L’interface graphique AXIS

Certaines options de menu peuvent s’afficher en grisé, c’est dépendant des options du fichier de configuration ini.

Signification des boutons de la fenêtre d’AXIS, de gauche à droite:

L’affichage des coordonnées est situé en haut à gauche de l'écran graphique. Il montre les positions de la machine. A gauche du nom de l’axe, un symbole d’origine est visible si la prise d’origine de l’axe a été faite.

Symbole de prise d’origine faite.

A droite du nom de l’axe, un symbole de limite est visible si l’axe est sur un de ses capteurs de limite.

Symbole de limite d’axe.

Pour interpréter correctement ces valeurs, référez vous à l’indicateur Position de la barre d'état. Si la position est Absolue, alors les valeurs affichées sont exprimées en coordonnées machine. Si la position est Relative, alors les valeurs affichées sont exprimées en coordonnées relatives à la pièce. Quand les coordonnées affichées sont relatives, une marque d’origine de couleur cyan est visible pour représenter l’origine machine.

Symbole d’origine machine.

Si la position est Commandée, alors il s’agit de la position à atteindre. Par exemple, les coordonnées passées dans une commande G0. Si la position est Actuelle, alors il s’agit de la position à laquelle la machine vient de se déplacer. Ces valeurs peuvent varier pour certaines raisons: erreur de suivi, bande morte, résolution d’encodeur, ou taille de pas. Par exemple, si vous demandez un mouvement à X 0.08 à votre fraiseuse, mais un pas du moteur fait 0.03, alors la position Commandée sera de 0.08, mais la position Actuelle sera de 0.06 (2 pas) ou 0.09 (3 pas).

Quand un fichier est chargé, une vue du parcours d’outil qu’il produira est visible dans la zone graphique. Les mouvements en vitesse rapide (tels ceux produits par une commande G0) sont affichés en lignes pointillées vertes. Les déplacements en vitesse travail (tels ceux produits par une commande G1) sont affichés en lignes continues blanches. Les arrêts temporisés (tels ceux produits par la commande G4) sont représentés par une petite marque X.

Un mouvement G0 (Vitesse rapide) avant un déplacement en vitesse travail ne sera pas affiché sur l'écran des parcours d’outil. Un mouvement en vitesse rapide, après un appel d’outil T<n>, n’apparaîtra sur l'écran des parcours d’outil qu’après le mouvement en vitesse travail suivant. Pour contourner une de ces caractéristiques, programmer un G1 sans déplacement, juste avant le G0.

Les étendues du programme sont affichées pour chacun des axes. Aux extrémités, les coordonnées minimales et maximales sont indiquées. Au centres, la différence, entre ces deux coordonnées, est indiquée.

Quand une coordonnée dépasse la limite logicielle fixée dans le fichier .ini, la coordonnée correspondante s’affiche en rouge, entourée d’un rectangle. Dans la figure ci-dessous, la limite maximale est dépassée sur l’axe X, comme l’indique le rectangle entourant la valeur de la coordonnée. Le déplacement X minimal du programme est de -1.95, la course maximale est de 1.88 en X et le programme nécessite un déplacement en X de 3.83 pouces. Le déplacement total demandé par le programme est donc possible. Pour cela, se déplacer en jog vers la gauche puis Toucher à nouveau pour corriger l’origine pièce.

Si aucun outil n’est chargé, l’emplacement de la pointe de l’outil est indiqué par le cône d’outil. Le cône d’outil ne donne aucune indication sur la forme, la longueur, ou le rayon de l’outil.

Quand un outil est chargé, par exemple dans le MDI, avec la commande T1 M6, le cône d’outil passe de conique à cylindrique, il indique alors la proportion du diamètre de l’outil lu dans le fichier de la table d’outils.

Quand la machine se déplace, elle laisse une trace appelée le parcours d’outil. La couleur des lignes indique le type de mouvement: jaune pour les mouvementq jog, vert clair pour les mouvements en vitesse rapide, rouge pour les mouvements en vitesse d’avance programmée et magenta pour les mouvements circulaires en vitesse d’avance programmée.

