Koordinatensysteme

G55 ; Nutze Koordinaten-System 2
G0 X0 Y0 Z0
G1 F2 Z-0.2000
X1
Y1
X0
Y0
G0 Z0
G54 ; Nutze coordinaten-System 1
G0 X0 Y0 Z0
M2

(((G54)))(((G55)))(((G56)))(((G57)))(((G58)))(((G59)))(((G59.1)))(((G59.2)))(((G59.3)))G54      uses parameters of coordinate system 1G55       uses parameters of coordinate system 2G56       uses parameters of coordinate system 3G57       uses parameters of coordinate system 4G58       uses parameters of coordinate system 5G59       uses parameters of coordinate system 6G59.1     uses parameters of coordinate system 7G59.2     uses parameters of coordinate system 8G59.3     uses parameters of coordinate system 9----

=== Standard-Koordinatensystem

Eine weitere Variable in der VAR-Datei wird wichtig, wenn wir über Offset-Systeme nachdenken. Diese Variable heißt 5220. In den Standarddateien ist ihr Wert auf 1.00000 gesetzt. Dies bedeutet, dass, wenn LinuxCNC startet das erste Koordinatensystem als Standard verwendet werden. Wenn Sie diesen Wert auf 9.00000 setzen, würde er das neunte Offset-System als Standard für das Starten und Zurücksetzen verwenden. Jeder andere Wert als eine ganze Zahl (dezimal wirklich) zwischen 1 und 9, oder eine fehlende 5220 Variable wird die LinuxCNC auf den Standardwert von 1.00000 beim Start zurückkehren.

=== Koordinatensystem-Offsets einstellen

Der Befehl G10 L2x kann verwendet werden, um Koordinatensystem-Offsets zu setzen:

* G10 L2 P(1-9)' - Offset(s) auf einen Wert setzen. Aktuelle Position irrelevant (siehe <<gcode:g10-l2,G10 L2>> für Details).
* G10 L20 P(1-9)' - Offset(s) setzen, so dass die aktuelle Position zu einem Wert wird (siehe <<gcode:g10-l20,G10 L20>> für Details).

[NOTE]
Wir geben hier nur einen kurzen Überblick, eine vollständige Beschreibung finden Sie in den G-Code-Abschnitten.

[[sec:g52-and-g92-offsets]]
== Lokale und globale Offsets

[[sec:g52]]
=== Der Befehl G52

G52' wird in einem Teileprogramm als temporärer "lokaler Koordinatensystemversatz" innerhalb des Werkstückkoordinatensystems verwendet. Ein Beispiel für einen Anwendungsfall ist die Bearbeitung mehrerer identischer Features an verschiedenen Stellen eines Werkstücks. Für jedes Feature programmiert 'G52' einen lokalen Referenzpunkt innerhalb der Werkstückkoordinaten, und ein Unterprogramm wird aufgerufen, um das Feature relativ zu diesem Punkt zu bearbeiten.

Die Achsversätze 'G52' werden relativ zu den Werkstückkoordinatenversätzen 'G54' bis 'G59.3' programmiert. Als lokaler Versatz wird 'G52' nach dem Werkstückversatz angewendet, einschließlich Drehung. Auf diese Weise wird ein Teilemerkmal auf jedem Teil identisch bearbeitet, unabhängig von der Ausrichtung des Teils auf der Palette.

[CAUTION]
Als temporäre Offset, Set und Unset innerhalb der lokalisierten Umfang eines Teils Programm, in anderen G-Code-Interpreter 'G52' nicht nach Maschinen-Reset, 'M02' oder 'M30' persistieren. In LinuxCNC, 'G52' teilt Parameter mit 'G92', die, aus historischen Gründen, *persistieren*. Siehe <<sec:g92-persistence-cautions,G92 Persistence Cautions>> unten.

[CAUTION]
'G52' und 'G92' teilen sich die gleichen Offset-Register. Daher überschreibt die Einstellung von 'G52' jede frühere Einstellung von 'G92', und 'G52' bleibt über das Zurücksetzen der Maschine hinaus erhalten, wenn die 'G92'-Persistenz aktiviert ist. Diese Wechselwirkungen können zu unerwarteten Offsets führen. Siehe <<ec:g92-g52-interaction-cautions, G92- und G52-Interaktionshinweise>> weiter unten.

