hostmot2(9) Manual Page

This pin sets the triggering offset of the associated timer. There are 4 timers numbered 01 to 04, represented by the NN digits in the pin name. The units are microseconds (µs). Generally the value for reads will be negative, and positive for writes, so that input data is sampled prior to the main hostmot read and output data is written some time after the main hostmot2 read. + For stepgen and quadrature encoders, the value needs to be more than the maximum variation between read times. -100 will suffice for most systems, and -50 will work on systems with good performance and latency. + For serial encoders, the value also needs to include the time it takes to transfer the absolute encoder position. For instance, if 50 bits must be read at 500 kHz then subtract an additional 50/500 kHz = 100 µs to get a starting value of -200. + The xy2mod uses 2 DPLL timers, one for read and one for write. The read timer value can be the same as used by the stepgen and quadrature encoders so the same timer channel can be shared. The write timer is typically set to a time after the main hostmot2 write this may take some experimentation.

Mit diesem Pin wird die Basisfrequenz des Phasenregelkreises eingestellt. Standardmäßig ist sie auf die Nennfrequenz des Threads eingestellt, in dem die PLL läuft, und muss normalerweise nicht geändert werden.

Zeigt den Phasenfehler der DPLL an. Wenn die Anzahl der Zyklen sehr hoch ist, dann ist es wahrscheinlich, dass die PLL keine Synchronisation erreicht hat und Anpassungen vorgenommen werden müssen.

Die Filterzeitkonstante für die PLL. Der Standardwert ist ein Kompromiss zwischen der Unempfindlichkeit gegenüber Einzelzyklus-Schwankungen und der Unempfindlichkeit gegenüber Änderungen der Linux CLOCK_MONOTONIC-Zeitskala, die sich sofort um bis zu ±500 ppm von ihrem Nennwert ändern kann, normalerweise durch Zeitmesssoftware wie ntpd und ntpdate. Voreinstellung 2000 (0x7d0).

Stellt die Phasenanpassungsgrenze der PLL ein. Wenn der Wert Null ist, läuft die PLL unabhängig von der Servo-Threadrate auf der Basisfrequenz frei. Dies ist wahrscheinlich nicht das, was Sie wollen. Standardwert 4194304 (0x400000) Einheiten nicht bekannt…​

Wird intern vom Fahrer verwendet und wird wahrscheinlich verschwinden.

Vorskalierungsfaktor für den Ratengenerator. Voreinstellung 1.

Number of encoder counts since the previous reset. 32-bit truncation of the 64-bit internal counter; position is computed from the full-width internal value so it does not wrap.

Encoderposition in Positionseinheiten (Count / Scale).

Encoder interpolierte Position in Positionseinheiten (Zählung / Skala). Nur gültig, wenn die Geschwindigkeit annähernd konstant ist und die Zeit zwischen den Zählungen kleiner ist als der Wert des Parameters Geschwindigkeits-Timeout. Nicht für die Lageregelung verwenden. Nützlich für spindelsynchronisierte Bewegungen mit Encodern mit niedriger Auflösung.

Encoder-Latch-Position in Positionseinheiten (Zählung/Skalierung).

Geschätzte Encoder-Geschwindigkeit in Positionseinheiten pro Sekunde.

Geschätzte Encoder-Geschwindigkeit in Positionseinheiten pro Minute.

Wenn dieser Pin True ist, werden die Zähl- und Positionspins auf 0 festgelegt (der Wert des Geschwindigkeits-Pins wird dadurch nicht beeinflusst). Der Treiber setzt diesen Pin nicht auf FALSE zurück, nachdem er die Anzahl auf 0 zurückgesetzt hat, dh die Aufgabe des Benutzers.

Wenn dieser Pin auf True gesetzt ist, (und no-clear-on-index ist false) so wird der Zählerstand (und damit auch die Position) beim nächsten Indeximpuls (Phase-Z) auf Null zurückgesetzt. Gleichzeitig wird index-enable auf Null zurückgesetzt, um anzuzeigen, dass der Impuls stattgefunden hat.

Wenn dieser Pin auf True gesetzt ist, wird der Zähler (und damit auch die Position) nicht beim nächsten Index- (Phase\-Z-) Puls auf null zurückgesetzt. Bei einem Index-Ereignis werden der gespeicherte Zählerstand und die Position so gesetzt, dass sie den Zählerstand und die Position angeben, an denen der Index aufgetreten ist.

Wenn dieser Pin auf True gesetzt ist, wird der Encoder-Zählerstand (und damit auch die Position) bei der nächsten aktiven Flanke des Tasters zwischengespeichert. Gleichzeitig wird probe-enable auf Null zurückgesetzt, um anzuzeigen, dass das Latch-Ereignis eingetreten ist. (nur vorhanden wenn durch Firmware unterstützt)

Bei True löst die steigende Flanke des Sondeneingangspins das Latch-Ereignis aus (wenn Probe-Enable True ist). Bei False löst die fallende Flanke das Ereignis aus. (nur vorhanden wenn durch Firmware unterstützt)

Total number of encoder counts since the start, not adjusted for index or reset. Truncated view of the internal 64-bit counter.

Encoder count at latch event (index or probe). Truncated view of the internal 64-bit latched count.

Echtzeit-gefilterte Werte von A-, B-, Index-Encoder-Signalen

Wenn dieser Pin auf True steht, ist die Meldung von Quadraturfehlern aktiviert. Wenn er auf False steht, werden vorhandene Quadraturfehler gelöscht und die Meldung von Fehlern ist deaktiviert.

Dieses Bit zeigt an, dass ein Quadraturfolgefehler erkannt wurde. Es kann nur gesetzt werden, wenn das entsprechende Quad-Fehler-Aktivierungsbit True ist.

Dies ist die Abtastfrequenz, welche die Zeitkonstante des digitalen Filters aller Standard-Encoderkanäle bestimmt (siehe Filterparameter).

Dies ist die Abtastfrequenz, welche die Zeitkonstante des digitalen Filters aller gemischten Geberkanäle bestimmt (siehe Filterparameter). Damit wird auch die Encoder-Multiplexing-Frequenz festgelegt.

Hier wird die Verzögerung der Abtastzeit des gemischten Encoders (in ns) gegenüber dem Multiplexsignal eingestellt. Die richtige Einstellung kann die nutzbare Multiplexfrequenz erhöhen und Kabelverzögerungen kompensieren (empfohlener Wert ist 3* Kabellänge in Fuß +20).

