schedrmt(1) Manual Page

Wartet auf eine Netzwerk Socket-Verbindung (Telnet) auf einem angegeben Socket, ohne die Port-Einstellung nutzt des den voreingestelten Port 5007.

Legt den Server-Namen auf den angegebenen Namen für das "Hello".

Setzt das Verbindungs-Passort zu password. Voreingestellt: EMC.

Setzt das Passwort zum aktivieren (engl. enable) zu password. Voreingestellt: EMCTOO.

Legt die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen fest. Voreingestellt ist -1 (kein Limit).

Setzt den Basis-Pfad zu Programm (G-Code)-Dateien, vorgeinstellt ist "../../nc_files/". Stellen Sie sicher, den finalen Schrägstrich (/) des Verzeichnisses mit anzugeben.

Verwendet die angegebene INI-Datei anstelle der voreingestellten emc.ini.

Hello <Password> <Client> <Version>
Wenn ein gültiges Passwort eingegeben wurde, wird der Server mit HELLO ACK <Server Name>_ <Server Version> antworten, hier werden der Name und die Version des Servers von der Implementierung aufgerufen. Wenn ein ungültiges Kennwort oder ein anderer Syntaxfehler auftritt, antwortet der Server mit: HELLO NAK.

Der Befehl get enthält einen der unten beschriebenen emc-Unterbefehle und null oder mehr zusätzliche Parameter.

Der Befehl set umfasst einen der unten beschriebenen emc-Unterbefehle und einen oder mehrere zusätzliche Parameter.

Der "quit"-Befehl (deutsch: verlassen/beenden) trennt die zugehörige Socket-Verbindung. =⇒ Shutdown ⇐=:: Der Shutdown-Befehl gibt EMC das Kommando zum Abschalten, bevor die Verbindung beendet wird. Dieser Befehl kann nur gegeben werden, wenn zuvor das Hallo erfolgreich ausgehandelt wurde und die Verbindung die CNC Maschine kontrolliert (siehe Unterbefehl aktivieren unten). Dieser Befehl hat keine Parameter. Der Befehl help gibt über die telnet Verbindung Hilfeinformationen im Textformat zurück. Werden keine Parameter angegeben, dann werden die verfügbaren Befehle aufgelistet. Wenn ein Befehl angegeben ist, werden Informationen zur Verwendung des angegebenen Befehls geliefert. Help antwortet unabhängig davon, ob ein "Hello" erfolgreich ausgehandelt wurde.

Mit get wird der aktuelle Echostatus zurückgegeben, mit set wird der Echostatus Zustand. Wenn echo on ist, werden alle Befehle beim Empfang geechot. Dieser Zustand ist für jede Verbindung lokal.

Mit get wird der aktuelle ausführliche Zustand zurückgegeben, mit set wird der ausführliche Zustand festgelegt. Wenn im ausführlichen Modus aktiviert ist, geben alle set-Befehle eine positive Bestätigung im Format SET <BEFEHL> ACK zurück. Darüber hinaus werden Textfehlermeldungen ausgegeben, wenn Sie sich im ausführlichen Modus befinden. Dieser Status ist lokal für jede Verbindung.

Mit get wird On oder Off zurückgegeben, um anzuzeigen, ob die aktuelle Verbindung freigegeben ist, um Kontrollfunktionen auszuführen. Mit set und einem gültigen Passwort, ist die aktuelle Verbindung für Kontrollfunktionen freigegeben. OFF darf nicht als Passwort verwendet werden und deaktiviert die Kontrollfunktionen für diese Verbindung.

TBD

Mit get wird der aktuelle Kommunikationsmodus zurückgegeben. Mit set wird der Kommunikationsmodus auf den angegebenen Modus gesetzt. Das binäre Protokoll ist TBD.

Gibt mit get die aktuelle Protokollversion zurück, die vom Server verwendet wird. Mit set wird der Server so eingestellt, dass er die angegebene Protokollversion verwendet, vorausgesetzt, sie ist kleiner oder gleich der höchsten Versionsnummer, die von der Server-Implementierung unterstützt wird.

Gibt den Pfad und Dateinamen der aktuellen INI-Konfigurationsdatei zurück.

Gibt die Plattform zurück, für die dies kompiliert wurde, z. B. linux_2_0_36

Liefert den String-Wert von <var> im Abschnitt <section>, in EMC_INIFILE.

Gibt mit get den Integer-Wert von EMC_DEBUG in der EMC zurück. Beachten Sie, dass nicht unbedingt die lokale EMC_DEBUG-Variable hier (in emcsh und den GUIs, die sie verwenden) mit dem MC_DEBUG-Wert in der EMC identisch ist. Dies kann passieren, wenn die EMC aus einer INI-Datei gestartet wird und die GUI mit einer anderen mit einer anderen gestartet wird, die einen anderen Wert für DEBUG hat. Mit set wird ein Befehl an die EMC gesendet, um den neuen Debug-Level zu setzen, und setzt den globalen Wert EMC_DEBUG hier auf denselben Wert. Dadurch werden die beiden Werte gleich, da sie tatsächlich eigentlich gleich sein sollten.

Gibt ohne Argument den Status der Programmwarteschlange als "stop", "run", "pause" oder "error" zurück. Andernfalls, sendet es einen Befehl, um den aktuellen Modus auf "stop", "run" oder "pause" zu setzen.

Liefert die Anzahl der Programme in der Warteschlange (Queue Size), die Tag Id des ersten Programms in der Warteschlange, die Tag Id des letzten Programms in der Warteschlange und die CRC aller der Tag-IDs in der Warteschlange. Die eigentliche Berechnung des CRC ist nicht wichtig, der Zweck ist es, die aktuelle CRC mit der vorherigen CRC vergleichen zu können. Wenn sie unterscheiden, hat sich die Größe oder Reihenfolge der Programme in der Warteschlange geändert.

Gibt mit get die nächste automatisch inkrementierte eindeutige Tag-ID zurück, die einem Warteschlangendatensatz zugeordnet werden soll. Mit set wird die automatische Tag-Generierung zurückgesetzt, sodass sie beim angegebenen Wert beginnt.

Mit set wird ein Programm zur Warteschlange hinzugefügt, mit der Priorität des Programms, einem eindeutigen Tag zur Identifizierung des Programm, den x-, y- und z-Offsets oder der Zone für den Ursprung des Programms, dem Pfad + Dateinamen, den Vorschub- und Spindel-Overrides und das zu verwendende Standardwerkzeug. Wenn die Tag-ID Null ist, wird die Tag-ID automatisch generiert. Wenn Zone gleich Null ist, werden die x-, y- und z-Offsets verwendet, andernfalls entsprechen die Zonen 1 bis 9 jeweils G54 bis G59.3.

Mit get wird der Eintrag in der Warteschlange zurückgegeben, welcher der angegebenen Tag-ID entspricht, einschließlich der Priorität, Tag-ID, x-, y- und z-Koordinaten, Zone, Dateiname, Vorschub- und Spindel-Override und das Standard Werkzeug.

Mit get wird der Eintrag in der Warteschlange zurückgegeben, der dem angegebenen Index in der Warteschlange entspricht, einschließlich der Priorität, Tag-ID, x-, y- und z-Koordinaten, Zone, Dateiname, Vorschub- und Spindel-Override und das Standardwerkzeug Werkzeug.

Führt mit get effektiv ein PgmByIndex für jeden Eintrag in der Warteschlange durch. Jedes Ergebnis wird in der Form: "PGMBYINDEX …​" mit cr lf am Ende jedes Datensatzes zurückgegeben.

Gibt mit get die Priorität des Warteschlangeneintrags zurück, der dem angegebenen Tag entspricht. Mit set ändert sich die Priorität des Warteschlangeneintrags auf die angegebene Priorität.

Gibt mit get die Priorität des Warteschlangeneintrags zurück, der dem angegebenen Index in der Warteschlange entspricht. Mit set wird die Priorität des Warteschlangeneintrags auf die angegebene Priorität geändert.

Mit set wird der Eintrag in der Warteschlange gelöscht, welcher der angegebenen Tag-ID entspricht.

Mit set wird der Eintrag in der Warteschlange gelöscht, der dem angegebenen Index in der Warteschlange entspricht.

Mit set wird die Rate festgelegt, mit welcher der Scheduler Informationen abfragt. Der Standardwert ist 1.0 oder eine Sekunde. Mit get wird die aktuelle Abfragerate zurückgegeben.