Par un clic gauche sur une portion du parcours d’outil, la ligne sous la souris passe en surbrillance à la fois dans le parcours d’outil et dans le texte. Un clic droit dans une zone vide enlève la surbrillance

En déplaçant la souris avec son bouton gauche appuyé, la vue est glissée sur l'écran.

En déplaçant la souris avec le bouton Maj enfoncé, ou en glissant avec la molette de la souris appuyée, la vue est tournée. Si une ligne du tracé est en surbrillance, elle devient le centre de rotation de la vue. Autrement, le centre de rotation est le milieu du fichier dans son ensemble.

En tournant la molette de la souris, ou en glissant la souris avec son bouton droit enfoncé, ou encore en glissant la souris avec son bouton gauche enfoncé et la touche Ctrl appuyée, le tracé sera zoomé en plus ou en moins.

En cliquant sur une des icônes de vue pré-définie de la barre d’outils, ou en pressant la touche V, cette vue est sélectionnée.

Un clic gauche sur une ligne du programme passe la ligne en surbrillance à la fois dans la zone texte et dans le parcours d’outil.

Quand le programme est lancé, la ligne en cours d’exécution est en surbrillance rouge. Si aucune ligne n’est sélectionnée par l’utilisateur, le texte défile automatiquement pour toujours laisser la ligne courante visible.

Quand la machine est en marche mais qu’aucun programme n’est exécuté, les éléments graphiques de l’onglet Contrôle manuel peuvent être utilisés pour actionner la machine ou mettre en marche et arrêter ses différents organes.

Quand la machine n’est pas en marche, ou quand un programme est en cours d’exécution, le contrôle manuel n’est pas disponible.

Certains des éléments décrits plus bas ne sont pas disponibles sur toutes les machines. Quand AXIS détecte qu’une pin particulière n’est pas connectée dans le fichier HAL, l'élément correspondant de l’onglet Contrôle manuel est supprimé. Par exemple, si la pin HAL motion.spindle-brake n’est pas connectée, alors le bouton Frein de broche n’apparaîtra pas sur l'écran. Si la variable d’environnement AXIS_NO_AUTOCONFIGURE est mise à 1, ce comportement est désactivé et tous les boutons sont visibles.

Les cases à cocher du groupe Axes permettent de choisir l’axe de la machine à actionner manuellement. Cette action s’appelle le jog. Premièrement sélectionner l’axe à actionner en cochant sa case. Puis cliquer sur le bouton + ou - selon le sens de déplacement souhaité. Les quatre premiers axes peuvent aussi être déplacés avec les touches fléchées pour X et Y, avec les touches Page précédente et Page suivante pour (Z) et les touches [ et ] pour A.

Si En continu est sélectionné, le mouvement continuera tant que la touche ou le bouton resteront appuyés. Si une autre valeur est sélectionnée, la machine se déplacera juste de la distance affichée à chaque fois que la touche ou le bouton seront appuyés. Par défaut, les valeurs disponibles sont:

Voir le Manuel de l’intégrateur pour plus d’informations sur la configuration des incréments de jog.

Si votre machine dispose de contacts d’origine machine et a une séquence de prise d’origine définie dans le fichier ini, le bouton POM générale lancera cette séquence pour tous les axes, les touches Ctrl-HOME auront le même effet.

Si votre machine dispose de contacts d’origine mais n’a pas de séquence de prise d’origine définie dans le fichier ini, le bouton POM générale effectuera uniquement la prise d’origine de l’axe sélectionné. Cette procédure doit alors être réalisée, séparément pour chacun des axes.

Si votre machine ne dispose d’aucun contact d’origine défini dans la configuration, le bouton POM générale définira la position actuelle de l’axe comme étant la position d’origine machine et l’axe sera marqué comme ayant sa prise d’origine machine faite.