Wenn dieser Pin True ist, beträgt die Frequenz des Zeitstempelzählers ~10 MHz. Wenn False, beträgt die Frequenz des Zeitstempelzählers ~2 MHz. Dies sollte bei Frequenzzählungsanwendungen auf True gesetzt werden, um die Auflösung zu verbessern. Er sollte auf False gesetzt werden, wenn Servo-Thread-Perioden von mehr als 1 ms verwendet werden.

Konvertiert von "Zähleinheiten" in "Positionseinheiten".

Bei True löst die steigende Flanke des Index-Eingangs-Pins das Index-Ereignis aus (wenn Index-Enable True ist). Bei False löst die fallende Flanke das Ereignis aus.

Wenn er auf True gesetzt ist, hat der Index-Eingangs-Pin nur dann eine Wirkung, wenn der Index-Masken-Eingangs-Pin True ist (oder False, abhängig vom Index-Masken-Invert-Pin unten).

Bei "True" muss "Index-Mask" auf "False" gesetzt werden, damit "Index" eine Wirkung hat. Bei False muss die Index-Mask-Pin auf True stehen.

Für Quadratur auf False (Voreinstellung) setzen. Für Step/Dir auf True setzen (in diesem Fall liegt Step auf dem A-Pin und Dir auf dem B-Pin).

Bei der Einstellung True (Standardeinstellung) benötigt der Quadraturzähler 15 Abtasttakte, um eine Änderung auf einer der drei Eingangsleitungen zu registrieren (jeder Impuls, der kürzer ist als dieser Wert, wird als Rauschen verworfen). Bei der Einstellung False benötigt der Quadraturzähler nur 3 Takte, um eine Änderung zu registrieren. Der Standard-Abtasttakt des Encoders liegt bei etwa 25 bis 33 MHz, kann aber global mit dem Sample-Frequenz- oder Muxed-Sample-Frequenz-Pin geändert werden.

Wenn sich der Encoder langsamer bewegt als ein Impuls für jedes Mal, wenn der Treiber den Zählerstand aus dem FPGA liest (in der Funktion hm2_read()), ist die Geschwindigkeit schwieriger zu schätzen. Der Treiber kann mehrere Iterationen abwarten, bis der nächste Impuls eintrifft, während er gleichzeitig die obere Grenze der Encoder-Geschwindigkeit meldet, die genau abgeschätzt werden kann. Dieser Parameter gibt an, wie lange auf den nächsten Impuls gewartet werden soll, bevor der Encoder gestoppt wird. Dieser Parameter wird in Sekunden angegeben.

Legt die hm2dpll-Timer-Instanz fest, die zur Verriegelung von Encoder-Zählungen verwendet werden soll. Bei einer Einstellung von -1 werden keine Encoderzählungen gespeichert. Bei einer Einstellung von 0 erfolgt die Verriegelung zur gleichen Zeit wie das Hauptlesen von hostmot2. Bei einer Einstellung von 1..4 wird ein Zeitversatz zum Haupt-Hostmot2-Lesevorgang entsprechend der Timer-µs-Einstellung der dpll verwendet.

Dieser Pin wird auf "True" gesetzt, wenn das Modul beim Lesen des Wertes noch Daten übertragen hat. Wenn dieses Problem besteht, wird auch eine begrenzte Anzahl von Fehlermeldungen auf der Benutzeroberfläche ausgegeben. Dieser Pin sollte verwendet werden, um zu überwachen, ob das Problem durch Konfigurationsänderungen behoben wurde. Die Lösung des Problems hängt davon ab, ob

Erzeugt keine Pins, wird verwendet, um Abschnitte des Bitstroms zu ignorieren, die nicht benötigt werden.

(bit, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>.
Wenn irgendwelche Bits in der angegebenen Feldbreite nicht Null sind, ist der HAL-Pin "True".
(bit, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>-not.
Eine negierte Version des obigen Beispiels, der HAL-Pin ist "True", wenn alle Bits im Feld Null sind.

(float, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>. Der Wert der Bits, interpretiert als Ganzzahl ohne Vorzeichen interpretiert und dann so skaliert, dass der Wert des Pins gleich dem Wert des scalemax Parameterwert entspricht, wenn alle Bits hoch sind. (z.B. wenn das Feld 8 Bits breit ist und der scalmax-Parameter 20 ist, würde bei einem Wert von 255 die 20 zurückgeben und bei 0 würde 0 zurückgeben.

(float, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>.
Der Wert der Bits, interpretiert als vorzeichenbehaftete Zahl im Zweierkomplement, dann ähnlich skaliert wie die vorzeichenlose Variante, außer symmetrisch um Null.

(bit, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>-NN.
Der Wert jedes einzelnen Bits im Datenfeld. NN beginnt bei 00 und reicht bis zur Anzahl der Bits im Feld.
(bit, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>-NN-not.
Eine invertierte Version der einzelnen Bit-Werte.

(s32, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>.count.
Die unteren 32 Bits der Gesamtzählung des Encoders. Dieser Wert wird sowohl durch die …​reset- als auch durch die …​index-enable-Pins zurückgesetzt.
(s32, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>.rawcounts.
Die unteren 32 Bits der Gesamtzählungen des Encoders. Der Pin wird von Reset und Index nicht beeinflusst.
(float, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>.position.
Die Encoderposition in Maschineneinheiten. Sie wird aus den vollen 64-Bit-Puffern berechnet und zeigt daher einen True-Wert an, auch nachdem die Zählpins umgeschlagen sind. Sie wird durch Reset und Index-Enable auf Null gesetzt.
(Bit, IO) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<Name>.index-enable.
Wenn dieser Pin auf "True" gesetzt ist, wartet das Modul, bis der Roh-Encoder ein ganzzahliges Vielfaches der im Parameter counts-per-rev angegebenen Anzahl von Zählungen durchläuft, und setzt dann die Pins für Zählungen und Position auf Null und den Pin für die Index-Freigabe wieder auf "False", um dem System zu signalisieren, dass der "Index" durchlaufen wurde.
(bit, in) (bit, out) hm2_XXXX.N.ssi.MM.E<Name>.reset.
Wenn dieser Pin auf High gesetzt wird, werden die Zähl- und Positionspins auf Null gesetzt.

