SYNTAX
int rtapi_task_new(void (*_taskcode_)(void*), void *_arg_, int _prio_,
unsigned long _stacksize_, int _uses_fp_);
int rtapi_task_delete(int _task_id_);ARGUMENTE
- taskcode
-
Ein Zeiger auf die Funktion, die beim Starten der Aufgabe aufgerufen wird
- arg
-
Ein Argument, das an die Funktion taskcode übergeben wird, wenn die Aufgabe gestartet wird
- prio
-
Ein von rtapi_prio_xxxx zurückgegebener Wert für die Task-Priorität
- uses_fp
-
Deprecated and ignored. All tasks now unconditionally save and restore floating point state. This parameter will be removed in a future version.
- task_id
-
Eine Task-ID, die durch einen früheren Aufruf von rtapi_task_new zurückgegeben wurde
BESCHREIBUNG
rtapi_task_new creates but does not start a realtime task. The task is created in the "paused" state. To start it, call either rtapi_task_start for periodic tasks, or rtapi_task_resume for free-running tasks.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus dem Init/Cleanup-Code, nicht aus Echtzeit-Tasks.
RETURN VALUE
Gibt bei Erfolg eine positive ganzzahlige Aufgaben-ID zurück. Diese ID wird für alle nachfolgenden Aufrufe verwendet, die auf die Aufgabe reagieren müssen. Im Fehlerfall wird ein RTAPI-Statuscode zurückgegeben.
SIEHE AUCH
rtapi_prio(3), rtapi_task_start(3), rtapi_task_wait(3), rtapi_task_resume(3)