Si le bouton Toucher ou la touche FIN sont appuyés, le décalage d’origine pièce de l’axe Z, sur la figure ci-dessous: P1 G54, prendra la valeur spécifiée dans le champ de la boite de dialogue. Les expressions peuvent être entrées en suivant les règles de programmation rs274ngc, sauf les variables qui ne peuvent pas être utilisées. La valeur résultante sera affichée sous le champ. Exemple, pour faire la prise d’origine pièce, on affleure l’outil sur une cale de 5mm d'épaisseur posée sur le bloc, on presse le bouton Toucher et on saisi 5 dans le champ de la boîte de dialogue. La pointe de l’outil sera alors référencée à 0 sur la surface du bloc.

Voir aussi les options du menu Machine: Toucher la pièce et Toucher le porte-pièce.

En appuyant sur Dépassement de limite, la machine sera temporairement autorisée à se déplacer au delà d’un contact de limite physique. Cette case à cocher n’est disponible que lorsque un fin de course est pressé. Elle est désactivée après chaque mouvement de jogging. Si l’axe est configuré avec des contacts positifs et négatifs séparés, LinuxCNC permettra le jogging uniquement dans le sens du dégagement. Dépassement de limite ne permettra pas un jogging au delà d’une limite logicielle. La seule façon de désactiver une limite logicielle sur un axe est d’annuler sa prise d’origine.

Les boutons de la première rangée permettent de sélectionner la direction de rotation de la broche: Sens anti-horaire, Arrêt, Sens horaire. Les boutons de la rangée suivante augmentent ou diminuent la fréquence de rotation. La case à cocher de la troisième rangée permet d’engager ou de relâcher le frein de broche. Selon la configuration de votre machine, ces éléments n’apparaîtront peut être pas tous.

Ces deux boutons permettent d’activer les gouttelettes et l'Arrosage fluide ou de les désactiver. Selon la configuration de votre machine, ces boutons n’apparaîtront peut être pas tous.

L’onglet d’entrée de données manuelles (encore appelé MDI), permet d’entrer et d’exécuter manuellement et une par une, des lignes de programme en G-code. Quand la machine n’est pas en marche, ou quand un programme est en cours d’exécution, cet onglet n’est pas opérationnel.

En déplaçant le curseur, la vitesse de déplacement programmée peut être modifiée. Par exemple, si un programme requiert une vitesse à F600 et que le curseur est placé sur 120%, alors la vitesse résultante sera de F720.

En déplaçant ce curseur, la vitesse programmée de la broche peut être modifiée. Par exemple, si un programme requiert une vitesse à F8000 et que le curseur est placé sur 80%, alors la fréquence de rotation résultante sera de F6400. Cet élément n’apparaît que si la HAL pin motion.spindle-speed-out est connectée dans le fichier .hal.

En déplaçant ce curseur, la vitesse de jog peut être modifiée. Par exemple, si ce curseur est placé sur 100 mm/mn, alors un jog de 1 mm durera .6 secondes, ou 1/100 de minute. Du côté gauche du curseur (jog lent) l’espacement des valeurs est petit alors que du côté droit (jog rapide) l’espacement des valeurs est plus grand, cela permet une large étendue de vitesses de jog avec un contrôle plus fin du curseur dans les zones les plus importantes.

Sur les machines avec axes rotatifs, un second curseur de vitesse est présent. Il permet d’ajuster la vitesse de rotation des axes rotatifs (A, B et C).

En déplaçant ce curseur, la vitesse maximale peut être réglée. Ceci couvre la vitesse maximale de tous les mouvements programmés, sauf les mouvements avec broche synchronisée.

AXIS a la capacité d’envoyer des fichiers chargés à travers un filtre de programme. Ce filtre peut faire diverses tâches: Simple, comme s’assurer que le programme se termine bien par un M2 ou complexe, comme détecter que l’entrée est une image et générer le g-code qui permettra d’usiner sa forme.

