SYNTAX
void rtapi_task_self();BESCHREIBUNG
rtapi_task_self retrieves the current task, or -EINVAL if not in a realtime task (e.g., in startup or shutdown code).
REALTIME CONSIDERATIONS
Kann von Init/Cleanup-Code und von Echtzeit-Tasks aus aufgerufen werden.
RETURN VALUE
Die zuvor von rtapi_task_new zurückgegebene Tasknummer oder -EINVAL.
SIEHE AUCH
rtapi_task_new(3)