СИНТАКСИС
Щоб вказати портал з неідентичною кінематикою: використовуйте trivkins з параметром kintype, встановленим для KINEMATICS_BOTH. Приклад:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
gantrykins - Замінено кінематичним модулем загального призначення «trivkins».
Щоб вказати портал з неідентичною кінематикою: використовуйте trivkins з параметром kintype, встановленим для KINEMATICS_BOTH. Приклад:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH