QtVCP-Bibliotheksmodule

Bibliotheken sind vorgefertigte Python-Module, die GladeVCP zusätzliche Funktionen verleihen. Auf diese Weise können Sie auswählen, welche Funktionen Sie wünschen - und müssen die üblichen nicht selbst erstellen.

1. `Status`

Status ist eine Bibliothek, die GObject Nachrichten basierend auf LinuxCNCs aktuellen Status sendet. Es ist eine Erweiterung von GladeVCP’s GStat Objekt.

Es hat auch einige Funktionen, um den Status von Dingen wie der internen Jog-Rate zu melden.

Sie verbinden einen Funktionsaufruf mit der STATUS-Nachricht, an der Sie interessiert sind, und QtVCP wird diese Funktion aufrufen, wenn die Nachricht von STATUS gesendet wird.

1.1. Anwendung

Importiere Status Module
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Status

Instantiierung des Moduls Status
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren "instantiate"-Abschnitt ein:
```
STATUS = Status()
```
Verbindung zu STATUS-Meldungen
Verwenden Sie die GObject-Syntax.

1.2. Beispiel

So können Sie z. B. Ein- und Ausschaltmeldungen der Maschine auffangen.

Anmerkung

Das folgende Beispiel zeigt zwei gängige Möglichkeiten, Signale zu verbinden, eine davon unter Verwendung von Lambda. lambda wird verwendet, um Argumente aus der Statusmeldung zu entfernen oder zu manipulieren, bevor die Funktion aufgerufen wird. Sie können den Unterschied in der Signatur der aufgerufenen Funktion sehen: Diejenige, die Lambda verwendet, akzeptiert das Statusobjekt nicht - Lambda hat es nicht an die Funktion übergeben.

Fügen Sie diese Befehle in den Abschnitt [INITIALIZE] der Python-Handler-Datei ein:
```
STATUS.connect('state-on', self.on_state_on)
STATUS.connect('state-off', lambda: w, self.on_state_off())
```
Wenn sich LinuxCNC in Zustand "machine on" befindet, wird in diesem Beispielcode state die Funktion self.on_state_on aufgerufen.
Wenn LinuxCNC in Zustand "machine off" ist, wird die Funktion self.on_state_off aufgerufen.

Diese würden Funktionen aufrufen, die wie diese aussehen:

def on_state_on(self, status_object):
    print('LinuxCNC Maschine ist eingeschaltet')
def on_state_off(self):
    print('LinuxCNC-Maschine ist aus')

2. `Info`

Info ist eine Bibliothek zum Sammeln und Filtern von Daten aus der INI-Datei.

2.1. Verfügbare Daten und Voreinstellungen

LINUXCNC_IS_RUNNING
LINUXCNC_VERSION
INIPATH
INI = linuxcnc.ini(INIPATH)
MDI_HISTORY_PATH = '~/.axis_mdi_history'
QTVCP_LOG_HISTORY_PATH = '~/qtvcp.log'
MACHINE_LOG_HISTORY_PATH = '~/.machine_log_history'
PREFERENCE_PATH = '~/.Preferences'
SUB_PATH = None
SUB_PATH_LIST = []
self.MACRO_PATH = None
MACRO_PATH_LIST = []
INI_MACROS = self.INI.findall("DISPLAY", "MACRO")

IMAGE_PATH = IMAGEDIR
LIB_PATH = os.path.join(HOME, "share","qtvcp")

PROGRAM_FILTERS = None
PARAMETER_FILE = None
MACHINE_IS_LATHE = False
MACHINE_IS_METRIC = False
MACHINE_UNIT_CONVERSION = 1
MACHINE_UNIT_CONVERSION_9 = [1]*9
TRAJ_COORDINATES =
JOINT_COUNT = int(self.INI.find("KINS","JOINTS")or 0)
AVAILABLE_AXES = ['X','Y','Z']
AVAILABLE_JOINTS = [0,1,2]
GET_NAME_FROM_JOINT = {0:'X',1:'Y',2:'Z'}
GET_JOG_FROM_NAME = {'X':0,'Y':1,'Z':2}
NO_HOME_REQUIRED = False
HOME_ALL_FLAG
JOINT_TYPE = self.INI.find(section, "TYPE") or "LINEAR"
JOINT_SEQUENCE_LIST
JOINT_SYNC_LIST