Bei einigen Encodern (einschließlich Fanuc) werden die Teil- und Gesamtumdrehungszahlen in separaten, nicht zusammenhängenden Feldern gespeichert. Dieses Tag definiert die Bits höherer Ordnung eines solchen Encoder-Moduls. Es kann nur ein h- und ein l-Tag pro Kanal geben, das Verhalten bei mehreren solcher Kanäle ist undefiniert.

Bits niedriger Ordnung (siehe "h")

Dies ist ein Modifizierer, der angibt, dass die folgende Formatzeichenfolge im Gray-code kodiert ist.

Dies ist ein Modifizierer, der angibt, dass die folgenden Formatzeichenfolge ein Multiturn-Encoder ist. Dies gilt nur für Drehgeber (e, h l). Ein Sprung in der Encoderposition von mehr als der Hälfte des vollen Skalenendwerts wird als volle Umdrehung interpretiert und die Zählungen werden umgebrochen. Bei einem Multiturn-Encoder ist dies wahrscheinlich nur ein Datenfehler und führt zu einem permanenten Offset. Dieses Flag besteht darin, dass solche Encoder niemals umgebrochen werden.

Mit diesem Parameter wird die SSI-Taktfrequenz eingestellt. Die Einheiten sind kHz, 500 ergibt also eine Taktfrequenz von 500.000 Hz.

Dieser Parameter ordnet das SSI-Modul einer bestimmten hm2dpll-Zeitgeberinstanz zu. Dieser Pin ist nur in Firmwares von Nutzen, die eine hm2dpll-Funktion enthalten, und wird standardmäßig auf 1 gesetzt, wenn es eine solche Funktion gibt, und auf 0, wenn es sie nicht gibt. Der Pin kann verwendet werden, um Lesevorgänge des Encoders zu deaktivieren, indem er auf eine nicht existierende Timer-Nummer oder auf 0 gesetzt wird.

Keine Parameter.

Keine Parameter.

(float, r/w) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>-scalemax. Der Skalierungsfaktor für den Kanal.

(float, r/w) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>-scalemax. Der Skalierungsfaktor für den Kanal.

Keine Parameter.

(float, r/w) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>.scale: (float, r.w) Die Encoder-Skala zählt pro Maschineneinheit. (u32, r/w) hm2_XXXX.N.ssi.MM.<name>.counts-per-rev (u32, r/w) Wird verwendet, um das Indexverhalten eines inkrementellen +Index-Encoders zu emulieren. Dies würde normalerweise auf die tatsächlichen Zähler pro Umdrehung des Encoders eingestellt werden, kann aber eine beliebige Anzahl von Umdrehungen sein. Ganzzahlige Teiler oder Multiplikatoren des wahren PPR können für Index-Homing nützlich sein. Nicht-ganzzahlige Faktoren können bei einer synchronen Antriebsübersetzung geeignet sein zwischen dem Encoder und der Spindel oder Kugelgewindetrieb.

Dieser Pin wird auf "True" gesetzt, wenn das Modul beim Lesen des Wertes noch Daten übertragen hat. Wenn dieses Problem besteht, wird auch eine begrenzte Anzahl von Fehlermeldungen auf der Benutzeroberfläche ausgegeben. Dieser Pin sollte verwendet werden, um zu überwachen, ob das Problem durch Konfigurationsänderungen behoben wurde. Die Lösung des Problems hängt davon ab, ob das Lesen des Encoders durch den hm2dpll-Phase-Locked-Loop-Timer (oben beschrieben) oder durch die Trigger-Encoders-Funktion (unten beschrieben) ausgelöst wird.

Anzeige des Batterie-Zustands

invertierte Version von oben

Der absolute 0–1023-Ausgang für die Motor-Kommutierung

Die CRC-Prüfsumme. Derzeit hat HAL keine Möglichkeit, dies zu verwenden

Encoder Zählung

Simulierter Index. Gesetzt durch counts-per-rev parameter

Zähler (engl. counts) sind skaliert durch den …​scale (engl. für Skala) Parameter

"raw counts" (Maschinen-nahe Zählung), unbeeinflusst von einem Reset oder Index-Signal

Wenn hoch/wahr werden die Zählung (counts) und Position auf Null gesetzt

Zeigt an, dass die absolute Position gültig ist

Invertierte Version

Dieser Pin zeigt die Winkelposition des Resolvers an. Es ist eine Zahl zwischen 0 und 1 für jede elektrische Umdrehung.

Berechnet sich aus der Anzahl der vollständigen und teilweisen Umdrehungen seit dem Start, dem Zurücksetzen oder dem Index-Reset, multipliziert mit dem Skalenparameter.

Wird aus der Rotationsgeschwindigkeit und dem Parameter Geschwindigkeitsmaßstab berechnet. Die Standardskala ist elektrische Umdrehungen pro Sekunde.

Der Einfachheit halber wird die Geschwindigkeit mit dem Faktor 60 skaliert.

Diese Pins geben eine simulierte Encoderzählung mit 2²⁴ Zählungen pro Umdrehung (16777216 Zählungen) aus.

Dieser Pin ist identisch mit dem Zähl-Pin, wird aber nicht durch die "Index"- oder "Reset"-Pins zurückgesetzt. Dies ist der Pin, der mit der bldc HAL-Komponente verbunden wäre, wenn der Resolver zum Kommutieren eines Motors verwendet würde.

Setzt die Position zurück und zählt die Pins sofort auf Null.

Der Mesa-Resolvertreiber ist in der Lage, einen Absolutwertgeber mit Hilfe einer Positionsdatei zu emulieren (siehe Abschnitt INI-config des Handbuchs) und den absoluten Single-Turn-Betrieb von Resolvern. Beim Start, und nur wenn der Parameter use-position-file auf "True" gesetzt ist, wartet der Resolvertreiber darauf, dass das System einen Wert an den axis.N.joint-pos-fb-Pin schreibt (der mit diesem Resolver-Pin verbunden sein muss) und berechnet die Anzahl der vollen Umdrehungen, die am besten zur aktuellen Resolverposition passt. Dann wird der Treiberausgang mit diesem Offset vorbelastet. Dies sollte nur bei Systemen verwendet werden, bei denen eine Achsenbewegung im stromlosen Zustand unwahrscheinlich ist. Diese Funktion funktioniert nur dann ordnungsgemäß, wenn die Maschine anfänglich auf "Index" referenziert wird und wenn die Referenzpositionen der Achsen genau Null sind.