Durch die Programmierung von 'G52 X1 Y2' wird die X-Achse des aktuellen Werkstückkoordinatensystems um 1 und die Y-Achse um 2 verschoben. Dementsprechend werden die X- und Y-Koordinaten der aktuellen Werkzeugposition um 1 bzw. 2 verringert. Achsen, die im Befehl nicht festgelegt wurden, wie z. B. die Z-Achse im vorigen Beispiel, bleiben unberührt: Jede frühere 'G52'-Z-Verschiebung bleibt wirksam, und andernfalls ist die Z-Verschiebung Null.

Der temporäre lokale Offset kann mit 'G52 X0 Y0' gelöscht werden. Alle Achsen, die nicht explizit auf Null gesetzt wurden, behalten den vorherigen Offset bei.

'G52' hat die gleichen Offset-Register wie 'G92', und daher ist 'G52' auf der DRO und der Vorschau mit der Bezeichnung 'G92' sichtbar.

[[sec:g92-axes-offsets]]
== G92-Achsen-Offsets

G92 ist der am meisten missverstandene und cleverste Befehl, der mit LinuxCNC programmierbar ist. Die Art und Weise, wie es funktioniert hat ein bisschen zwischen den ersten Versionen und der aktuellen geändert. Diese Änderungen haben zweifellos viele Benutzer verwirrt. Sie sollten als ein Befehl erzeugt eine temporäre Offset, die für alle anderen Offsets gilt gesehen werden.

[[sec:g92-commands]]
=== Die G92-Befehle

'G92' wird typischerweise auf zwei konzeptionell unterschiedliche Arten verwendet: als "globaler Koordinatensystem-Offset" oder als "lokaler Koordinatensystem-Offset".

Der 'G92'-Befehlssatz umfasst:

* 'G92' - Wenn dieser Befehl mit Achsennamen verwendet wird, werden Werte auf Offset-Variablen festgelegt.
* 'G92.1' - Dieser Befehl setzt Nullwerte für die G92-Variablen.
* 'G92.2' - Dieser Befehl setzt die G92-Variablen außer Kraft, setzt sie aber nicht auf Null.
* 'G92.3' - Dieser Befehl wendet wieder Offset-Werte an, die zuvor ausgesetzt wurden.

Als globale Verschiebung wird 'G92' verwendet, um alle Werkstückkoordinatensysteme 'G54' bis 'G59.3' zu verschieben. Ein Beispiel für einen Anwendungsfall ist die Bearbeitung mehrerer identischer Teile in Aufspannungen mit bekannten Positionen auf einer Palette, aber die Position der Palette kann sich zwischen Läufen oder zwischen Maschinen ändern. Jede Verschiebung der Aufspannvorrichtung in Bezug auf einen Referenzpunkt auf der Palette wird in einem der Werkstückkoordinatensysteme 'G54' bis 'G59.3' voreingestellt, und 'G92' wird verwendet, um den Referenzpunkt auf der Palette "anzutasten". Dann wird für jedes Teil das entsprechende Werkstückkoordinatensystem ausgewählt und das Teileprogramm ausgeführt.

[NOTE]
Die Drehung des Werkstückkoordinatensystems 'G10 R-' ist spezifisch für den Interpreter 'rs274ngc', und der Offset 'G92' wird 'nach' der Drehung angewendet. Wenn 'G92' als globaler Offset verwendet wird, kann die Drehung des Werkstückkoordinatensystems zu unerwarteten Ergebnissen führen.

Als lokales Koordinatensystem wird 'G92' als temporärer Versatz innerhalb des Werkstückkoordinatensystems verwendet. Ein Beispiel für einen Anwendungsfall ist die Bearbeitung eines Teils mit mehreren identischen Merkmalen an verschiedenen Stellen. Für jedes Feature wird 'G92' verwendet, um einen lokalen Referenzpunkt zu setzen, und ein Unterprogramm wird aufgerufen, um das Feature ab diesem Punkt zu bearbeiten.

