial MDI en .axis_mdi_history en el directorio de usuario. Esto es útil si tiene múltiples configuraciones en una computadora.

JOG_AXES = - El orden en que se asignan las teclas de trote a las letras del eje. Las flechas izquierda y derecha se asignan a la letra del primer eje, arriba y abajo a la segunda, página arriba/página abajo a la tercera, y corchetes izquierdo y derecho a la cuarta. Si no se especifica, el valor predeterminado se determina a partir de los valores de [TRAJ]COORDINATES, [DISPLAY]LATHE y [DISPLAY]FOAM.

JOG_INVERT = - Para cada letra de eje, se invierte la dirección del trote. El valor predeterminado es "X" para tornos y en blanco en el resto.

USER_COMMAND_FILE = mycommands.py - El nombre de un archivo Python opcional, específico de configuración originado por la GUI AXIS en lugar del archivo específico del usuario ~/.axisrc.

HELP_FILE = tklinucnc.txt - Ruta al archivo de ayuda.

PROGRAM_EXTENSION = .extensión Descripción

FILTER_PROGRESS=%d
Si se establece la variable de entorno AXIS_PROGRESS_BAR, entonces las líneas escritas a stderr de la forma de arriba establecen la barra de progreso de AXIS en el porcentaje dado. Esta característica debería ser utilizada por cualquier filtro que se ejecute por un tiempo prolongado.

PARAMETER_FILE = myfile.var - El archivo ubicado en el mismo directorio que el archivo INI que contiene los parámetros utilizados por el intérprete (guardado entre ejecuciones).

ORIENT_OFFSET = 0 - Un valor float agregado al parámetro R de una operación M19 Orientar husillo. Se usa para definir una posición cero arbitraria independientemente de la orientación de montaje del codificador.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92 G94 G97 G98 - Una cadena de códigos NC que con la que se inicializa el intérprete. Esto no es un sustituto para especificar códigos G modales en la parte superior de cada archivo NGC, porque los códigos modales de las máquinas difieren, y pueden ser cambiados por el código G interpretado anteriormente en la sesión.

SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/tmp/testsubs:lathesubs:millsubs - Especifica una lista separada por dos puntos (:) de hasta 10 directorios a buscar cuando se especifican subrutinas de un solo archivo en código G. Se busca en estos directorios después de buscar [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX (si está especificado) y antes de buscar [WIZARD]WIZARD_ROOT (si se especifica). Se busca en las rutas en el orden que están listadas. Se usa el primer archivo de subrutina coincidente encontrado en la búsqueda. Los directorios se especifican en relación con el directorio actual para el archivo INI o como rutas absolutas. La lista no debe contener espacios en blanco intermedios.

G64_DEFAULT_TOLERANCE = n (Predeterminado: 0) Valor P predeterminado para G64 si P no es llamado.

G64_DEFAULT_NAIVETOLERANCE = n (Predeterminado: 0) Valor Q predeterminado para G64 si Q no es llamado.

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_INCH = n (Predeterminado 0.00005)

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_MM = n (Predeterminado 0.00127)

USER_M_PATH = myfuncs:/tmp/mcodes:experimentalmcodes - Especifica una lista de directorios separados por dos puntos (:) para funciones definidas por el usuario. Los directorios se especifican relativos al directorio actual del archivo INI o como rutas absolutas. La lista no debe contener espacios en blanco intermedios.

INI_VARS = 1 (Predeterminado: 1)
Permite que los programas de código G lean valores del archivo INI usando el formato #<_ini[sección]nombre>. Ver parámetros del código G.

HAL_PIN_VARS = 1 (Predeterminado: 1)
Permite que los programas de código G lean los valores de los pines HAL usando el formato #<_hal[elemento HAL]>. El acceso a esta variable es de solo lectura. Consultar parámetros de código G para obtener más detalles y una advertencia importante.

RETAIN_G43 = 0 (Predeterminado: 0)
Cuando está configurado, puede activar G43 después de cargar la primer herramienta, y luego despreocuparse de eso durante el transcurso del programa. Cuando usted finalmente descargue la última herramienta, el modo G43 es cancelado.

