LinuxCNC Documentation

SYNTAX

#include <rtapi_firmware.h>
struct rtapi_firmware;
int rtapi_request_firmware(const struct rtapi_firmware **fw,
                           const char* name, struct rtapi_device* device);
void rtapi_release_firmware(const struct rtapi_firmware *fw);

BESCHREIBUNG

Im Kernelbereich wird jeder rtapi_xxx oder RTAPI_XXX Bezeichner der zugrunde liegenden Kernelfunktionalität zugeordnet, sofern verfügbar.

Im Userspace oder in Kerneln, welche die zugrundeliegende Funktionalität nicht von einem Kernel bereitgestellten, wird in der Regel eine andere Implementierung - möglicherweise mit reduzierter Funktionalität - bereitgestellt. (Zum Beispiel ist die Userspace-Implementierung für rtapi_device_register immer erfolgreich)

REALTIME CONSIDERATIONS

Typischerweise können diese Funktionen von Echtzeit-Init/Cleanup-Code aufgerufen werden.

RETURN VALUE

Wie in Linux.