[NOTE]
Von der Verwendung von 'G92' wird bei der Programmierung mit lokalen Koordinatensystemen in einem Teileprogramm abgeraten. Siehe stattdessen <<sec:g52,'G52'>>, ein lokaler Koordinatensystem-Offset, der intuitiver ist, wenn der gewünschte Offset relativ zum Werkstück bekannt ist, aber die aktuelle Werkzeugposition möglicherweise nicht bekannt ist.

Die Programmierung von 'G92 X0 Y0 Z0' setzt die aktuelle Werkzeugposition auf die Koordinaten X0, Y0 und Z0, ohne Bewegung. G92 arbeitet *nicht* mit absoluten Maschinenkoordinaten. Es arbeitet mit der *aktuellen Position*.

'G92' funktioniert auch vom aktuellen Standort aus, der durch alle anderen Offsets geändert wird, die beim Aufruf des Befehls 'G92' wirksam sind. Beim Testen auf Unterschiede zwischen Arbeitsversätzen und tatsächlichen Offsets wurde festgestellt, dass ein "G54"-Offset einen "G92" aufheben und somit den Anschein erwecken könnte, dass keine Offsets in Kraft waren. Die "G92" war jedoch immer noch für alle Koordinaten in Kraft und erzeugte erwartete Arbeitsversätze für die anderen Koordinatensysteme.

Standardmäßig werden die 'G92'-Offsets nach dem Start der Maschine wiederhergestellt. Programmierer, die ein Fanuc-Verhalten wünschen, bei dem die 'G92'-Offsets beim Maschinenstart und nach einem Reset oder Programmende gelöscht werden, können die 'G92'-Persistenz deaktivieren, indem sie 'DISABLE_G92_PERSISTENCE = 1' im Abschnitt '[RS274NGC]' der INI-Datei 'einstellen.

[NOTE]
Es ist gute Praxis, die 'G92' Offsets am Ende ihrer Verwendung mit 'G92.1' oder 'G92.2' zu löschen. Wenn Sie LinuxCNC mit aktivierter 'G92'-Persistenz starten (die Voreinstellung), werden alle Offsets in den 'G92'-Variablen angewendet, wenn eine Achse referenziert wird. Siehe <<sec:g92-persistence-cautions,G92 Persistenz Vorsichtsmaßnahmen>> unten.

=== G92 Werte festlegen

Es gibt mindestens zwei Möglichkeiten, G92-Werte festzulegen:

* Mit einem Rechtsklick auf die Positionsanzeigen in tklinuxcnc öffnet sich ein Fenster, in dem Sie einen Wert eingeben können.
* Mit dem Befehl G92

Beide gehen von der aktuellen Position der Achse aus, die verschoben werden soll.

Durch die Programmierung von 'G92 X Y Z A B C U V W' werden die Werte der G92-Variablen so eingestellt, dass jede Achse den mit ihrem Namen verbundenen Wert annimmt. Diese Werte werden der aktuellen Position der Achsen zugewiesen. Diese Ergebnisse entsprechen den Absätzen eins und zwei des NIST-Dokuments.

G92-Befehle gehen von der aktuellen Achsenposition aus und addieren und subtrahieren korrekt, um der aktuellen Achsenposition den durch den G92-Befehl zugewiesenen Wert zu geben. Die Effekte funktionieren auch dann, wenn vorherige Offsets vorhanden sind.

Wenn also die X-Achse derzeit 2,0000 als Position anzeigt, wird mit 'G92 X0' ein Offset von -2,0000 gesetzt, so dass die aktuelle Position von X Null wird. Ein 'G92 X2' setzt einen Offset von 0.0000 und die angezeigte Position wird nicht verändert. Ein 'G92 X5.0000' setzt einen Offset von 3.0000, so dass die aktuell angezeigte Position zu 5.0000 wird.

[[sec:g92-persistence-cautions]]
=== G92 Persistenz-Vorsichtsmaßnahmen

Standardmäßig werden die Werte eines 'G92'-Offsets in der VAR-Datei gespeichert und nach einem Neustart der Maschine oder einem Neustart wiederhergestellt.