JOG_INCREMENTS = None
ANGULAR_INCREMENTS = None
GRID_INCREMENTS

DEFAULT_LINEAR_JOG_VEL = 15 Einheiten pro Minute
MIN_LINEAR_JOG_VEL = 60 Einheiten pro Minute
Länge_LINEAR_JOG_VEL = 300 Einheiten pro Minute

DEFAULT_ANGULAR_JOG_VEL =
MIN_ANGULAR_JOG_VEL =
MAX_ANGULAR_JOG_VEL =

MAX_FEED_OVERRIDE =
MAX_TRAJ_VELOCITY =

AVAILABLE_SPINDLES = int(self.INI.find("TRAJ", "SPINDLES") or 1)
DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 200
MAX_SPINDLE_0_SPEED = 2500
MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 100
MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 50

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.5
MAX_TRAJ_VELOCITY

2.2. Dialogfenster für Benutzernachrichten

USRMESS_BOLDTEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_BOLDTEXT")
USRMESS_TEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TEXT")
USRMESS_TYPE = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TYPE")
USRMESS_PINNAME = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_PINNAME")
USRMESS_DETAILS = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_DETAILS")
USRMESS_ICON = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_ICON")
ZIPPED_USRMESS =

self.GLADEVCP = (self.INI.find("DISPLAY", "GLADEVCP")) or None

2.3. Eingebettete Programminformationen

TAB_NAMES = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_NAME")) or None
TAB_LOCATION = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_LOCATION")) or []
TAB_CMD = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_COMMAND")) or None
ZIPPED_TABS =

MDI_COMMAND_LIST =      (heading: [MDI_COMMAND_LIST], title: MDI_COMMAND")
TOOL_FILE_PATH =        (heading: [EMCIO], title:TOOL_TABLE)
POSTGUI_HALFILE_PATH =  (heading: [HAL], title: POSTGUI_HALFILE)

2.4. Helfer

Es gibt einige Hilfsfunktionen, die hauptsächlich zur Unterstützung von Widgets verwendet werden:

get_error_safe_setting(_self_, _heading_, _detail_, default=_None_)
convert_metric_to_machine(_data_)
convert_imperial_to_machine(_data_)
convert_9_metric_to_machine(_data_)
convert_9_imperial_to_machine(_data_)
convert_units(_data_)
convert_units_9(_data_)
get_filter_program(_fname_)
get_qt_filter_extensions(): Filtererweiterungen im Qt-Format abrufen.

2.5. Anwendung

Importiere Info Modul
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Info

Instantiierung des Moduls Info.
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren "instantiate"-Abschnitt ein:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

INFO = Info()

Zugriff auf INFO-Daten. Verwenden Sie diese allgemeine Syntax:

home_state = INFO.NO_HOME_REQUIRED
if INFO.MACHINE_IS_METRIC is True:
    print('Metric based')

3. `Action`

Action Bibliothek wird verwendet, um die Bewegungssteuerung von LinuxCNC zu steuern.

Es versucht, zufällige Details zu verbergen und praktische Methoden für Entwickler hinzuzufügen.

3.1. Helfer

Es gibt einige Hilfsfunktionen, die hauptsächlich für die Unterstützung dieser Bibliothek verwendet werden:

get_jog_info (_num_)
jnum_check(_num_)
ensure_mode(_modes_)
open_filter_program(_filename_, _filter_): Öffnen Sie das G-Code-Filterprogramm.

3.2. Anwendung

Importiere Action Modul
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Action

Instantiierung des Moduls Action
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren instantiate-Abschnitt ein:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

ACTION = Action()

Zugriff auf ACTION-Befehle
Verwenden Sie eine allgemeine Syntax wie die folgende:

ACTION.SET_ESTOP_STATE(state)
ACTION.SET_MACHINE_STATE(state)

ACTION.SET_MACHINE_HOMING(joint)
ACTION.SET_MACHINE_UNHOMED(joint)

ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE()

ACTION.SET_MDI_MODE()
ACTION.SET_MANUAL_MODE()
ACTION.SET_AUTO_MODE()

ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE()

ACTION.CALL_MDI(code)
ACTION.CALL_MDI_WAIT(code)
ACTION.CALL_INI_MDI(number)

ACTION.CALL_OWORD()

ACTION.OPEN_PROGRAM(filename)
ACTION.SAVE_PROGRAM(text_source, fname):

ACTION.SET_AXIS_ORIGIN(axis,value)
ACTION.SET_TOOL_OFFSET(axis,value,fixture = False)

ACTION.RUN()
ACTION.ABORT()
ACTION.PAUSE()

ACTION.SET_MAX_VELOCITY_RATE(rate)
ACTION.SET_RAPID_RATE(rate)
ACTION.SET_FEED_RATE(rate)
ACTION.SET_SPINDLE_RATE(rate)

ACTION.SET_JOG_RATE(rate)
ACTION.SET_JOG_INCR(incr)
ACTION.SET_JOG_RATE_ANGULAR(rate)
ACTION.SET_JOG_INCR_ANGULAR(incr, text)

ACTION.SET_SPINDLE_ROTATION(direction = 1, rpm = 100, number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_FASTER(number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_SLOWER(number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_STOP(number = 0)

ACTION.SET_USER_SYSTEM(system)

ACTION.ZERO_G92_OFFSET()
ACTION.ZERO_ROTATIONAL_OFFSET()
ACTION.ZERO_G5X_OFFSET(num)

ACTION.RECORD_CURRENT_MODE()
ACTION.RESTORE_RECORDED_MODE()

ACTION.SET_SELECTED_AXIS(jointnum)

ACTION.DO_JOG(jointnum, direction)
ACTION.JOG(jointnum, direction, rate, distance=0)

ACTION.TOGGLE_FLOOD()
ACTION.SET_FLOOD_ON()
ACTION.SET_FLOOD_OFF()

ACTION.TOGGLE_MIST()
ACTION.SET_MIST_ON()
ACTION.SET_MIST_OFF()

ACTION.RELOAD_TOOLTABLE()
ACTION.UPDATE_VAR_FILE()

ACTION.TOGGLE_OPTIONAL_STOP()
ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_ON()
ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_OFF()

ACTION.TOGGLE_BLOCK_DELETE()
ACTION.SET_BLOCK_DELETE_ON()
ACTION.SET_BLOCK_DELETE_OFF()

ACTION.RELOAD_DISPLAY()
ACTION.SET_GRAPHICS_VIEW(view)

ACTION.UPDATE_MACHINE_LOG(text, option=None):

ACTION.CALL_DIALOG(command):

ACTION.HIDE_POINTER(state):

ACTION.PLAY_SOUND(path):
ACTION.PLAY_ERROR():
ACTION.PLAY_DONE():
ACTION.PLAY_READY():
ACTION.PLAY_ATTENTION():
ACTION.PLAY_LOGIN():
ACTION.PLAY_LOGOUT():
ACTION.SPEAK(speech):

ACTION.BEEP():
ACTION.BEEP_RING():
ACTION.BEEP_START():

ACTION.SET_DISPLAY_MESSAGE(string)
ACTION.SET_ERROR_MESSAGE(string)

4. `Tool`

Diese Bibliothek verarbeitet Änderungen an Werkzeugoffset-Dateien.

Warnung

* LinuxCNC verarbeitet fremde (engl. third party) Werkzeugdateien nicht gut.*

4.1. Helfer

GET_TOOL_INFO(_toolnumber_)

Dies liefert eine Python Liste mit Informationen über die angeforderte Werkzeugnummer.

GET_TOOL_ARRAY()

Dies liefert eine einzelne Python Liste von Python-Listen mit Werkzeuginformationen.

Dies ist eine Rohliste, die aus der Systemtooldatei gebildet wird.

ADD_TOOL(_newtool_ = [_-99, 0,'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0', 0,'New Tool'_])

Das Ergebnis ist ein Python Tupel aus zwei Python-Listen von Python-Listen mit Werkzeuginformationen:

[0] werden echte Werkzeuginformationen sein
[1] sind Verschleißinformationen (Werkzeugnummern sind über 10000; Fanuc-Stil Werkzeugverschleiß)

Standardmäßig wird ein leerer Werkzeugeintrag mit der Werkzeugnummer -99 hinzugefügt.
Sie können das Array newtool mit Werkzeuginformationen vorbereiten.

DELETE_TOOLS(_toolnumber_)

Löschen des nummerierten Werkzeugs.

SAVE_TOOLFILE(_toolarray_)

Dies wird das toolarray parsen und es in der Werkzeugdatei speichern, die in der INI-Datei als Werkzeugpfad angegeben ist.

Dieses Werkzeug array muss alle verfügbaren Werkzeuginformationen enthalten.

Es wird erwartet, dass dieses Array das LinuxCNC raw-Tool array verwendet, d.h. es hat keine Werkzeugverschleißeinträge.

Sie gibt True zurück, wenn ein Fehler aufgetreten ist.

CONVERT_TO_WEAR_TYPE(_toolarray_)

Diese Funktion konvertiert ein LinuxCNC raw tool array in ein QtVCP tool array.

Das Tool-Array von QtVCP enthält Einträge für den Werkzeugverschleiß der X- und Z-Achse.

LinuxCNC unterstützt Werkzeugverschleiß, indem es Werkzeugverschleißinformationen in Werkzeugeinträge über 10000 einfügt.

Anmerkung

Dies erfordert auch Remap-Code, um die Verschleißversätze zum Zeitpunkt des Werkzeugwechsels hinzuzufügen.

CONVERT_TO_STANDARD_TYPE(_toolarray_)

Diese Funktion konvertiert das QtVCP-Werkzeugfeld in ein LinuxCNC-Rohwerkzeugfeld.

Das Array von QtVCP enthält Einträge für den Werkzeugverschleiß der X- und Z-Achse.

LinuxCNC unterstützt Werkzeugverschleiß, indem es Werkzeugverschleißinformationen in Werkzeugeinträge über 10000 einfügt.

Anmerkung

Dies erfordert auch Remap-Code, um die Verschleißkompensationen und Werkzeugwechselzeit hinzuzufügen.

5. `Path`

Das Modul Path gibt Verweise auf wichtige Dateipfade.

5.1. Referenzierte Pfade

PATH.PREFS_FILENAME: Der Pfad der Einstellungsdatei.
PATH.WORKINGDIR: Das Verzeichnis, aus dem QtVCP gestartet wurde.
PATH.IS_SCREEN: Ist dies eine Eingabemaske (engl. screen) oder ein VCP?
PATH.CONFIGPATH: Gestarteter Konfigurationsordner.
PATH.RIPCONFIGDIR: Der Run-in-Place-Konfigurationsordner für QtVCP-Bildschirme.
PATH.BASEDIR: Basisordner für LinuxCNC.
PATH.BASENAME: Der Name der Qt Designer-Dateien (ohne Endung).
PATH.IMAGEDIR: Der QtVCP-Bildordner.
PATH.SCREENDIR: Der in QtVCP integrierte Bildschirmordner.
PATH.PANELDIR: Der in QtVCP eingebaute VCP-Ordner.
PATH.HANDLER: Handler-Datei Pfad.
PATH.HANDLERDIR: Verzeichnis, in dem die Python-Handler-Datei gefunden wurde.
PATH.XML: QtVCP UI-Dateipfad.
PATH.HANDLERDIR: Verzeichnis, in dem die UI-Datei gefunden wurde.
PATH.QSS: QtVCP QSS-Dateipfad.
PATH.PYDIR: LinuxCNCs Python-Bibliothek.
PATH.LIBDIR: Der Ordner der QtVCP-Bibliothek.
PATH.WIDGET: Der QtVCP-Widget-Ordner.
PATH.PLUGIN: Der QtVCP-Widget-Plugin-Ordner.
PATH.VISMACHDIR: Verzeichnis, in dem sich die vorgefertigten Vismach-Dateien befinden.

Derzeit nicht verwendet:

PATH.LOCALEDIR: Ordner für Übersetzungen.
PATH.DOMAIN: Übersetzungsbereich (engl. translation domain).