OWORD_NARGS = 0 (Predeterminado 0)
Si esta función está habilitada, una subrutina llamada puede determinar el número de parámetros posicionales reales pasados al inspeccionar el parámetro #<n_args>.

NO_DOWNCASE_OWORD = 0 (Predeterminado: 0)
Conservar mayúsculas y minúsculas en los nombres de palabra O dentro de los comentarios si está configurado, permite leer elementos HAL en mayúsculas y minúsculas en comentarios estructurados como (debug, #<_hal[ElementoConMayMin]).

OWORD_WARNONLY = 0 (Predeterminado: 0)
Advertir en lugar de error en caso de errores en las subrutinas O-word.

DISABLE_G92_PERSISTENCE = 0 (Predeterminado: 0) Permite limpiar el offset G92 automáticamente al iniciar la configuración.

DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 0 (Predeterminado: 0) Si hay alguna razón para desactivar subrutinas Fanuc asignarle 1.

G73_PECK_CLEARANCE = .020 (default: Metric machine: 1mm, imperial machine: .050 inches) Chip breaking back-off distance in machine units

G83_PECK_CLEARANCE = .020 (default: Metric machine: 1mm, imperial machine: .050 inches) Clearance distance from last feed depth when machine rapids back to bottom of hole, in machine units.

LOG_LEVEL = 0 - Especifica el nivel de registro en bitácora (predeterminado: 0)

LOG_FILE = file-name.log
Para especificar el archivo a usar para registrar datos de bitácora.

REMAP=M400 modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure - Ver el capítulo Extensión de código G por remapeo para más detalles.

ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call- Ver el capítulo Extensión de código G por remapeo para más detalles.

EMCMOT = motmod - El nombre del controlador de movimiento generalmente se usa aquí.

BASE_PERIOD = 50000 - El período de tarea Base en nanosegundos.

SERVO_PERIOD = 1000000 - Este es el período de tarea "Servo" en nanosegundos.

TRAJ_PERIOD = 100000 - Este es el período de la tarea Planificador de trayectoria en nanosegundos.

COMM_TIMEOUT = 1.0 - Número de segundos para esperar a Motion (la parte en tiempo real del controlador de movimiento) para acusar recibo de mensajes desde Task (la parte en tiempo no-real del controlador de movimiento).

HOMEMOD = alternate_homing_module [home_parms=value] La variable HOMEMOD es opcional. Si se especifica, usa un módulo (construido por el usuario) en lugar del predeterminado (homemod). Los parámetros del módulo (home_parms) pueden incluirse si los soporta el módulo especificado. La configuración puede ser anulada desde la línea de comandos usando la opción -m ($ linuxcnc -h).

TASK = milltask - Especifica el nombre de la tarea ejecutable. La tarea ejecutable hace varias cosas, como

CYCLE_TIME = 0.010 - El período, en segundos, en el que se ejecutará TASK. Este parámetro afecta el intervalo de sondeo cuando se espera que se complete el movimiento, cuando se ejecuta una instrucción de pausa y al aceptar un comando desde la interfaz de usuario. Por lo general, no es necesario cambiar este número.

HALFILE = example.hal - Ejecuta el archivo example.hal al arranque.

HALFILE = texample.tcl [arg1 [arg2] …] - Ejecuta el archivo tcl texample.tcl al inicio con arg1, arg2, etc. como lista argv. Los archivos con un sufijo .tcl son procesados como se indica arriba, pero son procesados por haltcl. Ver el capitulo HALTCL para más información.

HALFILE = LIB:sys_example.hal - Ejecuta el archivo de la biblioteca de sistema sys_example.hal al inicio. El uso explícito del prefijo LIB: provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin buscar en el directorio de archivos INI.

HALFILE = LIB:sys_texample.tcl [arg1 [arg2 …]] - Ejecuta el archivo de biblioteca de sistema sys_texample.tcl al inicio. El uso explícito del prefijo LIB: provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin buscar en el directorio de archivos INI.

