1. Exemple

Cet exemple montre les connexions demandées pour utiliser un variateur de fréquence fourni par la société Automation Direct pour piloter une broche.
[En Europe on trouve une gamme de produits identiques sous la marque Omron.]
 La direction de la broche et sa vitesse seront contrôlées par LinuxCNC.

L’utilisation du composant GS2 est très simple à régler. Une configuration complète peut être réalisée par l’assistant Stepconf. Bien vérifier que les pins Spindle CW et Spindle PWM sont inutilisées sur la page de réglage du port parallèle.

Placer les lignes suivantes dans le fichier custom.hal pour connecter LinuxCNC au GS2 et avoir le contrôle de celui-ci depuis l’interface utilisateur.

# Charger le composant utilisateur pour le variateur variateur
loadusr -Wn spindle-vfd gs2_vfd -n spindle-vfd

# connecter la pin de direction au variateur
net gs2-fwd spindle-vfd.spindle-fwd <= motion.spindle-forward

# connecter la pin de Marche/Arrêt au variateur
net gs2-run spindle-vfd.spindle-on <= motion.spindle-on

# connecter la pin indiquant que la consigne vitesse est atteinte
net gs2-at-speed motion.spindle-at-speed <= spindle-vfd.at-speed

# connecter la commande de vitesse au variateur
net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= motion.spindle-speed-out

Sur le variateur de fréquence lui même, il est nécessaire de fixer quelques paramètres avant de pouvoir communiquer avec lui par Modbus. D’autres seront ajustés selon les caractéristiques demandées par le système. Ces réglages sortent, pour la plupart, du cadre de cet exemple, ils sont tous expliqués dans le manuel du variateur qu’il est impératif de consulter.

  • Les switches de communication doivent être positionnés sur RS-232C.

  • Les paramètres moteur doivent être ajustés en fonction du moteur.

  • P3.00 (Source des commandes de marche) doit être ajusté sur Opérations déterminées par l’interface RS-485, 03 ou 04

  • P4.00 (Source des commandes de fréquence) doit être ajusté sur Fréquence déterminée par l’interface RS232C/RS485, 05

  • P9.02 (Protocole de communication) doit être ajusté sur Modbus RTU mode, 8 bits de donnée, pas de parity, 2 bits de stop, 03

Un panneau de commande virtuel PyVCP, basé sur cet exemple, est donné dans l'exemple avec un variateur.