SYNOPSIS
Um ein Portal mit einer nicht identischen Kinematik zu spezifizieren, verwenden Sie trivkins mit dem Parameter kinstype, der auf KINEMATICS_BOTH eingestellt ist. Beispiel:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH
gantrykins - Ersetzt durch das Allzweck-Kinematikmodul 'trivkins'.
Um ein Portal mit einer nicht identischen Kinematik zu spezifizieren, verwenden Sie trivkins mit dem Parameter kinstype, der auf KINEMATICS_BOTH eingestellt ist. Beispiel:
loadrt trivkins coordinates=xyyz kinstypes=BOTH