GMOCCAPY

You can add macros to GMOCCAPY, similar to Touchy’s way. A macro is nothing else than a NGC file. You are able to execute complete CNC programs in MDI mode by just pushing one button. To do so, you first have to specify the search path for macros:

This sets the path to search for macros and other subroutines. Several subroutine paths can be separated ":".

Dann müssen Sie nur noch einen Abschnitt wie diesen hinzufügen:

Dann müssen Sie die entsprechenden NGC-Dateien bereitstellen, die diesen Regeln entsprechen müssen:

Der Code zwischen sub und endsub wird durch Betätigen der entsprechenden Makrotaste ausgeführt.

GMOCCAPY akzeptiert auch Makros, die nach Parametern wie den folgenden fragen:

Die Parameter müssen durch Leerzeichen getrennt werden. Dieses Beiaspiel ruft eine Datei "go_to_position.ngc" mit dem folgenden Inhalt auf:

Nach dem Drücken der Taste Makro ausführen werden Sie aufgefordert, die Werte für X-pos Y-pos Z-pos einzugeben, und das Makro wird nur ausgeführt, wenn alle Werte angegeben wurden.

You can add embedded programs to GMOCCAPY like you can do in AXIS, Touchy and Gscreen. All is done by GMOCCAPY automatically if you include a few lines in your INI file in the DISPLAY section.

If you have never used a Glade panel, I recommend to read the excellent documentation on Glade VCP.

Alles, was Sie beachten müssen, ist, dass Sie für jede Registerkarte oder jedes Seitenfeld die genannten drei Zeilen einfügen:

Hier sind einige Beispiele:

GMOCCAPY has the ability to create HAL driven user messages. To use them you need to introduce some lines in the [DISPLAY] section of the INI file.

Diese drei Zeilen werden benötigt, um einen Popup-Meldungsdialog für den Benutzer zu definieren:

Die Nachrichten unterstützen die Auszeichnungssprache Pango. Detaillierte Informationen über die Auszeichnungssprache finden Sie unter Pango Markup.

Die folgenden drei Dialogtypen sind verfügbar:

For more detailed information of the pins see User Created Message HAL Pins.

Magic comments can be used to control the G-code preview. On very large programs the preview can take a long time to load. You can control what is shown and what is hidden on the graphics screen by adding the appropriate comments from this list into your G-code:

If a file ~/.gmoccapyrc exists, its contents are executed as Python source code just after the GUI is displayed. The details of what may be written in the ~/.gmoccapyrc are subject to change during the development cycle.

A configuration-specific Python file may be specified with an INI file setting

If this file is specified, this file is sourced just after the GMOCCAPY GUI is displayed instead of ~/.gmoccapyrc.

The following example changes the size of the vertical buttons: .Example of .gmoccapyrc file

The widget names can the looked up in the /usr/share/gmoccapy.glade file

Similar to the User command file it’s possible to influence the appearance by cascading style sheets (CSS). If a file ~/.gmoccapy_css exists, its contents are loaded into the stylesheet provider and are so being applied to the GUI.

A configuration-specific CSS file may be specified with an INI file setting

If this file is specified, this file is used instead of ~/.gmoccapy_css.

Information what can be controlled by CSS can be found here: Overview of CSS in GTK

Here an example how the color of checked buttons can be set to yellow: .Example Yellow color for checked buttons

GMOCCAPY supports specifying the level of information (log level) that will be printed to the console and to the log file.

The order is VERBOSE, DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL. Default is WARNING, that means WARNING, ERROR and CRITICAL are printed.

You can specify the log level in the INI file like this:

using these parameters:

You can specify where to save the log file:

If LOG_FILE is not set, logging happens to $HOME/<base_log_name>.log.

The screen has two main button lists, one on the right side an one on the bottom. The right handed buttons will not change during operation, but the bottom button list will change very often. The buttons are count from up to down and from left to right beginning with 0.

The pins for the right (vertical) buttons are:

For the bottom (horizontal) buttons they are:

As the buttons in the bottom list will change according to the mode and other influences, the hardware buttons will activate the displayed functions. So you don’t have to take care about switching functions around in HAL, because that is done completely by GMOCCAPY!

Bei einer dreiachsigen XYZ-Maschine reagieren die HAL-Pins wie in den folgenden drei Tabellen dargestellt:

Wir haben also 67 Reaktionen mit nur 10 HAL-Pins!

These pins are made available to be able to use the screen without a touch panel, or protect it from excessive use by placing hardware buttons around the panel. They are available in a sample configuration like shown in the image below.

All sliders from GMOCCAPY can be connected to hardware encoders or hardware potentiometers.

To connect encoders, the following pins are exported:

To connect potentiometers, use the following pins:

In addition, GMOCCAPY 3 offers additional HAL pins to control the new slider widgets with momentary switches. The values how fast the increase or decrease will be, must be set in the glade file. In a future release it will be integrated in the settings page.

The float pins do accept values from 0.0 to 1.0, being the percentage value you want to set the slider value.

Alle Achsen, die in der INI-Datei angegeben sind, haben einen Jog-Plus- und einen Jog-Minus-Pin, so dass Hardware-Taster verwendet werden können, um die Achse zu joggen.

For the standard XYZ config following HAL pins will be available:

Wenn Sie eine 4-Achsen-Konfiguration verwenden, gibt es zwei zusätzliche Pins:

For a C-axis you will see:

The jog velocity can be selected with the corresponding slider. The scale of the slider will be modified if the turtle button (the one showing a rabbit or a turtle) has been toggled. If the button is not visible, it might have been disabled on the settings page. If the button shows the rabbit-icon, the scale is from min to max machine velocity. If it shows the turtle, the scale will reach only 1/20 of max velocity by default. The used divider can be set on the settings page.

Mit einem Touchscreen ist es also viel einfacher, kleinere Geschwindigkeiten auszuwählen.

GMOCCAPY bietet diesen HAL-Pin an, um zwischen Hasen- und Igel-Joggen zu wechseln:

The jog increments given in the INI file like

are selectable through HAL pins, so a selection hardware switch can be used to select the increment to use. There will be a maximum of 10 HAL pins for the increments given in the INI file. If you give more increments in your INI file, they will be not reachable from the GUI as they will not be displayed.

Wenn Sie 6 Inkremente in Ihrer INI-Datei haben, wie im obigen Beispiel, erhalten Sie 7 Pins:

GMOCCAPY bietet auch einen HAL-Pin zur Ausgabe der gewählten Jog-Schrittweite:

Um einen Schlüsselschalter zum Entsperren der Einstellungsseite verwenden zu können, wird der folgende Pin exportiert:

GMOCCAPY may be configured to react to external errors, using 3 different user messages:

To add a user created message you need to add the message to the INI file in the DISPLAY section. See Configuration of User Created Messages.

Um diese neuen Pins zu verbinden, müssen Sie dies in der postgui-HAL-Datei tun. Hier sind einige Beispielverbindungen zum Verbinden der Nachrichtensignale mit anderen Stellen in der HAL-Datei.

Für weitere Informationen über HAL-Dateien und den net-Befehl siehe HAL Basics.

Es gibt zwei Pins für das Spindelfeedback:

There are three pins giving information about the program progress:

The values may not be very accurate if you are working with subroutines or large remap procedures. Also loops will cause different values.

These pins are provided to use GMOCCAPY’s internal tool change dialog, similar to the one known from AXIS, but with several modifications. So you will not only get the message to change to tool number 3, but also the description of that tool like 7.5 mm 3 flute cutter. The information is taken from the tool table, so it is up to you what to display.

Normalerweise werden sie für einen manuellen Werkzeugwechsel so angeschlossen:

These pins allow you to show the active tool offset values for X and Z in the tool information frame. You should know that they are only active after G43 has been sent.