Wenn dieser Pin auf High gesetzt wird, werden die Positions- und Zählpins zurückgesetzt, wenn der Resolver das nächste Mal die Nullposition durchläuft. Gleichzeitig wird der Pin auf Low gesetzt, um den angeschlossenen Modulen anzuzeigen, dass der Index gesehen wurde und die Zähler zurückgesetzt wurden.

Zeigt einen Fehler in dem betreffenden Kanal an. Wenn dieser Wert "True" ist, sind die gemeldete Position und Geschwindigkeit ungültig.

Die Positionsskala in Maschineneinheiten pro elektrischer Umdrehung des Resolvers.

Der Umrechnungsfaktor zwischen Resolverdrehzahl und Maschinengeschwindigkeit. Ein Wert von 1 ergibt typischerweise die Motordrehzahl in U/min, ein Wert von 0,01666667 ergibt die (ungefähre) U/min.

Die Resolverkomponente emuliert einen Index an einem festen Punkt im Sin/Cos-Zyklus. Einige Resolver haben mehrere Zyklen pro Umdrehung (oft im Zusammenhang mit der Anzahl der Polpaare auf den angeschlossenen Motor). LinuxCNC erfordert einen Index einmal pro Umdrehung für die richtige Threading etc. Dieser Parameter sollte auf die Anzahl der Zyklen pro Umdrehung des Resolvers eingestellt werden. ACHTUNG: Welcher Pseudo-Index verwendet wird ist nicht zwingend konsistent bei einem Neustart von LinuxCNC. Erwarten Sie nicht, einen Thread nach dem Neustart von LinuxCNC neu zu starten. Es ist nicht sinnvoll, diesen Parameter für Index-Homing von Achsantrieben zu verwenden.

Mit diesem Pin wird die Erregungsfrequenz für den Resolver eingestellt. Dieser Pin ist eher auf Modulebene als auf Instanzebene angesiedelt, da alle Resolver die gleiche Erregungsfrequenz haben. Gültige Werte sind 10 (~10 kHz), 5 (~5 kHz) und 2,5 (~2,5 kHz). Die tatsächliche Frequenz hängt von der FPGA-Frequenz ab und entspricht jeweils CLOCK_LOW/5000, CLOCK_LOW/10000 und CLOCK_LOW/20000. Der Parameter wird auf die nächstgelegene der drei verfügbaren Frequenzen gesetzt. Ein Wert von -1 (der Standardwert) bedeutet, dass die aktuelle Einstellung beibehalten werden soll.

In Verbindung mit joint-pos-fb (qv) emulieren sie absolute Geber.

Wenn True, setzt das pwmgen seinen Not-Enable-Pin auf False und gibt seine Impulse aus. Wenn "enable" Falsch ist, setzt pwmgen seinen Not-Enable-Pin auf true und gibt keine Signale aus.

Der aktuelle Wert des pwmgen-Befehls, in willkürlichen Einheiten.

Skalierungsfaktor zur Umrechnung von "value" von beliebigen Einheiten in das Tastverhältnis: dc = value / scale. Das Tastverhältnis hat einen effektiven Bereich von -1,0 bis einschließlich +1,0, alles außerhalb dieses Bereichs wird abgeschnitten. Die Standardskalierung ist 1,0.

output-type - (s32, RW) Dies emuliert das output_type-Ladezeit-Argument für die Softwarekomponente pwmgen. Dieser Parameter kann zur Laufzeit geändert werden, aber in den meisten Fällen wollen Sie ihn beim Start setzen und dann in Ruhe lassen. Akzeptierte Werte sind 1 (PWM auf Out0 und Direction auf Out1), 2 (Up auf Out0 und Down auf Out1), 3 (PDM-Modus, PDM auf Out0 und Dir auf Out1) und 4 (Direction auf Out0 und PWM auf Out1, for locked antiphase).

Bei True ändert der Offset-Modus das PWM-Verhalten so, dass ein PWM-Wert von 0 zu einem PWM-Ausgang mit 50 % Tastverhältnis führt, ein Wert von -1 zu einem Tastverhältnis von 0 % und +1 zu einem Tastverhältnis von 100 % (mit Standardskalierung). Dieser Modus wird von einigen PWM-Motorantrieben und PWM-Analogwandlern verwendet. Normalerweise wird das Richtungssignal in diesem Modus nicht verwendet.

Wenn Wahr, dann bewirkt dither, dass der PWM-Ausgang zwischen zwei benachbarten PWM-Registerwerten an der PWM-Frequenz dithert - gemeint ist ein hin- und her-springen des Wertes. Dies erhöht die PWM-Auflösung beim Einsatz für analoge Ausgangszwecke und erhöht die maximale Auflösung von 12 bis 16 Bit. Dither wird nur mit PWMGen Firmware Version 1 oder größer unterstützt und beeinflusst nur PWM-Ausgänge, nicht PDM-Ausgänge.

Hier wird die PWM-Frequenz in Hz für alle pwmgen-Instanzen angegeben, die in den PWM-Modi (Modus 1 und 2) laufen. Dies ist die Frequenz der Welle mit variablem Tastverhältnis. Ihr effektiver Bereich reicht von 1 Hz bis 386 kHz. Beachten Sie, dass die maximale Frequenz durch die ClockHigh-Frequenz der Anything IO-Karte bestimmt wird; das 5I25 und das 7I92 haben beide einen 200-MHz-Takt, was zu einer maximalen PWM-Frequenz von 386 kHz führt. Andere Karten können andere Taktfrequenzen haben, was zu anderen maximalen PWM-Frequenzen führt. Wenn der Benutzer versucht, die Frequenz zu hoch einzustellen, wird sie auf die maximal unterstützte Frequenz der Karte begrenzt. Frequenzen unter etwa 5 Hz sind nicht sehr genau, aber über 5 Hz sind sie ziemlich genau. Die Standardeinstellung für pwm_frequency ist 20.000 Hz (20 kHz).