La section [FILTER] du fichier ini défini comment les filtres doivent agir. Premièrement, pour chaque type de fichier, écrire une ligne PROGRAM_EXTENSION puis, spécifier le programme à exécuter pour chaque type de fichier. Ce programme reçoit comme argument le nom du fichier d’entrée, il doit produire le G-code selon le standard rs274ngc, en sortie. Les lignes de cette sortie s’affichent alors dans la zone de texte, le parcours d’outil résultant est visible dans la zone graphique, enfin il sera exécuté quand LinuxCNC recevra la commande Exécuter le programme. Les lignes suivantes fournissent la possibilité d’utiliser image-to-gcode, le convertisseur d’images fourni avec LinuxCNC:

Il est également possible de spécifier un interpréteur:

De cette manière, n’importe quel script Python pourra être ouvert et sa sortie traitée comme du G-code. Un autre exemple est disponible dans: /nc_files/holecircle.py . Ce script crée le G-code pour percer une série de trous suivant un arc de cercle.

Si la variable d’environnement: AXIS_PROGRESS_BAR est active, alors les lignes seront écrites sur stderr de la forme:

AXIS fixera la barre de progression selon le pourcentage donné. Cette fonction devrait être utilisée pour un filtre qui fonctionne suffisamment longtemps.

Les couleurs de la plupart des éléments de l’interface utilisateur d’AXIS peuvent être personnalisées grâce à la base de données X. Le fichier axis_light_background modifie les couleurs de la fenêtre du parcours d’outil sur le modèle lignes noires et fond blanc, il sert aussi de référence des éléments configurables dans l'écran graphique. L’exemple de fichier axis_big_dro évolution de la position de lecture à une police plus grande taille. Pour utiliser ces fichiers:

Pour plus d’informations au sujet des éléments configurables dans les applications Tk, référez vous aux manuels de Tk.

Les bureaux graphiques modernes effectuent certains réglages dans la base de données des ressources X ces réglages peuvent affecter ceux d’AXIS, par défaut ces réglages sont ignorés. Pour que les éléments des ressources X écrasent ceux par défaut dans AXIS, il faut inclure cette ligne dans vos ressources X:

ce qui entraînera la construction des options au niveau widgetDefault, de sorte que les ressources X (qui sont elles, au niveau userDefault) puissent l’emporter.

Pour accroître l’interaction d’AXIS avec une manivelle de jog physique, l’axe actif courant sélectionné dans l’interface graphique est aussi reporté sur une pin HAL avec un nom comme axisui.jog.x. Excepté pendant un court instant après que l’axe courant ait changé, une seule de ces pins à la fois est TRUE, les autres restent FALSE.

Après qu’AXIS ait créé ces HAL pins, il exécute le fichier hal déclaré avec: [HAL]POSTGUI_HALFILE. Ce qui diffère de [HAL]HALFILE, qui lui ne s’utilise qu’une seule fois.

Si il existe, le contenu de: ~/.axisrc est exécuté comme un code source Python juste avant l’ouverture de l’interface graphique d’AXIS. Les détails de ce qui peut être écrit dans .axisrc sont sujets à changement durant le cycle de développement.

Les lignes visibles ci-dessous ajoutent un Ctrl+Q comme raccourci clavier pour Quitter et activer l’option Distance restante par défaut.

En définissant: [DISPLAY]EDITOR , les options de menu: Fichier → Éditer ainsi que Fichier → Éditer la table d’outils, deviennent accessibles. Deux valeurs qui fonctionnent bien: EDITOR=gedit et EDITOR=gnome-terminal -e nano.

AXIS peut afficher un panneau de commande virtuel personnalisé dans le volet de droite. Il est possible d’y placer des boutons, des indicateurs qui afficheront des données et plus encore. Voir le manuel de l’intégrateur.

Les commentaires spéciaux peuvent être insérés dans le fichier de G-code pour contrôler le comportement de l’affichage d’AXIS. Pour limiter l’aperçu au seul affichage du parcours d’outil, utiliser ces commentaires spéciaux. Rien ne s’affichera entre le commentaire (AXIS,hide) et le commentaire (AXIS,show) sauf le parcours d’outil. Les (AXIS,hide) et (AXIS,show) doivent être utilisés par paires avec le (AXIS, hide) en premier. Tout ce qui est après un (AXIS,stop) ne sera pas visible.

Ces commentaires sont utiles pour désencombrer l’affichage d’aperçu (Par exemple pendant le débogage d’un grand fichier G-code, on peut désactiver l' aperçu sur certaines parties qui sont déjà fonctionnelles).