Um die aktuellen Offsets anzuzeigen, müssen die Pins in der postgui-HAL-Datei wie folgt verbunden werden:

GMOCCAPY offers five pins for tool measurement purposes. These pins are mostly used to be read from a G-code subroutine, so the code can react to different values.

Ändern Sie Ihre INI-Datei so, dass sie die folgenden Abschnitte enthält.

The position of the tool sensor and the start position of the probing movement, all values are absolute coordinates, except MAXPROBE, which must be given in relative movement.

Die Position wird nicht absichtlich TOOL_CHANGE_POSITION genannt - canon verwendet diesen Namen und stört sonst. Die Position, an welche die Maschine bewegt werden soll, bevor der Befehl zum Werkzeugwechsel gegeben wird. Alle Werte sind in absoluten Koordinaten.

Das Python-Plug-in dient als Interpreter und Task.

Erstellen Sie zunächst ein Verzeichnis "python" in Ihrem Konfigurationsverzeichnis. Kopieren Sie von <Ihr_linuxcnc-dev_verzeichnis>/configs/sim/gmoccapy/python die folgenden Dateien in den gerade erstellten Ordner config_dir/python:

Von <Ihr_linuxcnc-dev_Verzeichnis>/configs/sim/gmoccapy/macros kopieren

to the directory specified as SUBROUTINE_PATH, see RS274NGC Section.

Open change.ngc with a editor and uncomment the following lines (49 and 50):

Möglicherweise möchten Sie diese Datei an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Schließen Sie die Werkzeugsonde in Ihrer HAL-Datei wie folgt an:

Die Zeile könnte so aussehen:

In your postgui.hal file add the following lines:

Auf dieser Registerkarte finden Sie die folgenden Optionen:

Here you can select how you wish the GUI to start. The main reason for this was the wish to get an easy way for the user to set the starting options without the need to touch code. You have three options:

The checkboxes allow the user to select if he wants the on board keyboard to be shown immediately when entering the MDI Mode, the offset page, the tooledit widget or when open a program in the EDIT mode. The keyboard button on the bottom button list will not be affected by these settings, so you are able to show or hide the keyboard by pressing the button.

The default setting is:

This gives the option whether to show the preview tab or the offset page tab when you enter the touch off mode by clicking the corresponding bottom button.

Sie haben die Möglichkeit, die Hintergrundfarben für die verschiedenen DRO-Zustände auszuwählen. So können Benutzer, die an Protanopie (Rot/Grün-Schwäche) leiden, die richtigen Farben auswählen.

By default, the background colors are:

Die Vordergrundfarbe der DRO kann ausgewählt werden mit:

Default is left move, middle zoom, right rotate.
The mouse wheel will still zoom the preview in every mode.

This will display small pop up windows displaying a message or error text, similar to the ones known from AXIS. You can delete a specific message by clicking on its close button. If you want to delete the last one, just hit the WINDOWS key on your keyboard, or delete all messages at once with Control + Space.

Sie haben die Möglichkeit, einige Optionen einzustellen:

This lets the user select what desktop theme to apply and what error and messages sounds should be played.

By default "Follow System Theme" is set.

Es ermöglicht weiterhin, das Symbolthema zu ändern. Derzeit stehen drei Themen zur Verfügung:

To create custom icon themes, see section Icon Theme for details.

For the different HAL pins to connect MPG wheels to, you may select individual scales to be applied. The main reason for this was my own test to solve this through HAL connections, resulting in a very complex HAL file. Imagine a user having an MPG Wheel with 100 ppr and he wants to slow down the max. vel. from 14000 to 2000 mm/min, that needs 12000 pulses, resulting in 120 turns of the wheel! Or an other user having a MPG Wheel with 500 ipr and he wants to set the spindle override which has limits from 50 to 120 % so he goes from min to max within 70 pulses, meaning not even 1/4 turn.

Standardmäßig werden alle Skalen anhand der Berechnung festgelegt:

Es gibt drei Optionen zum Entsperren der Einstellungsseite:

Default is use unlock code (default code is 123).

This settings will have influence on the jog velocities.

Bitte prüfen Sie Auto Tool Measurement

Wenn diese Option aktiviert ist, wird das Werkzeug in der Spindel bei jeder Änderung der Voreinstellungsdatei gespeichert, so dass das zuletzt montierte Werkzeug beim Start wieder geladen werden kann. Das Werkzeug wird geladen, nachdem alle Achsen referenziert wurden, da es vorher nicht erlaubt ist, MDI-Befehle auszuführen. Wenn Sie NO_FORCE_HOMING verwenden, können Sie diese Funktion nicht nutzen, da das benötigte all_homed_signal nie ausgegeben wird.

Select the file you want to be loaded on start up. If a file is loaded, it can be set by pressing the current button. To avoid that any program is loaded at start up, just press the None button.

The file selection screen will use the filters you have set in the INI file, if there aren’t any filters given, you will only see NGC files. The path will be set according to the INI settings in [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX.

Sie können hier das Verzeichnis einstellen, in das gesprungen werden soll, wenn Sie im Dateiauswahldialog auf die entsprechende Schaltfläche klicken.

You can allow or disallow the run from line. This will set the corresponding button insensitive (grayed out), so the user will not be able to use this option. The default is disable run from line.

Some users want to jog their machine using the keyboard buttons and there are others that will never allow this. So everybody can select whether to use them or not.
Keyboard shortcuts are disabled by default. They can be activated by the checkbox

Please take care if you use a lathe, then the shortcuts will be different, see the Lathe Specific Section.

Creating a custom icon theme is pretty easy. All you need is a text editor and of course the desired icons as pixel or vector graphics. Details about how exactly an icon theme is built can be found at the Freedesktop Icon Theme Specification.

Start by creating an empty directory with the name of the icon theme. Place the directory in one of GMOCCAPY’s icon theme directories. Then we need a file called index.theme in the root folder of our icon theme which contains the required metadata for the theme. That’s a simple text file with at least the following sections:

Das ist im Grunde alles, was man braucht, um ein eigenes Icon Theme zu erstellen.

Symbolic icons are a special type of icon, usually a monochrome image. The special feature of symbolic icons is that the icons are automatically colored at runtime to match the desktop theme. That way, icon themes can be created that work well with dark and also light desktop themes (in fact, that’s not always the best option, that’s why a dedicated "material-light" theme exists).

Um die symbolische Funktion zu nutzen, muss eine Symboldatei die Endung .symbolic.$ext haben (wobei $ext die reguläre Dateierweiterung wie png ist), zum Beispiel "power_on.symbolic.png".

Mit diesem Namen behandelt GTK dieses Bild als symbolisches Icon und wendet beim Laden des Icons eine Umfärbung an. Es gibt nur vier Farben, die verwendet werden dürfen:

https://youtu.be/O5B-s3uiI6g

https://youtu.be/ag34SGxt97o

https://youtu.be/AuwhSHRJoiI

German: https://youtu.be/DTqhY-MfzDE

English: https://youtu.be/ItVWJBK9WFA

https://youtu.be/rG1zmeqXyZI

Auto Tool Measurement Simulation: https://youtu.be/rrkMw6rUFdk

Auto Tool Measurement Screen: https://youtu.be/Z2ULDj9dzvk

Auto Tool Measurement Machine: https://youtu.be/1arucCaDdX4

Wenn Sie im Infobereich von GMOCCAPY seltsame Zahlen erhalten wie:

You have made your config file using an older version of StepConfWizard. It has made a wrong entry in the INI file under the [TRAJ] named MAX_LINEAR_VELOCITY = xxx. Change that entry to MAX_VELOCITY = xxx.

Wenn Sie ein Makro ohne Bewegung verwenden, wie dieses hier:

GMOCCAPY will not see the end of the macro, because the interpreter needs to change its state to IDLE, but the macro does not even set the interpreter to a new state. To avoid that just add a G4 P0.1 line to get the needed signal. The correct macro would be: