Asistente de configuración Mesa

Se permite seleccionar una configuración previamente guardada o crear una nueva. Si elige Modificar una configuración y luego presiona Adelante, se mostrará una ventana de selección de archivos. PnCconf preselecciona su último archivo guardado. Elija la configuración que usted desea editar. Si realizó algún cambio en los archivos principales HAL o INI PnCconf sobre-escribirá esos archivos y tales cambios se perderán. Algunos archivos no serán sobre-escritos y PnCconf colocará una nota en esos archivos. También le permite seleccionar las opciones de atajo de escritorio/lanzador. Un atajo de escritorio colocará un icono de carpeta en el escritorio que apunta a sus nuevos archivos de configuración. De lo contrario, tendrá que buscar en su carpeta home bajo linuxcnc/configs.

Un lanzador de escritorio agregará un icono al escritorio para iniciar directamente con su configuración. También puede iniciarlo desde el menú principal utilizando el Selector de Configuración LinuxCNC encontrado en el menú CNC y seleccionando el nombre de su configuración.

Probar la latencia es muy importante y una cosa clave a verificar en primer lugar. Afortunadamente, usando las tarjetas Mesa para hacer el trabajo que requiere el tiempo de respuesta más rápido (conteo de codificadores y generación de PWM) podemos soportar mucha más latencia que si usaramos el puerto paralelo para los mismo. La prueba estándar en LinuxCNC es verificar la latencia del período BASE (aunque no estemos utilizando un período base). Si se presiona el botón de Prueba de período base de jitter se inicia la ventana de la prueba de latencia (también puede cargar esto directamente desde el panel de aplicaciones/cnc). La prueba indica que debe ejecutarse durante unos minutos, cuantos más, mejor. Considerar 15 minutos mínimo o una noche entera es aún mejor. En este momento use la computadora para cargar cosas, usar la red, usar USB, etc., queremos conocer el peor caso de latencia y para encontrar si alguna actividad en particular perjudica nuestra latencia. Necesitamos observar el jitter de período base. Cualquiera por debajo de 20000 es excelente, incluso podrías hacer pasos rápidos por software con la máquina. De 20000 a 50000 sigue siendo bueno para pasos por software y está bien para nosotros. De 50000 a 100000 ya no es tan bueno, pero aún se puede usar con tarjetas hardware que se encargen de las cosas de respuesta rápida. Cualquier cosa por debajo de 100000 es útil para nosotros. Si la latencia es decepcionante o si tiene un mal "hipo" periódicamente, todavía es posible mejorarlo.

Una vez conformes con la latencia se debe elegir un período de servo. En la mayoría de los casos, un período servo de 1000000 ns esta bien (eso da una tasa de cálculo del servo de 1 kHz - 1000 cálculos por segundo). Si está construyendo un servosistema de lazo cerrado que controla el par (corriente) en lugar de velocidad (voltaje), una tasa más rápida sería mejor; algo así como 200000 (velocidad de cálculo de 5 kHz). El problema con baja la velocidad del servo es que deja menos tiempo disponible para que la computadora haga otras cosas además de cálculos de LinuxCNC. Normalmente, la pantalla (GUI) se vuelve menos responsiva. Usted debe decidir sobre el equilibrio. Tenga en cuenta que si afina su servosistema de lazo cerrado y luego cambia el período del servo, probablemente necesite volver a afinarlo.

Esta página le permite seleccionar controles externos como jogging o mando manual de velocidades.

Si selecciona palanca de mando para trote, necesitará que siempre este conectada para que LinuxCNC la cargue. Para usar palancas analógicas en un trote usable probablemente necesite agregar algún código HAL personalizado. El jogging MPG requiere un generador de impulsos conectado a un codificador contador de MESA. Los controles de mando manual pueden usar un generador de impulsos (MPG) o interruptores (como un dial giratorio). Los botones externos se pueden usar con una palanca de mando OEM basada en interruptores.

El trote con palanca de mando usa componentes HALUI y hal_input.

Los MPG a menudo se encuentran en máquinas de grado comercial. Emiten pulsos en cuadratura que se pueden contar con un codificador contador MESA. PnCconf permite un MPG por eje o un MPG compartido con todos los ejes. Permite la selección de velocidades de trote usando interruptores o una sola velocidad.

La opción de incrementos seleccionables usa el componente mux16. Este componente tiene opciones como antirrebote y código gris para ayudar a filtrar la entrada del interruptor en bruto.

Aquí puede establecer valores predeterminados para las pantallas de visualización, agregar paneles de control virtual (VCP), y establecer algunas opciones de LinuxCNC ..

Los valores predeterminados de AXIS son opciones específicas de AXIS. Si elige las opciones de tamaño, posición o forzar maximizar, PnCconf le preguntará si es correcto sobrescribir el archivo de preferencias (.axisrc). A menos que haya agregado comandos manualmente a este archivo, sera correcto permitirlo. La posición y forzar maximizar se pueden usar para mover AXIS a un segundo monitor si el sistema es capaz.

Los valores predeterminados de Touchy son opciones específicas de Touchy. La mayoría de las opciones de Touchy pueden ser cambiadas mientras Touchy se está ejecutando usando la página de preferencias. Touchy usa GTK para dibujar su pantalla, el cual soporta temas. Los temas controlan el aspecto y sensación básicos de un programa. Puede descargar temas de la red o editarlos usted mismo. Hay una lista de los temas actuales en la computadora entre los que puede elegir. Para ayudar a resaltar alguna parte del texto, PnCconf le permite anular los valores predeterminados de los temas. Las opciones de posición y forzar maximizar se pueden usar para mover Touchy a un segundo monitor si el sistema es capaz.

Las opciones de QtPlasmaC son específicamente para QtPlasmaC, cualquier opción común que no sea requerida estará deshabilitada. Si se selecciona QtPlasmaC entonces la pantalla siguiente del asistente será para configurar los botones de usuario específicos para QtPlasmaC y las opciones de VCP no estarán disponibles.

Los pines HAL se crean para que el usuario los conecte dentro de su archivo HAL personalizado. Hay un panel de visualización de husillo de ejemplo para que el usuario lo use tal como está o lo use como base. Puede seleccionar un archivo en blanco en el que luego puede agregar los controles widgets o seleccionar un ejemplo de visualización del husillo que mostrará su velocidad e indicará si está a la velocidad requerida.

PnCconf conectará los pines HAL de visualización del husillo adecuados para usted. Si utiliza AXIS el panel se integrará en el lado derecho. Si no utiliza AXIS el panel estará separado en solitario de la pantalla.

Puede usar las opciones de geometría para ajustar el tamaño y mover el panel, por ejemplo para moverlo a una segunda pantalla si el sistema es capaz. Si presiona el botón Ver muestra de panel, se respetarán las opciones de tamaño y posición.

Usa un editor gráfico para construir sus archivos XML. Los pines HAL se crean para que el usuario los conecte dentro de su archivo HAL personalizado.

GladeVCP también permite una interacción de programación mucho más sofisticada (y complicada) que PnCconf actualmente no aprovecha (ver GladeVCP en el manual).

PnCconf tiene paneles de muestra para que el usuario los utilice tal como están o los tome como base. Con GladeVCP, PnCconf le permitirá seleccionar diferentes opciones para su panel de muestra.

En Opciones de muestra seleccione cuáles le gustaría. Los botones de puesta cero usan comandos HALUI que puede editar más adelante en la sección HALUI.

Auto Z touch-off también requiere el programa touch-off de classic ladder y una entrada de sonda seleccionada. Requiere una placa conductora de toque y una herramienta conductora puesta a tierra. Para obtener una idea de cómo funciona, consulte:

https://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ClassicLadderExamples#Single_button_probe_touchoff

En Opciones de visualización, el tamaño, la posición y forzar máximizar se pueden usar en un panel autónomo para cosas tales como colocar la pantalla en un segundo monitor si el sistema es capaz.

Puede seleccionar un tema GTK que establezca la apariencia básica del panel. Por lo general, deseara que esto coincida con la pantalla de la interfaz. Estas opciones se usarán si presiona el botón Ver muestra de panel. Con GladeVCP dependiendo de la pantalla frontal, puede seleccionar dónde se mostrará el panel.

Puede forzarlo a que sea independiente, o con AXIS puede estar en el centro o en el lado derecho. Con Touchy puede estar en el centro.

Las páginas de configuración de Mesa le permiten utilizar diferentes firmwares. Si en la página básica seleccionó una tarjeta Mesa, aquí elija el firmware disponible y seleccione qué y cuántos componentes están disponibles.

La dirección de parport solo se usa con la tarjeta parport de Mesa, la 7i43. Los puertos paralelos en placa base generalmente usan 0x278 o 0x378, aunque debería poder encontrar la dirección desde la página del BIOS. La 7i43 requiere que el puerto paralelo use el modo EPP, también establecido en la página del BIOS. Si usa un puerto paralelo PCI, se puede ubicar la dirección con el botón de búsqueda en la página básica.

La frecuencia base de PDM PWM y 3PWM establece el equilibrio entre rizado y linealidad. Si usa tarjetas hija Mesa, los documentos para la placa deben dar recomendaciones.

Elegir por debajo de la cantidad máxima de componentes permite ganar más pines GPIO. Si usa tarjetas hijas, tenga en cuenta que no debe deseleccionar los pines que usa la tarjeta. Por ejemplo, algunos firmware admiten dos tarjetas 7i33; si solo tiene una puede anular la selección de suficientes componentes para utilizar el conector que admite la segunda 7i33. Los componentes son deseleccionados numéricamente con el número más alto primero hacia abajo sin saltar números. Si haciendo esto los componentes no están donde los quiere, entonces debe usar un firmware diferente. El firmware dicta dónde, qué y las cantidades máximas de los componentes. Es posible un firmware personalizado, pregunte amablemente al contactar a los desarrolladores de LinuxCNC y Mesa. Usar firmware personalizado en PnCconf requiere procedimientos especiales y no siempre es posible, aunque se intenta hacer que PnCconf sea lo más flexible posible.

Después de elegir todas estas opciones, presione el botón Aceptar cambios a los componentes y PnCconf actualizará las páginas de configuración de E/S. Solo se mostrarán las pestañas de E/S para los conectores disponibles, dependiendo de la placa Mesa.

Las pestañas se utilizan para configurar los pines de entrada y salida de las placas Mesa. PnCconf le permite crear nombres de señal personalizados para usar en archivos HAL personalizados.

En esta pestaña con este firmware, los componentes están configurados para una tarjeta hija 7i33, generalmente utilizada con servos de lazo cerrado. Tenga en cuenta que los números de componente de los codificadores contadores y los controladores PWM no están en orden numérico. Siguen los requisitos de la tarjeta hija.

En esta pestaña, todos los pines son GPIO. Tenga en cuenta los números de 3 dígitos - coincidirán con el número de pin HAL. Los pines GPIO se pueden seleccionar como entrada o salida y se pueden invertir.

En esta pestaña hay una mezcla de generadores de pasos y GPIO. Los generadores de pasos y los pines de dirección se pueden invertir. Tenga en cuenta que invertir un pin Step Gen-A (el pin de salida de paso) cambia el tiempo del paso. Debería coincidir con lo que espera su controlador.

El puerto paralelo se puede usar para E/S simple, similar a los pines GPIO de Mesa.

Esta página permite configurar y probar la combinación de motor y/o codificador. Si usa un servomotor, hay disponible una prueba de lazo abierto. Si usa un paso a paso, hay disponible una prueba de afinación.

Dado que en este momento no se puede probar la configuración PID en PnCconf, la configuración es realmente para cuando reedite una configuración - ingrese su configuración PID probada.

Específicamente, al escribir salidas, LinuxCNC primero convierte la salida deseada en unidades cuasi-SI a valores de actuador brutos, por ejemplo, voltios para un amplificador DAC. Esta escala se ve así: El valor de la escala se puede obtener analíticamente haciendo un análisis de unidad, es decir, las unidades son [unidades SI de salida]/[unidades de actuador]. Por ejemplo, en una máquina con un amplificador de modo de velocidad tal que 1 voltio da como resultado una velocidad de 250 mm/seg. Tenga en cuenta que las unidades del desplazamiento están en unidades de máquina, por ejemplo, mm/seg, y se restan de las lecturas del sensor. El valor de este desplazamiento se obtiene al encontrar el valor de su salida que da 0.0 para la salida del actuador. Si el DAC está linealizado, este desplazamiento es normalmente 0.0.

La escala y el offset pueden usarse para linealizar el DAC, lo que da como resultado valores que reflejan los efectos combinados de la ganancia del amplificador, la no linealidad del DAC, unidades DAC, etc. Para ello, siga este procedimiento:

La configuración de la escala se puede ingresar directamente o se puede apoyar con el botón Calcular escala. Usa las casillas de verificación para seleccionar los cálculos apropiados. Nota que los dientes de polea requieren el número de dientes y no la relación de engranaje. La relación de giro del sinfín es justo lo contrario que requiere la relación de transmisión. Si estas feliz con el escala presiona Aplicar, de lo contrario presiona Cancelar e ingresa la escala directamente.

Consulte también la pestaña del diagrama para ver dos ejemplos de interruptores de casa y límite. Son dos ejemplos de muchas formas diferentes de establecer homing y límites.

Recuerda que direcciones positivas y negativas se refieren a la HERRAMIENTA, no a la mesa, según el Manual de maquinistas.

Cuando se utilizan interruptores de homing y/o límite LinuxCNC espera que las señales HAL sean verdaderas cuando el interruptor está siendo presionado / disparado. Si la señal es incorrecta para un interruptor de límite entonces LinuxCNC pensará que la máquina está al final del límite todo el tiempo. Si la lógica de búsqueda del interruptor de casa es incorrecta parecerá que LinuxCNC va casa en la dirección equivocada, cuando realmente intenta regresar al interruptor de la casa.

Los diagramas deberían ayudar a demostrar un ejemplo de interruptores de límite y direcciones de movimiento del eje estándar. En este ejemplo, el eje Z tiene dos interruptores de límite, el interruptor positivo se comparte como un interruptor casa. El ORIGEN DE LA MÁQUINA (punto cero) se encuentra en el límite negativo. El borde izquierdo del carro es el pin de disparo negativo y el derecha el pin de disparo positivo. Deseamos que la POSICIÓN FINAL DEL CASA esté a 4 pulgadas del ORIGEN en el lado positivo. Si el carro se moviera al límite positivo, mediríamos 10 pulgadas entre el límite negativo y el pin de disparo negativo.

Si selecciona señales de husillo, esta página estará disponible para configurar el control del husillo.

Esta página es similar a la página de configuración del motor del eje.

Hay algunas diferencias:

Esto permite configurar los comandos HALUI y cargar ClassicLadder y programas de escalera de muestra. Si seleccionó las opciones de GladeVCP como para puesta a cero del eje, se mostrarán comandos. Consulte el Capítulo HALUI para obtener más información sobre el uso de halcmds personalizados. Hay varias opciones de programa de escalera. El programa Estop permite un interruptor ESTOP externo o que la interfaz gráfica de usuario emita un Estop. También tiene una señal de bomba de lubricación temporizada. El touch-off de Z automático es con una placa de touch-off, el botón de touch-off de GladeVCP y comandos especiales HALUI para establecer el origen de usuario actual en cero y limpieza rápida. El programa modbus serie es básicamente un programa plantilla en blanco que configura ClassicLadder para modbus serie. Ver el Capítulo ClassicLadder en el manual.

En esta página puede agregar componentes HAL adicionales que pueda necesitar para archivos HAL personalizados. De esta manera, uno no debería tener que editar manualmente el archivo HAL principal, permitiendo aún los componentes que necesite el usuario.

La primera selección es de componentes que PnCconf utiliza internamente. Puede configurar PnCconf para cargar instancias adicionales de los componentes para su archivo HAL personalizado.

Seleccione el número de instancias que necesitará su archivo personalizado, PnCconf agregará las que necesite después de ellas.

Esto significa que si tú necesitas 2 y PnCconf necesita 1, PnCconf cargará 3 instancias y utilizará la última.

PnCconf hace todo lo posible para permitir una personalización flexible por parte del usuario. PnCconf es compatible con nombres de señal personalizados, carga personalizada de componentes, archivos HAL personalizados y firmware personalizado.

También hay nombres de señales que PnCconf siempre proporciona independientemente de las opciones seleccionado, para archivos HAL personalizados del usuario Pensando un poco la mayoría de las personalizaciones deberían funcionar independientemente de si posteriormente seleccionas opciones diferentes en PnCConf.

Eventualmente, si las personalizaciones están fuera del alcance del marco de trabajo de PnCconf, puedes usar PnCconf para construir una configuración base o usar uno de los ejemplos de configuración de LinuxCNC y solo editar a mano lo que quieras.

Codificadores agregarán < nombre personalizado > +:

Motores a pasos agregan:

PWM añade:

Los pines GPIO solo tendrán conectado el nombre de la señal ingresada

De esta manera, uno puede conectarse a estas señales en los archivos HAL personalizados y aún así tienes la opción de moverlos más tarde.

El archivo de preferencias oculto está en el archivo de inicio del usuario, es llamado .pncconf-preferences y requiere uno para seleccionar mostrar archivos ocultos en tu administrador de archivos para ver y editarlo o en la línea de comandos usa ls con la opción -a. El contenido de este archivo se puede ver cuando carga por primera vez PnCconf - presione el botón de ayuda y mire la página de salida.

Pregunte en la lista de correo o el foro de LinuxCNC para obtener información sobre la conversión de firmware personalizado. No todo el firmware se puede utilizar con PnCconf.