Hier wird die PDM-Frequenz in Hz für alle pwmgen-Instanzen angegeben, die im PDM-Modus (Modus 3) laufen. Dies ist die "Puls-Slot-Frequenz"; die Frequenz, bei der der PDM-Generator in der AnyIO-Karte entscheidet, ob er einen Puls oder ein Leerzeichen aussendet. Jeder Impuls (und jedes Leerzeichen) in der PDM-Impulsfolge hat eine Dauer von 1/pdm_frequency Sekunden. Wenn Sie zum Beispiel die pdm_frequency auf 2e6 (2 MHz) und das Tastverhältnis auf 50 % einstellen, erhalten Sie eine 1-MHz-Rechteckwelle, die einem 1-MHz-PWM-Signal mit 50 % Tastverhältnis entspricht. Der effektive Bereich dieses Parameters reicht von etwa 1525 Hz bis zu knapp 200 MHz. Beachten Sie, dass die maximale Frequenz durch die ClockHigh-Frequenz der Anything IO-Karte bestimmt wird; das 5I25 und das 7I92 haben beide einen 100-MHz-Takt, was zu einer maximalen PDM-Frequenz von 100 MHz führt. Andere Karten können andere Taktfrequenzen haben, was zu anderen maximalen PDM-Frequenzen führt. Wenn der Benutzer versucht, die Frequenz zu hoch einzustellen, wird sie auf die maximal unterstützte Frequenz der Karte begrenzt. Die Standardeinstellung für pdm_frequency ist 20.000 Hz (20 kHz).

Der PWM-Befehlswert für jede Phase, begrenzt auf +/- "scale". Standardwert ist Null, was einem Tastverhältnis von 50 % auf den High-Side- und Low-Side-Pins entspricht (siehe jedoch den Parameter "deadtime").

Ist der Wert hoch, ist die PWM aktiviert, solange das Fehlerbit nicht durch den externen Fehlereingangspin gesetzt wird. Wenn der Wert niedrig ist, dann ist die PWM deaktiviert, wobei sowohl die High-Side- als auch die Low-Side-Treiber niedrig sind. Dies ist nicht dasselbe wie Ausgang 0 (50 % Tastverhältnis an beiden Pins) oder negativer Vollausschlag (wobei die Low-Side-Treiber 100 % der Zeit "an" sind).

Zeigt den Status des Fehlerbits an. Dieser Ausgang verriegelt High, sobald er durch den physikalischen Fehlerpin gesetzt wurde, bis der "Enable"-Pin auf High gesetzt wird.

Legt die Totzeit zwischen dem Ausschalten des High-Side-Treibers und dem Einschalten des Low-Side-Treibers und umgekehrt fest. Die Totzeit wird symmetrisch von der Einschaltzeit subtrahiert und zur Ausschaltzeit addiert. Bei 20 kHz PWM (50 µs Periode), 50 % Tastverhältnis und Null Totzeit wären die PWM- und NPWM-Ausgänge beispielsweise Rechteckwellen (NPWM wird von PWM invertiert) mit High-Zeiten von 25 µs. Mit den gleichen Einstellungen, aber 1 µs Totzeit, hätten die PWM- und NPWM-Ausgänge beide High-Zeiten von 23 µs (25 - (2X 1 µs), 1 µs pro Flanke). Der Wert wird in Nanosekunden (ns) angegeben und ist standardmäßig auf einen eher konservativen Wert von 5000 ns eingestellt. Die Einstellung dieses Parameters auf einen zu niedrigen Wert könnte sowohl teuer als auch gefährlich sein, denn wenn beide Gates gleichzeitig offen sind, liegt praktisch ein Kurzschluss in der Versorgung vor.

Legt die halbe Skala des angegebenen 3-Phasen-PWM-Generators fest. Es sind PWM-Werte von -skaliert bis +skaliert gültig. Voreinstellung ist +/- 1,0

Legt die Polarität des Fehlereingangs-Pins fest. Ein Wert von 1 bedeutet, dass ein Fehler mit dem Pin hoch ausgelöst wird, und 0 bedeutet, dass ein Fehler ausgelöst wird, wenn der Pin niedrig gezogen wird. Voreinstellung 0, Fehler niedrig, so dass das PWM mit dem Fehler-Pin nicht verbunden arbeitet.

Legt den Zeitpunkt während des Zyklus fest, zu dem ein ADC-Impuls erzeugt wird. 0 = Beginn des PWM-Zyklus und 1 = Ende. Derzeit nicht nützlich für LinuxCNC. Voreingestellt ist 0.5.

Stellt die Master-PWM-Frequenz ein. Das Maximum liegt bei ca. 48 kHz, das Minimum bei 1 kHz. Die Standardeinstellung ist 20 kHz.

Legt die Impulsbreite von Timer1 in ms fest. Standard ist 1 ms (1/1000 s).

Legt die Impulsbreite von Timer1 in ms fest. Standard ist 1 ms (1/1000 s).

Legt die digitale Filterzeitkonstante für den externen Triggereingang von Timer1 fest. Die Filterzeit wird in ms angegeben. Die Standard-Filterzeitkonstante beträgt 0,1 ms. Die Reaktion des externen Triggers wird um die eingestellte Filterzeit verzögert.

Legt die digitale Filterzeitkonstante für den externen Triggereingang von Timer2 fest. Die Filterzeit wird in ms angegeben. Die Standard-Filterzeitkonstante beträgt 0,1 ms. Die Reaktion des externen Triggers wird um die eingestellte Filterzeit verzögert.

Legt die Frequenz des eingebauten Ratengenerators fest (in Hz)

Legt die Triggerquelle für Timer1 bzw. Timer2 fest. Triggerquellen sind:

Wenn true, triggert dies jeweils timer1 und timer2 bei der steigenden Flanke der Trigger-Quelle.

Wenn true, triggern timer1 und timer2 jeweils bei der fallenden Flanke der Trigger-Quelle.

Bei true ist der zugehörige Timer retriggerbar, d. h. der Timer wird bei einem Triggerereignis auch während der Ausgangsimpulsperiode auf die volle Zeit zurückgesetzt. Bei false ist der Zeitgeber nicht erneut triggerbar, d. h. er ignoriert Triggerereignisse während der Ausgangsimpulsperiode.

Trigger-Aktivierung für timer1 bzw. timer2, True zum Aktivieren.

Wenn true, setzt entsprechend timer1 oder timer2 zurück, dabei jeden laufenden Impuls abbrechend.

Impulsausgangs-Statusbits für timer 1 und timer2.