Die G92-Parameter sind:

* 5210 - Aktivieren/Deaktivieren der Flags (1.0/0.0)
* 5211 - Versatz (engl. offset) der X-Achse
* 5212 - Versatz der Y-Achse
* 5213 - Z-Achsen-Versatz
* 5214 - Versatz der A-Achse
* 5215 - Versatz der B-Achse
* 5216 - Versatz der C-Achse
* 5217 - Versatz der U-Achse
* 5218 - Versatz der V-Achse
* 5219 - Versatz der W-Achse

wobei 5210 das 'G92'-Freigabeflag ist (1 für aktiviert, 0 für deaktiviert) und 5211 bis 5219 die Achsenoffsets sind. Wenn Sie unerwartete Positionen als Ergebnis einer befohlenen Bewegung sehen, weil Sie einen Offset in einem früheren Programm gespeichert und am Ende nicht gelöscht haben, geben Sie ein G92.1 im MDI-Fenster ein, um die gespeicherten Offsets zu löschen.

Wenn G92-Werte in der VAR-Datei vorhanden sind, wenn LinuxCNC startet, werden die G92-Werte in der Var-Datei auf die Werte der aktuellen Position jeder Achse angewendet werden. Wenn dies die Ausgangsposition ist und die Ausgangsposition als Maschinennullpunkt eingestellt ist, wird alles korrekt sein. Sobald die Ausgangsposition mit Hilfe von echten Maschinenschaltern oder durch Bewegen jeder Achse zu einer bekannten Ausgangsposition und Ausgeben eines Achsen-Ausgangsbefehls festgelegt wurde, werden alle G92-Offsets angewendet. Wenn Sie eine G92 X1 in Kraft haben und die X-Achse in den Grundzustand bringen, wird die Positionsanzeige 'X: 1.000' statt des erwarteten 'X: 0.000' anzeigen, da die G92 auf den Maschinenursprung angewendet wurde. Wenn Sie ein G92.1 Befehl absetzen und die DRO zeigt nun überall Nullen, dann hatten Sie eine G92 Offset in aktiv als Sie zuletzt LinuxCNC ausführten.

Sofern Sie nicht die Absicht haben, dieselben G92-Offsets im nächsten Programm zu verwenden, ist es die beste Praxis, am Ende jeder G-Code-Datei, in der Sie G92-Offsets verwenden, einen G92.1 auszuführen.

Wenn ein Programm während der Verarbeitung abgebrochen wird, für das 'G92'-Offsets gelten, werden diese beim Start wieder aktiv. Zur Sicherheit sollten Sie immer eine Präambel verwenden, um die Umgebung so einzustellen, wie Sie sie erwarten. Außerdem kann die 'G92'-Persistenz durch Setzen von 'DISABLE_G92_PERSISTENCE = 1' im Abschnitt '[RS274NGC]' der INI-Datei deaktiviert werden.

[[sec:g92-g52-interaction-cautions]]
=== G92 und G52 Wechselwirkungen - Hinweise zur Vorsicht

'G52' und 'G92' teilen sich die gleichen Offset-Register. Sofern die 'G92'-Persistenz in der INI-Datei nicht deaktiviert ist (siehe <<sec:g92-Befehle,G92-Befehle>>), bleiben 'G52'-Offsets auch nach dem Zurücksetzen der Maschine, 'M02' oder 'M30' bestehen. Beachten Sie, dass ein während eines Programmabbruchs wirksamer 'G52'-Offset zu unbeabsichtigten Offsets führen kann, wenn das nächste Programm ausgeführt wird. Siehe obige <<sec:g92-persistence-cautions,G92 Warnungen zur Persistenz>>.

== Beispielprogramme mit Offsets/Kompensationen

=== Beispielprogramm mit Werkstückkoordinaten-Versätzen

Dieses Beispielgravurprojekt fräst einen Satz von vier Kreisen mit einem Radius von 0,1, die sich in etwa sternförmig um einen zentralen Kreis herum befinden. Wir können die einzelnen Kreismuster wie folgt einrichten.

[source, {ngc}]

Wir können eine Reihe von Befehlen erteilen, um Versätze für die vier anderen Kreise wie folgt zu erstellen.

[source, {ngc}]

Diese haben wir in dem folgenden Programm zusammengestellt:

[source, {ngc}]