TWOPASS = ON - Utilice el procesamiento de dos pasos para cargar componentes HAL. Con el procesamiento TWOPASS, las líneas [HAL]HALFILE se procesan en dos pasadas. En el primer pase (pass0), se leen todos los HALFILES y se acumulan múltiples apariciones de comandos loadrt y loadusr. Estos comandos de carga acumulados se ejecutan al final de pass0. Esta acumulación permite especificar más de una vez líneas de carga para un componente dado (siempre que los nombres names= utilizados sean únicos en cada uso). En el segundo pase (pass1) los HALFILES son releídos y todos los comandos, excepto los comandos de carga ejecutados previamente, son ejecutados.

TWOPASS = nodelete verbose - La funcionalidad TWOPASS se puede activar con cualquier cadena no nula que incluya las palabras clave verbose y nodelete. La palabra clave verbose provoca la impresión de detalles en la salida estándar. La palabra clave nodelete preserva archivos temporales en /tmp.

HALCMD = _comando_ - Ejecuta comando como un solo comando HAL. Si se especifica HALCMD varias veces, los comandos se ejecutan en el orden en que aparecen en el archivo INI. Las líneas HALCMD se ejecutan después de todas las líneas HALFILE.

SHUTDOWN = shutdown.hal - Ejecuta el archivo shutdown.hal cuando se sale de LinuxCNC. Dependiendo de los controladores de hardware utilizados, esto puede permitir configurar salidas a valores definidos cuando LinuxCNC sale normalmente. Sin embargo, ya que no se garantiza que este archivo será ejecutado (por ejemplo, en el caso de un bloqueo de la computadora) no es un reemplazo para una cadena de parada de emergencia adecuada u otras protecciones contra fallos de software.

POSTGUI_HALFILE = example2.hal - Ejecuta example2.hal después de que la GUI haya creado sus pines HAL. Algunas GUI crean pines HAL y admiten el uso de un archivo HAL postgui para usarlos. Las GUI que admiten archivos HAL postgui incluyen Touchy, AXIS, Gscreen y GMOCCAPPY.
Ver la sección PyVCP con AXIS para más información.

HALUI = halui - Agrega los pines de la interfaz de usuario de HAL.
Para mas información, ver el capítulo Interfaz de usuario HAL.

MDI_COMMAND = G53 G0 X0 Y0 Z0 - Se puede ejecutar un comando MDI utilizando halui.mdi-command-00. Incremente el número para cada comando que se enumera en la sección [HALUI]. También es posible iniciar subrutinas. MDI_COMMAND = o<tu-subrutina> CALL [#<tu-variable>]

DELAY = _valor_ - Segundos de espera antes de comenzar otras aplicaciones. Puede ser necesario un retraso si una aplicación tiene dependencias en acciones [HAL]POSTGUI_HALFILE o pines HAL creados por GUI (predeterminado DELAY= 0).

‘APP =` appname [arg1 [arg2 …]]’ - Aplicación que se iniciará. Esta especificación se puede incluir varias veces. El nombre de la aplicación puede ser dado explícitamente como un nombre de archivo especificado absoluto o especificado con tilde (primer carácter es / o ~), un nombre de archivo relativo (los primeros caracteres del nombre de archivo son ./), o como un archivo en el directorio INI. Si no se encuentra ningún archivo ejecutable usando estos nombres, se utiliza la ruta de búsqueda del usuario para encontrar la aplicación.
Ejemplos:

ARC_BLEND_ENABLE = 1 - Activa el nuevo TP. Si se establece en 0, TP utiliza mezcla parabólica (1 segmento adelantado). (Predeterminado: 1).

ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE = 0 - Recurrir opcionalmente a mezclas parabólicas si la velocidad estimada es más rápida. Sin embargo, esta estimación es aproximada y parece que deshabilitarlo proporciona un mejor rendimiento (Predeterminado: 0).

ARC_BLEND_OPTIMIZATION_DEPTH = 50 - Profundidad de anticipación en cantidad de segmentos.

# n = v_max / (2.0 * a_max * t_c)
# dónde:
# n = profundidad de optimización
# v_max = velocidad máxima del eje (UU/seg)
# a_max = aceleración máxima del eje (UU/seg)
# t_c = período servo (segundos)

# min_length ~= v_req * t_c
# dónde:
# v_req = velocidad deseada en UU/seg
# t_c = servo período (segundos)

# v_ripple = a_max / (4.0 * f)
# donde:
# v_ripple = velocidad promedio "perdida" debido a la rampa
# a_max = aceleración máxima del eje
# f = frecuencia de corte del INI

SPINDLES = 3 - El número de husillos a soportar. Es imperativo que este número coincida con el parámetro "num_spindles" pasado al módulo motion.

COORDINATES = X Y Z - Los nombres de los ejes que se controlan. Solo son válidos X, Y, Z, A, B, C, U, V, W. En código G solo se aceptan ejes nombrados en COORDINATES. Está permitido escribir un nombre de eje más de una vez (p. ej. X Y Y Z para una máquina de pórtico). Para las cinemáticas trivkins comunes, los números de articulación se asignan en secuencia de acuerdo con el parámetro trivkins coordinates=. Por tanto, para trivkins coordinates = xz, la articulación 0 corresponde a X y la articulación 1 corresponde a Z. Consulte la página de manual de cinemáticas ($ man kins) para obtener información sobre trivkins y otros módulos de cinemáticas.

LINEAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes lineales. Las opciones posibles son milímetros o pulgadas. Esto no afecta las unidades lineales en código NC (las palabras G20 y G21 hacen esto).

ANGULAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes de rotación. Las opciones posibles son deg, degree (360 por círculo), rad, radian (2*π por círculo), grad o gon (400 por círculo). Esto no afecta las unidades angulares de código NC. En RS274NGC, las palabras A, B y C siempre se expresan en grados.

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.0167 - La velocidad inicial para trotes de ejes lineales, en unidades máquina por segundo. El valor que se muestra en AXIS equivale a unidades máquina por minuto.

DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 - En máquinas con cinemáticas no triviales, la aceleración utilizada para trotes "teleop" (espacio cartesiano), en unidades máquina por segundo al cuadrado.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 5.0 - La velocidad máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo. El valor mostrado es igual a 300 unidades por minuto.

MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 - La aceleración máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo cuadrado.

PLANNER_TYPE = 0 - Selects the trajectory planner type: 0 = trapezoidal (default), 1 = S-curve with jerk limiting. S-curve planning is only active when PLANNER_TYPE = 1 AND MAX_LINEAR_JERK > 0.

MAX_LINEAR_JERK = 0.0 - The maximum jerk (rate of change of acceleration) for coordinated moves, in machine units per second cubed. When set to 0 (default), jerk limiting is disabled. When greater than 0 and PLANNER_TYPE = 1, enables S-curve trajectory planning.

DEFAULT_LINEAR_JERK = 0.0 - The default jerk value for coordinated moves, in machine units per second cubed. When set to 0, MAX_LINEAR_JERK is used.

POSITION_FILE = position.txt - Si se establece en un valor no vacío, las posiciones articulares se almacenan entre ejecuciones en este archivo. Esto permite que la máquina comience con las mismas coordenadas que tenía en el apagado. Esto supone que no hubo movimiento de la máquina mientras estuvo apagada. Si no se establece, las posiciones no se almacenan y comenzará en 0 cada vez que se inicie LinuxCNC. Esto puede ayudar en máquinas pequeñas sin interruptores casa. Si usa la interfaz de resolver de Mesa, este archivo se puede usar para emular codificadores absolutos y eliminar la necesidad de homing (sin pérdida de precisión). Ver la página de manual de hostmot2 para más detalles.

NO_FORCE_HOMING = 1 - El comportamiento predeterminado es que LinuxCNC fuerce al usuario a iniciar la máquina antes de ejecutar cualquier programa o comando MDI. Normalmente, solo se permite trotar antes de homing. Para configuraciones usando cinemáticas de identidad, establecer NO_FORCE_HOMING = 1 permite al usuario hacer movimientos MDI y ejecutar programas sin homing previo de la máquina. Interfaces que usen cinemáticas de identidad sin capacidad de búsqueda de home necesitarán tener esta opción establecida en 1.

HOME = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - Se necesita una posición de inicio mundial para los módulos de cinemáticas que calculan las coordenadas mundiales usando kinematicsForward() al cambiar de modo articular a teleop. Pueden especificarse hasta nueve valores de coordenadas (X Y Z A B C U V W), los elementos finales no utilizados pueden omitirse. Este valor solo se usa para máquinas con cinemáticas no triviales. En máquinas con cinemáticas triviales (fresadoras, tornos, varios tipos de pórtico) este valor se ignora. Nota: la configuración sim de hexapod requiere un valor distinto de cero para la coordenada Z.