Externe Trigger-Eingangsstatusbits für timer 1 und timer2. Diese überwachen die gefilterten Eingänge.

Software-Trigger-Eingänge zum Auslösen von timer1 und timer2.

Eingabe der Periode in Mikrosekunden.

Breite des Eingansimpulses in Mikrosekunden (µs).

Skalierung und Offset des Eingangstastverhältnisses (engl. input duty cycle) (Breite/Periode) sind veränderbar.

Legt die Skala für den Wert des Tastverhältnisses (engl. duty cycle) fest, Standardwert ist 100.

Legt einen Offset für den Tastverhältniswert (engl. duty clycle value) fest, der nach der Skalierung hinzugefügt wird. Voreinstellung ist 0.

Anzahl der zu mittelnden Perioden/Breiten. Von 1 bis 4095. Die Aktualisierungsrate von Periode, Breite, Tastverhältnis und Frequenz entspricht der Eingangsfrequenz/dem Durchschnitt.

Eingangsfrequenz in Hz.

Mindest-Eingangsfrequenz in Hz, wenn die Eingangsfrequenz unter diesem Schwellenwert liegt, wird das Gültigkeits-Bit (engl. valid bit) gelöscht.

Der periodm-Eingang ist mit einem digitalen Filter zur Rauschunterdrückung aufbereitet. Die Zeitkonstante dieses Filters ist über diesen Pin in Einheiten von Mikrosekunden einstellbar. Pulse, die kürzer als diese Zeitkonstante sind, werden nicht erkannt.

Das gültige Ausgangsbit ist wahr, wenn das Eingangssignal vorhanden ist und die Eingangsfrequenz die Mindestfrequenzeinstellung überschreitet.

Das Invert-Bit legt die Polarität des Eingangs fest. Ist es falsch, ist der Eingang direkt, d. h. die Eingangs-High-Zeit bestimmt die Breite. Wenn es auf true gesetzt ist, ist der Eingang invertiert, so dass die Eingangs-Low-Zeit die Breite bestimmt.

Das input_status-Bit gibt den Status des in Echtzeit gefilterten Eingangs wieder (beeinflusst durch den Invert-Pin).

Stellt die Master-RC-PWM-Frequenz ein. Maximum ist 1 kHz, Minimum ist 0,01 Hz. Die Voreinstellung ist 50 Hz.

Einstellung der Impulsbreite pro Kanal in (ms/Skala).

Legt den Impulsbreiten-Offset pro Kanal in ms fest. Bei 1-2 ms-Servos für eine 0-Mittelstellung würde dieser Wert auf 1,5 ms gesetzt werden.

Legt die Skalierung der Impulsbreite pro Kanal fest. Z. B. würde die Einstellung der Skala auf 90 und der Offset auf 1,5 ms zu einem Positionsbereich von +-45 Grad führen und skalieren in Grad für 1-2 ms-Servos mit einem vollen Bewegungsbereich von 90 Grad.

Zielposition der Schrittbewegung, in beliebige Positionseinheiten. Dieser Pin wird nur verwendet, wenn sich der stepgen in Positionssteuerungsmodus (Control-Type=0).

Zielgeschwindigkeit der Stepperbewegung, in beliebige Positionseinheiten pro Sekunde. Dieser Pin wird nur verwendet, wenn der stepgen im Geschwindigkeitsregelungsmodus ist (control-type=1).

Rückmeldeposition in Zählungen (Anzahl der Schritte).

Rückmeldung der Position in skalierten Positionseinheiten. Dies ist ähnlich wie "counts/position_scale", hat aber eine feinere Auflösung als Schrittauflösung.

Rückmeldung der verriegelten Position in skalierten Positionseinheiten. Dies ist ähnlich wie "counts/position_scale", hat aber eine feinere Auflösung als Schrittauflösung.

Feedback-Geschwindigkeit in beliebigen Positions-Einheiten pro Sekunde.

Dieser Pin aktiviert die Schrittgeneratorinstanz. Bei True funktioniert die stepgen-Instanz wie erwartet. Wenn False, werden keine Schritte generiert und velocity-fb geht sofort auf 0. Wenn sich der Schritt bewegt, wenn enable auf False gesetzt wird, stoppt er sofort, ohne das maxaccel limit einzuhalten.

Setzt die Position auf 0 zurück, wenn True. Nützlich für schritt-/kreisgesteuerte Spindeln beim Wechsel zwischen Spindel- und Gelenkmodus.

Schaltet um zwischen Positionsstuerungsmodus (0) und Geschwindigkeitssteuerungsmodus (1). Standardmäßig Positionssteuerung (0).

Wenn dieser Pin auf True gesetzt ist, wird die Schrittzahl (und damit auch die Position) beim nächsten Schrittindeximpuls auf Null zurückgesetzt. Gleichzeitig wird die Indexaktivierung auf Null zurückgesetzt, um anzuzeigen, dass der Impuls aufgetreten ist.

Wenn auf True gesetzt, löst die steigende Flanke des Index Eingangspins das Ereignis "Position clear" aus (wenn "index-enable" True ist). Bei False löst die fallende Flanke das Ereignis aus.

Wenn dieser Pin auf True gesetzt ist, wird die Schrittanzahl (und damit auch die Position) bei der nächsten aktiven Flanke des Stepgen aktiven Flanke der Sonde gespeichert. Gleichzeitig wird probe-enable auf Null zurückgesetzt, um um anzuzeigen, dass ein Latch-Ereignis stattgefunden hat.

Bei True löst die steigende Flanke des Sondeneingangspins das Latch-Ereignis aus (wenn Probe-Enable True ist). Bei False löst die fallende Flanke das Ereignis aus.

Konvertiert von Zählungen in Positionseinheiten. Position = Zählungen / Position_scale

Maximale Geschwindigkeit, in Positionseinheiten pro Sekunde. Wenn auf 0 gesetzt, verwendet der Fahrer immer die maximal mögliche Geschwindigkeit, die auf den aktuellen Schrittzeiten und der Positionsskala basiert. Die maximale Geschwindigkeit ändert sich, wenn sich die Schrittzeiten oder die Positionsskala ändern. Der Standardwert ist 0.

Maximale Beschleunigung, in Positionseinheiten pro Sekunde pro Sekunde. Der Standardwert ist 1.0. Bei einer Einstellung auf 0 begrenzt der Fahrer seine Beschleunigung überhaupt nicht - dies erfordert, dass der position-cmd- oder velocity-cmd-Pin so angetrieben wird, dass die Fähigkeiten der Maschine nicht überschritten werden. Dies ist wahrscheinlich das, was Sie wollen, wenn Sie den LinuxCNC-Trajektorienplaner zum Joggen oder Ausführen von G-Code verwenden.

Dauer des Schrittsignals in Nanosekunden.

Mindestintervall zwischen Schrittsignalen, in Nanosekunden.

Mindestdauer des stabilen Richtungssignals bevor ein Schritt beginnt, in Nanosekunden.

Mindestdauer des stabilen Richtungssignals nach Ende eines Schritts, in Nanosekunden.

Ausgabeformat, wie der modparam step_type für die Software-Komponente stepgen(9): 0 = Schritt/Dir, 1 = Auf/Ab, 2 = Quadratur, 3+ = Tabellen-Lookup-Modus. In diesem Modus bestimmt der Parameter step_type, wie lang die Schrittfolge ist. Zusätzlich muss der Parameter stepgen_width im loadrt config string so eingestellt werden, dass er der Anzahl der Pins pro Stepgen entspricht. Alle Stepgen-Pins, die über dieser Anzahl liegen, sind für GPIO verfügbar. Diese Maske ist voreingestellt auf 2. Die maximale Länge beträgt 16. Beachten Sie, dass der Tabellenmodus nicht in allen Firmwares aktiviert ist, aber wenn Sie GPIO Pins zwischen den Stepgen-Instanzen in der dmesg/log-Hardware-Pinliste sehen, dann ist die Option möglicherweise verfügbar.

Damit werden die Schritt- und Richtungsausgänge des ausgewählten Stepgen vertauscht. Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn die Firmware diese Option unterstützt.

Es gibt 4 table-data-N Parameter, table-data-0 bis table-data-3. Diese enthalten jeweils enthalten jeweils 4 Bytes, die 4 Stufen in der Schrittfolge entsprechen. Zum Beispiel table-data-0 = 0x00000001 würde den stepgen-Pin 0 (immer "Step" in der dmesg-Ausgabe) auf die erste Phase der Schrittfolge setzen, und table-data-4 = 0x20000000 würde den stepgen-Pin 6 ("Table5Pin" in der dmesg-Ausgabe) in der 16. Phase der Schrittfolge setzen.

Legt die hm2dpll-Timerinstanz fest, die zum Verriegeln der Schrittgenanzahl verwendet wird. Eine Einstellung von -1 verriegelt die Schrittgenanzahl nicht. Eine Einstellung von 0 Latches zur gleichen Zeit wie der Haupt-Hostmot2-Lesevorgang. Eine Einstellung von 1..4 verwendet einen Zeitversatz vom Hauptlesevorgang hostmot2 gemäß der timer-us-Einstellung der dpll.

Zustand (normal und invertiert) des Hardware Eingangs-Pin. Sowohl vollständige GPIO-Pins als auch I/O-Pins, die als Eingänge von aktiven Modulinstanzen verwendet werden, haben diese Pins.

Wert, der (möglicherweise invertiert) an den Hardware-Ausgangspin geschrieben wird. Nur volle GPIO-Pins haben diesen Pin.

Wenn er auf 0 gesetzt, ist der GPIO ein Eingang. Der I/O-Pin wird in einen hochohmigen Zustand versetzt (schwach hochgezogen), um von anderen Geräten angesteuert zu werden. Der Logikwert am I/O-Pin ist an den HAL-Pins "in" und "in_not" verfügbar. Schreibvorgänge auf den HAL-Pin "out" haben keine Auswirkungen. Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt, ist der GPIO ein Ausgang; sein Verhalten hängt dann vom Parameter "is_opendrain" ab. Nur vollständige GPIO-Pins haben diesen Parameter.

Dieser Parameter wirkt sich nur aus, wenn der Parameter "is_output" auf True festgelegt ist. Wenn dieser Parameter False ist, verhält sich der GPIO wie ein normaler Ausgangspin: Der I/O-Pin am Stecker wird auf den durch den "out" HAL-Pin angegebenen Wert angesteuert (möglicherweise invertiert), und der Wert der HAL-Pins "in" und "in_not" ist nicht definiert. Wenn dieser Parameter True ist, verhält sich der GPIO wie ein Open-Drain-Pin. Das Schreiben von 0 auf den "Out"-HAL-Pin treibt den I/O-Pin nach unten, das Schreiben von 1 auf den "Out"-HAL-Pin versetzt den I/O-Pin in einen hochohmigen Zustand. In diesem hochohmigen Zustand schwimmt der I/O-Pin (schwach hochgezogen), und andere Geräte können den Wert steuern. Der resultierende Wert auf dem I/O-Pin ist auf den Pins "in" und "in_not" verfügbar. Nur vollständige GPIO-Pins und I/O-Pins, die von aktiven Modulinstanzen als Ausgänge verwendet werden, haben diesen Parameter.

Dieser Parameter wirkt sich nur aus, wenn der Parameter "is_output" auf True festgelegt ist. Wenn dieser Parameter True ist, so ist der Ausgabewert des GPIO das Gegenteil des Werts auf dem "out" HAL-Pin. Nur vollständige GPIO-Pins und I/O-Pins, die von aktiven Modulinstanzen als Ausgänge verwendet werden, haben diesen Parameter.

Tatsächliche und invertierte gefilterte Eingangszustände.

Tatsächliche und invertierte ungefilterte Eingangszustände.

Bei True wird der Filter mit langer Zeitkonstante für das entsprechende Eingangsbit ausgewählt, bei False wird die kurze Zeitkonstante verwendet.

MPG-Zähler 0 bis 3.

Reset für MPG-Zähler 0 bis 3, Zähler wird auf 0 gesetzt, wenn wahr.

Hier wird die Eingangsabtastrate in Hz eingestellt. Die Standardabtastrate beträgt 20 kHz (50 µs Abtastperiode).

Dadurch wird die schnelle Zeitkonstante für alle Eingangspins eingestellt. Diese Zeitkonstante wird verwendet, wenn der Eingabe-Slow-Pin für die entsprechende Eingabe False ist. Der Bereich liegt zwischen 0 und 63 Scanperioden und der Standardwert ist 5 = 250 μs bei der Standardeinstellung 20 kHz scan_rate.

Dies stellt die langsame Zeitkonstante für alle Eingangspins ein. Diese Zeitkonstante wird verwendet, wenn der Input-Slow-Pin für den entsprechenden Eingang True ist. Der Bereich liegt zwischen 0 und 1023 Scanperioden und der Standardwert ist 500 = 25 ms bei der voreingestellten scan_rate von 20 kHz.

Diese setzen die Betriebsarten des MPG-Gebers auf 4X wenn True und 1X wenn Falsch.

Dieser schreibgeschützte Parameter gibt die Anzahl der Eingänge an, die vom Modul abgefragt werden.

Die Stifte sind von CR01 aufwärts nummeriert, wobei der Name entsprechend dem PCB-Siebdruck. Wird das Bit auf "True" oder 1 gesetzt, leuchtet die LED.

Stellen Sie die interne Frequenz der SSR-Instanz in Hz (annähernd) ein. Der gültige Bereich ist 25 kHz bis 25 MHz. Bei Werten unterhalb des Minimums wird das Minimum und Werte über dem Maximum das Maximum verwendet. 1 MHz ist ein typischer Wert, der für alle Mesa-Karten geeignet ist, und ist der Standardwert. Setzen Sie den Wert auf 0, um diese SSR-Instanz zu deaktivieren.

Der Zustand des NN-ten Ausgangs dieser SSR-Instanz. Auf 0 gesetzt, damit Ausgangspins wie ein offener Schalter zu verhalten (keine Verbindung), auf 1 gesetzt, um sie sich wie ein geschlossener Schalter verhalten.

Kehrt den Zustand des NN-ten Ausgangs dieser SSR-Instanz um, standardmäßig 0. Wenn invert-NN auf 1 gesetzt ist, wird der SSR-Ausgang NN geschlossen, wenn out-NN Pin ist 0 und offen, wenn der Out-NN-Pin 1 ist.

Legt den Zustand des NN-ten Ausgangs dieser OutM-Instanz fest. Normalerweise folgt der Ausgangspin dem Zustand dieses Pins, kann aber durch den invert-nn HAL-Pin invertiert werden.

Invertiert den Zustand des NN-ten Ausgangs dieser OutM-Instanz, voreingestellt ist 0. Wenn invert-NN auf 1 gesetzt ist, dann ist der OutM-Ausgang NN high wenn der out-NN-Pin 0 ist und low, wenn der out-NN-Pin 1 ist.

X- und Y-Positionsbefehle. Skalenendwert ist +-posn_scale Standard Skalenendwert (festgelegt durch posx_scale und posy_scale) ist +- 1

X- und Y-Positionsrückmeldung. Der Skalenendwert ist +-posN_scale, der Standardwert ist +- 1. Dies ist eine Rückmeldung des Interpolators, nicht des Galvanometers.

X- und Y-Geschwindigkeitsbefehle in Einheiten von fullscale_position/sec

X- und Y-Geschwindigkeitsrückkopplung in Einheiten von fullscale_position/Sekunde

X- und Y-Beschleunigungsbefehle in Einheiten von fullscale_position/second²

Hier wird der Skalenendwert des Positionsbefehls und der Rückmeldung eingestellt, Standard ist +- 1,0.

Bei False sind die Ausgangsdaten 0, alle Interpolatorwerte werden auf 0 gesetzt und die Überlaufflags werden gelöscht. Muss für den normalen Betrieb True sein.

Damit werden die Galvanometer-Steuerbits gesetzt. Es gibt 3 Bits pro Kanal im 16-Bit-Modus, aber nur 1 Steuerbit im 18-Bit-Modus, so dass Werte von 0..7 im 16-Bit-Modus gültig sind, aber nur 0 und 4 sind im 18-Bit-Modus gültig.

Diese stellen die 16-Bit-Rohdaten ein, die im Befehlsmodus an das Galvanometer gesendet werden.

Wenn sie gesetzt sind, aktivieren sie den Befehlsmodus, bei dem 16-Bit-Befehlsdaten an das Galvanometer gesendet werden.

Bei True aktivieren sie den 18-Bit-Datenmodus für den jeweiligen Kanal.

Wenn sie wahr sind, zeigen sie eine versuchte Positionsverschiebung über den Skalenendwert hinaus an.

Bei "True" zeigt dies an, dass versucht wurde, die Geschwindigkeit über den vollen Skalenwert hinaus zu aktualisieren.

Roher 16-Bit-Rückgabestatus vom Galvanometer.

Wählt die DPLL-Timernummer für das Pre-Read-Sampling der Positions- und Geschwindigkeitsregister. Ist der Wert -1, ist das Pre-Read-Sampling deaktiviert.

Wählt die DPLL-Timernummer für die Aktualisierung der Positions- und Geschwindigkeitsregister nach dem Schreiben aus. Ist der Wert -1, ist die Aktualisierung nach dem Schreiben deaktiviert.

True, wenn der Watchdog ein Bit hat, False, wenn der Watchdog kein Bit hat. Wenn der Watchdog ein Bit hat und das has_bit-Bit True ist, kann der Benutzer es auf False zurücksetzen, um den Betrieb wieder aufzunehmen.

Watchdog-Timeout, in Nanosekunden. Dieser Wert wird beim Laden des Moduls auf 5.000.000 (5 Millisekunden) initialisiert. Wenn zwischen den Aufrufen der Funktion hm2 write() mehr als diese Zeitspanne vergeht, wird der Watchdog aktiv.

Die unteren 16 Bits davon werden als die Adresse verwendet, von der gelesen werden soll.

Bei jedes Aufruf der Funktion hm2_read() wird dieser Pin mit dem Wert an .read_address aktualisiert.

Die unteren 16 Bits davon werden als die Adresse verwendet, in die geschrieben werden soll.

Dies ist der Wert, der in .write_address geschrieben wird.

Bei jedem Aufruf der Funktion hm2_write() wird dieser Pin überprüft. Wenn er True ist, wird der Wert in .write_data an die Adresse in .write_address geschrieben und .write_strobe wird auf False zurückgesetzt.

Dieser Pin ist normalerweise False. Wenn er auf True gesetzt wird, schreibt der hostmot2-Treiber seine Darstellung des internen Zustands der Karte in das Syslog und setzt den Pin zurück auf False.