mitsub_vfd(1)

SYNOPSIS

loadrt mitsub_vfd [--baud baudrate] [--port devicename] name1=number₁[,name2=number₂…]

name1: ist vom Benutzer wählbar (normalerweise eine Beschreibung des gesteuerten Geräts).
number1: ist die Slave-Nummer, die auf dem VFD festgelegt wurde. Muss zweistellig sein (Parameter 117).
nameN=numberN: kann für mehrere miteinander verbundene VFDs wiederholt werden.
--baud Baudrate: st optional, da es standardmäßig auf 9600 eingestellt ist, alle vernetzten VFDs müssen auf dieselbe Baudrate eingestellt sein.
--port devicename: ist optional mit Voreinstellung ttyS0, eine übliche Alternative ist /dev/ttyUSB0.

BESCHREIBUNG

Die mitsub_vfd Komponente verbindet einen Mitsubishi VFD mit LinuxCNC. Der VFD wird über RS-485 seriell an den USB- oder seriellen Port des Computers angeschlossen, wobei ein RS-232/RS-485-Konverter verwendet wird.

HARDWARE SETUP

Referenzhandbuch communication option reference manual und technisches Handbuch A500 für die Serie 500. Fr-A700 F700 E700 D700 technisches Handbuch für die Serie 700.
Der Wechselrichter muss manuell für die Kommunikation eingestellt werden (Sie müssen möglicherweise PR 77 auf 1 setzen, um PR-Änderungen freizugeben).
Für einige dieser Änderungen muss der Wechselrichter neu gestartet werden, z.B. für 79.

VFD INTERNAL PARAMETERS:

PARAMETER 79: 1 oder 0
PARAMETER 117: Station Nummer -1
(kann optional auf 0 - 31 gesetzt werden), wenn die Komponente ebenfalls gesetzt ist
PARAMETER 118: Kommunikations-Geschwindigkeit
(kann optional auf 48,96,192 eingestellt werden, wenn auch die Komponente eingestellt ist)
PARAMETER 119: Stoppbit/Datenlänge - 1
(8 Bits, zwei Stopps - nicht ändern)'
PARAMETER 120: Parity (engl. für Parität) - 0
(keine Parität - nicht ändern)
PARAMETER 121: COM Versuche - 10
(wenn maximal 10 COM-Fehler, dann Inverter-Fehler - kann sich ändern.)
PARAMETER 122: COM check time Interval 9999
(niemals überprüfen - bei Kommunikationsverlust weiß der Inverter nichts davon (kann sich ändern))
PARAMETER 123: Wartezeit - 9999
Dem seriellen Datenrahmen wird keine Wartezeit hinzugefügt (nicht ändern).
PARAMETER 124: CR-Auswahl - 0
Nicht ändern.
PARAMETER 549: Kommunikations-Protokoll - 0
Computerverbindungsprotokoll - nicht ändern - (nicht alle VFDs haben dies)

ANMERKUNGEN

Dieser Treiber geht von einigen andere VFD-Einstellungen aus:

Dass die Motor-Frequenz Status-Anzeige Hertz anzeigt.
Damit das Statusbit 3 auf dem neuesten Stand ist.
Damit das Statusbit 7 Alarm ist.

Einige Modelle, z.B. E500, können den Status nicht überwachen,
setzen Sie also den Monitor-Pin auf false.
In diesem Fall sind Pins wie Up-to-Speed, Ampere, Alarm und Status-bits nicht nützlich.

PINS

VFD_NAME.fwd (bit, in): Vorwärts/rückwärts Pin
VFD_NAME.run (bit, in): Ausführen/Stop Pin
VFD_NAME.debug (bit, in): Setzt den Debug Modus Pin. Dadurch werden viele Meldungen auf dem Terminal ausgegeben.
VFD_NAME.monitor (bit, in): Setzt Monitormodus-Pin. Wenn falsch, wird der Abfrage-Status-Befehl nicht an den VFD gesendet. Status, Ampere, Leistung, Motor-Feedback und Alarm wären dann nicht nützlich sein.
VFD_NAME.estop (bit, in): Setzt Notaus (engl. E-stop) Modus Pin. Dadurch wird der VFD angehalten. Zum Neustart muss der Run-Pin durchlaufen.
VFD_NAME.fwd (bit, out): Up-to-speed-Status-Pin. Der Motor hat die gewünschte Drehzahl innerhalb der VFD-Einstellungstoleranz erreicht.
VFD_NAME.alarm (bit, out): Alarm Status Pin
VFD_NAME.motor-cmd (float, in): Die angeforderte Motordrehzahl in Hertz (Hz)
VFD_NAME.motor-fb (float, out): Die rück-gemeldete Motor-Geschwindigkeit (vom VFD) in Hertz (Hz) (engl. motor feedback speed)
VFD_NAME.motor-amps (float, out): Ausgangsstrom des Motors in Ampere (A)
VFD_NAME.motor-power (float, out): Die Motorleistung
VFD_NAME.scale-cmd (float, in): Die Skalierung des Motorbefehls ist standardmäßig auf 1 eingestellt
VFD_NAME.scale-cmd (float, in): Die Skalierung des Motorbefehls ist standardmäßig auf 1 eingestellt
VFD_NAME.scale-cmd (float, in): Die Skalierung des Motorbefehls ist standardmäßig auf 1 eingestellt
VFD_NAME.stat-bit-0 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-1 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-2 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-3 (bit, out): Rohes Status-Bit. Konfigurieren Sie den VFD so, dass die Funktion „Frequenz erreicht“ oder „Motor auf Geschwindigkeit“ (motor-at-speed) dem Statusbit 3 zugewiesen wird (Parameter 191 für Serie 700).
VFD_NAME.stat-bit-4 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-5 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-6 (bit, out): Rohes Zustand Bit
VFD_NAME.stat-bit-7 (bit, out): Rohes Status-Bit. Konfigurieren Sie den VFD so, dass die Funktion „Alarm“ dem Statusbit 7 zugewiesen wird (Parameter 195 für Serie 700).

SAMPLE HAL

loadusr -Wn coolant mitsub_vfd --port /dev/ttyUSB0 spindle=02 coolant=01
# **************** Spindle VFD setup slave 2 ****************
net spindle-vel-cmd spindle.motor-cmd
net spindle-cw spindle.fwd
net spindle-on spindle.run
net spindle-at-speed spindle.up-to-speed
net estop-out spindle.estop
# cmd skaliert zu to U/min (belt/gearbox driven)
setp spindle.scale-cmd .135
# feedback ist in U/min (recipicale of command)
setp spindle.scale-fb 7.411
# Monitoring eingeschaltet, damit der Feedback funktioniert
setp spindle.monitor 1
net spindle-speed-indicator spindle.motor-fb
# *************** Coolant VFD setup slave 1 *****************
net coolant-flood coolant.run
net coolant-is-on coolant.up-to-speed
# cmd and feedback skaliert zu Hertz
setp coolant.scale-cmd 1
setp coolant.scale-fb 1
# Befiehlt volle Geschwindigkeit
setp coolant.motor-cmd 60
# Gestattet uns den Status zu sehen
setp coolant.monitor 1
net estop-out coolant.estop

ISSUES

Einige Modelle, z.B. E500, können den Status nicht überwachen, setzen Sie also den Monitor-Pin auf false. In diesem Fall sind Pins wie Up-to-Speed, Ampere, Alarm und Statusbits nicht nützlich.

mitsub_vfd(1) Manual Page