SYNTAX
int hal_exit(int comp_id)
ARGUMENTE
- comp_id
-
Eine HAL-Komponenten-Kennung, die durch einen früheren Aufruf von hal_init zurückgegeben wurde.
BESCHREIBUNG
Die Fznktion hal_exit fährt HAL und RTAPI herunter und bereinigt sie. Es muß vor dem Beenden von jedem Modul aufgerufen werden, das hal_init aufgerufen hat.
REALTIME CONSIDERATIONS
Aufruf nur aus dem Nicht-Echtzeit- oder Init/Cleanup-Code, nicht aus Echtzeit-Tasks.
RETURN VALUE
Gibt einen HAL-Statuscode zurück.