SYNTAX
hal_ready(int comp_id)
ARGUMENTE
- comp_id
-
Eine HAL-Komponenten-Kennung, die durch einen früheren Aufruf von hal_init zurückgegeben wurde.
BESCHREIBUNG
hal_ready indicates that this component is ready (has created all its pins, parameters, and functions). This must be called in any realtime HAL component before its rtapi_app_init exits, and in any non-realtime component before it enters its main loop.
RETURN VALUE
Gibt einen HAL-Statuscode zurück.