TPMOD = alternate_trajectory_planning module [tp_parms=value]
La variable TPMOD es opcional. Si se especifica, usa un módulo especificado (construido por el usuario) en lugar del predeterminado (tpmod). Los parámetros del módulo (tp_parms) pueden incluirse si los soporta el módulo especificado. La configuración puede anularse desde la línea de comandos usando la opción -t ($ linuxcnc -h).

NO_PROBE_JOG_ERROR = 0 - Permite omitir la verificación de recorrido de sonda al hacer trote manual.

NO_PROBE_HOME_ERROR = 0 - Permite omitir la verificación de recorrido de sonda cuando homing esta en progreso.

JOINTS = 3 - Especifica el número de articulaciones (motores) en el sistema. Por ejemplo, una máquina trivkins XYZ con un solo motor para cada eje tiene 3 articulaciones. Una máquina de pórtico con un motor en cada uno de los dos ejes, y dos motores en el tercer eje, tiene 4 articulaciones. (Esta variable de configuración puede ser utilizada por una interfaz gráfica de usuario para establecer el número de articulaciones (num_joints) especificado en el módulo de movimiento (motmod).)

KINEMATICS = trivkins - Especifica un módulo de cinemáticas para el módulo motion. Las GUIs pueden usar esta variable para especificar la línea loadrt en archivos HAL para el módulo motmod. Para obtener más información sobre los módulos de cinemáticas, consulte la página de manual: $ man kins.

TYPE = LINEAR - El tipo del eje, ya sea LINEAR o ANGULAR. Requerido si este eje no es de un tipo predeterminado. Los tipos predeterminados de eje son X,Y,Z,U,V,W = LINEAR y A,B,C = ANGULAR. Esta configuración entra en vigencia con la GUI AXIS pero hay que considerar que otras GUIs pueden manejar las cosas de diferente manera.

MAX_VELOCITY = 1.2 - Velocidad máxima para este eje en unidades máquina por segundo.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Aceleración máxima para este eje en unidades máquina por segundo al cuadrado.

MAX_JERK = 0.0 - Maximum jerk for this axis in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-axis jerk limiting is applied.

MIN_LIMIT = -1000 - El límite mínimo (límite suave) para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se excede este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. El eje debe haber sido llevado a casa antes de que MIN_LIMIT entre en vigor. Para un eje giratorio (tipo A,B,C) con rotación ilimitada sin MIN_LIMIT para ese eje en la sección [AXIS_<letra>]` se usa un valor de -1e99.

MAX_LIMIT = 1000 - El límite máximo (límite suave) para el movimiento del eje, en unidades de máquina. Cuando se excede este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. El eje debe haber sido llevado a casa antes de que MAX_LIMIT entre en vigor. Para un eje giratorio (tipo A,B,C) con rotación ilimitada sin MAX_LIMIT para ese eje en la sección [AXIS_<letra>] se usa un valor de 1e99.

WRAPPED_ROTARY = 1 - Cuando se establece en 1 para una articulación ANGULAR, la articulación se moverá 0-359.999 grados. Los números positivos moverán la articulación en una dirección positiva y los números negativos moverán la articulación en la dirección negativa.

LOCKING_INDEXER_JOINT = 4 - Este valor selecciona una articulación para usar un indexador de bloqueo para el eje <letra> especificado. En este ejemplo, la articulación es 4, que correspondería al eje B para un sistema XYZAB con cinemáticas trivkins (identidad). Cuando se establece, un movimiento G0 para este eje iniciará un desbloqueo con el pin joint.4.unlock y luego espera el pin joint.4.is-unlocked. Luego mueve la articulación a velocidad rápida para esa articulación. Después del movimiento, joint.4.unlock será falso y el movimiento esperará a que joint.4.is-unlocked se vuelva falso. No se permite mover otras articulaciones al mover un articulación rotativa bloqueada. Para crear los pines de desbloqueo, use el parámetro motmod:

unlock_joints_mask=jointmask

OFFSET_AV_RATIO = 0.1 - Si no es cero, este elemento permite el uso de pines HAL de entrada para compensaciones de eje externas:

axis.<letra>.eoffset-enable
axis.<letra>.eoffset-count
axis.<letra>.eoffset-scale

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Y

JOINT_2 = Z

JOINT_3 = A

JOINT_4 = B

JOINT_5 = C

JOINT_6 = U

JOINT_7 = V

JOINT_8 = W

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Z

TYPE = LINEAR - El tipo de articulación, ya sea LINEAR o ANGULAR.

UNITS = INCH - Si se especifica, esta configuración anula la configuración relacionada [TRAJ] UNITS, por ejemplo, [TRAJ]LINEAR_UNITS si el TYPE de esta articulación es LINEAR, [TRAJ]ANGULAR_UNITS si el TYPE de esta articulación es ANGULAR.

MAX_VELOCITY = 1.2 - Velocidad máxima para esta articulación en unidades máquina por segundo.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Aceleración máxima para esta articulación en unidades máquina por segundo al cuadrado.

MAX_JERK = 0.0 - Maximum jerk for this joint in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-joint jerk limiting is applied.

BACKLASH = 0.0000 - Holgura mecánica en unidades de máquina. El valor de holgura mecánica se puede utilizar para compensar pequeñas deficiencias en el hardware utilizado para conducir una articulación. Si se agrega holgura a una articulación y utiliza generador de pasos, STEPGEN_MAXACCEL debe aumentarse de 1.5 a 2 veces del valor de MAX_ACCELERATION para la articulación. La compensación de holgura excesiva puede causar sacudidas en el eje a medida que cambia de dirección. Si se especifica un COMP_FILE para un eje no se utiliza BACKLASH.

COMP_FILE = file.extension - El archivo de compensación consiste en un mapa de información de posición para la articulación. Los valores del archivo de compensación están en unidades máquina. Cada conjunto de valores está en una línea separado por un espacio. El primer valor es el valor nominal (la posición ordenada). El segundo y tercer valor dependerá de la configuración de COMP_FILE_TYPE. Los puntos entre valores nominales están interpolados entre los dos nominales. Los archivos de compensación deben comenzar con el mínimo nominal y estar en orden ascendente hasta el mayor valor de los nominales. Los nombres de archivo distinguen entre mayúsculas y minúsculas y pueden contener letras y/o números. Actualmente, el límite dentro de LinuxCNC es de 256 tripletes por eje.

COMP_FILE_TYPE = 0 o 1' - Especifica el tipo de archivo de compensación. El primer valor es la posición nominal (ordenada) para ambos tipos. + Se debe especificar un `COMP_FILE_TYPE para cada COMP_FILE.

MIN_LIMIT = -1000 - El límite mínimo para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se alcanza este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. Para un eje rotativo con rotación ilimitada, al no tener MIN_LIMIT para ese eje en la sección [JOINT_N], se usa el valor -1e99.

MAX_LIMIT = 1000 - El límite máximo para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se alcanza este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. Para un eje rotativo con rotación ilimitada que no tiene MAX_LIMIT para ese eje en la sección [JOINT_N], se usa el valor 1e99.

MIN_FERROR = 0.010 - Este es el valor en unidades máquina que el eje puede desviarse de la posición ordenada a muy bajas velocidades. Si MIN_FERROR es más pequeño que FERROR, los dos producen una rampa de puntos de disparo de error. Se podría pensar esto como un gráfico donde una dimensión es velocidad y la otra el error de seguimiento permitido. A medida que la velocidad aumenta, la cantidad de error de seguimiento también aumenta hacia el valor FERROR.

FERROR = 1.0 - FERROR es el error de seguimiento máximo permitido, en unidades máquina. Si la diferencia entre la posición ordenada y la detectada excede esta cantidad, el controlador deshabilita los cálculos servo, establece todas las salidas a 0.0, y desactiva los amplificadores. Si MIN_FERROR está presente en el archivo INI, se utilizan los errores de seguimiento de velocidad proporcional. Aquí el error de seguimiento máximo permitido es proporcional a la velocidad, con FERROR aplicando a la velocidad rápida establecida por [TRAJ]MAX_VELOCITY, y proporcionalmente errores de seguimiento más pequeños para velocidades más bajas. El error de seguimiento máximo permitido siempre será mayor que MIN_FERROR. Esto evita pequeños errores de seguimiento para ejes estacionarios al abortar inadvertidamente el movimiento. Pequeños errores de seguimiento siempre estarán presentes debido a vibración, etc.

LOCKING_INDEXER = 1 - Indica que la articulación se utiliza como indexador con bloqueo.

MAX_VELOCITY = 20000 - La velocidad máxima del husillo (en rpm) para el husillo especificado. Opcional. Esta también establece MAX_REVERSE_VELOCITY al valor negativo a menos que sea anulado.

MIN_VELOCITY = 3000 - La velocidad mínima del husillo (en rpm) para el husillo especificado. Muchos husillos tienen una velocidad mínima debajo de la cual no deberían trabajar. Cualquier comando de velocidad de husillo por debajo de este límite será /incrementado/ a este límite.

MAX_REVERSE_VELOCITY = 20000 - Esta configuración esta predeterminada a MAX_FORWARD_VELOCITY, si se omite. Se puede usar en casos donde la velocidad del husillo es limitada en reversa. Establecer en cero para husillos que no deban trabajar en reversa. En este contexto "max" se refiere a la magnitud absoluta de la velocidad del husillo.

MIN_REVERSE_VELOCITY = 3000 - Esta configuración es equivalente a MIN_FORWARD_VELOCITY pero para rotación inversa del husillo. Se predeterminará a MIN_FORWARD_VELOCITY si se omite.

INCREMENT = 200 - Establece el tamaño del paso para los comandos de incremento / decremento de velocidad del husillo. Esta puede tener un valor diferente para cada husillo. Esta configuración es efectiva con AXIS y Touchy pero nótese que algunas pantallas de control puede manejar las cosas de manera diferente.

HOME_SEARCH_VELOCITY = 100 - FIXME: homing de husillo aún no funciona. Establece la velocidad de homing (rpm) para el husillo. El husillo rotará a esta velocidad durante la secuencia de homing hasta que se localize el índice de husillo, punto al cual la posición del husillo se establecerá en cero. Nótese que no tiene sentido que la posición casa del husillo sea cualquier valor distinto a cero, y por lo tanto no hay forma de hacerlo.

HOME_SEQUENCE = 0 - FIXME: Homing del husillo aún sin funcionar controla donde en una secuencia de homing general ocurren las rotaciones de homing del husillo. Asigne cero a HOME_SEARCH_VELOCITY para evitar rotación del husillo durante la secuencia de homing.

TOOL_TABLE = tool.tbl - El archivo que contiene información sobre herramientas, descrito en el manual de usuario.

DB_PROGRAM = db_program - Ruta a un programa ejecutable que gestiona información de herramientas. Cuando se especifica un DB_PROGRAM, se ignora una entrada TOOL_TABLE.

TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - Especifica la ubicación XYZ a moverse al realizar un cambio de herramienta si se utilizan tres dígitos. Especifica la ubicación XYZABC cuando se usan 6 dígitos. Especifica la ubicación XYZABCUVW cuando se utilizan 9 dígitos. Los cambios de herramienta se pueden combinar. Por ejemplo, si combina la pinola con la posición de cambio, puede mover primero la Z y luego la X e Y.

TOOL_CHANGE_WITH_SPINDLE_ON = 1 - El husillo se dejará encendido durante el cambio de herramienta cuando el valor sea 1. Útil para tornos o máquinas donde se pone en el husillo el material y no la herramienta.

TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 - El eje Z se moverá al cero de máquina antes del cambio de herramienta cuando el valor es 1. Esto es lo mismo que emitir un G0 G53 Z0.

TOOL_CHANGE_AT_G30 = 1 - La máquina se mueve al punto de referencia definido por los parámetros 5181-5186 para G30 si el valor es 1. Para obtener más información, consultar Parámetros de código G y Códigos G G30-G30.1.

RANDOM_TOOLCHANGER = 1 - Esto es para máquinas que no pueden volver a colocar la herramienta en la ranura donde fue tomada. Por ejemplo, máquinas que intercambian la herramienta en la ranura activa con la herramienta en el husillo.