5.2. Helfer

Es sind einige Hilfsfunktionen verfügbar:

file_list = PATH.find_vismach_files()
directory_list = PATH.find_screen_dirs()
directory_list = PATH.find_panel_dirs()

5.3. Anwendung

Importiere Path Modul
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Path

Instantiierung des Moduls Path
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren instantiate-Abschnitt ein:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

PATH = Path()

6. `VCPWindow`

Das VCPWindow Modul gibt Referenz auf das MainWindow und Widgets.

Typischerweise wird dies für eine Bibliothek verwendet (z.B. für die Toolbar-Bibliothek), da die Widgets einen Verweis auf das MainWindow von der Funktion _hal_init() erhalten.

6.1. Anwendung

Import VCPWindow Modul
Fügen Sie diesen Python-Code zu Ihrem Importabschnitt hinzu:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.qt_makegui import VCPWindow

VCPWindow-Modul instanziieren+ Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren instantiate-Abschnitt ein:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

WIDGETS = VCPWindow()

7. `Aux_program_loader`

Aux_program_loader Modul ermöglicht einen einfachen Weg zu Hilfsprogramme zu laden, die LinuxCNC oft benutzt.

7.1. Helfer

load_halmeter()

Halmeter wird zur Anzeige von Daten eines HAL-Pins verwendet.
Laden Sie ein Halmeter mit:

AUX_PRGM.load_halmeter()

load_ladder()

SPS-Programm ClassicLadder laden:

AUX_PRGM.load_ladder()

load_status()

Laden des LinuxCNC status Programms:

AUX_PRGM.load_status()

load_halshow()

HALshow laden, Anzeigeprogramm konfigurieren:

AUX_PRGM.load_halshow()

load_halscope()

Laden des HALscope Programms:

AUX_PRGM.load_halscope()

load_tooledit()

Programm Tooledit laden:

AUX_PRGM.load_tooledit(<TOOLEFILE_PATH>)

load_calibration()

Programm zur Kalibrierung laden:

AUX_PRGM.load_calibration()

keyboard_onboard()

Laden der onboard/Matchbox keyboard

AUX_PRGM.keyboard_onboard(<ARGS>)

7.2. Anwendung

Modul Aux_program_loader importieren
Fügen Sie diesen Python-Code zu Ihrem Importabschnitt hinzu:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.aux_program_loader import Aux_program_loader

Instantiierung des Moduls "Aux_program_loader "
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren "instantiate"-Abschnitt ein:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

AUX_PRGM = Aux_program_loader()

8. `Keylookup`

Das Modul Keylookup wird verwendet, um Tastendrücke zur Steuerung von Verhaltensweisen zu ermöglichen wie z.B. Joggen.

Sie wird in der Handler-Datei verwendet, um die Erstellung von Tastenbindungen wie z. B. Tastatur-Jogging usw. zu erleichtern.

8.1. Anwendung

Modul Keylookup importieren

Um diese Module zu importieren, fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.keybindings import Keylookup

Instanziieren des Moduls Keylookup

Um das Keylookup-Modul* zu instanziieren, damit Sie es verwenden können, fügen Sie diesen Python-Code zu Ihrem Instanziierungsabschnitt hinzu:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

KEYBIND = Keylookup()

Anmerkung

Hinzufügen von Tastenbelegungen

Keylookup erfordert Code unter der Funktion processed_key_event, um KEYBIND.call() aufzurufen.
Die meisten Handlerdateien verfügen bereits über diesen Code.

In der Handler-Datei, unter der initialisierten Funktion verwenden Sie diese allgemeine Syntax, um Tastenbindungen zu erstellen:

KEYBIND.add_call("DEFINED_KEY","FUNCTION TO CALL", USER DATA)

Hier fügen wir eine Tastenbindung für F10, F11 und F12 hinzu:

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# zu diesem Zeitpunkt:
# sind die Widgets instanziiert.
# die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit
def initialized__(self):
    KEYBIND.add_call('Key_F10','on_keycall_F10',None)
    KEYBIND.add_call('Key_F11','on_keycall_override',10)
    KEYBIND.add_call('Key_F12','on_keycall_override',20)

Und dann müssen wir die Funktionen hinzufügen, die aufgerufen werden.
Fügen Sie in der Handler-Datei unter dem Abschnitt KEY BINDING CALLS Folgendes hinzu:

#####################
# KEY BINDING CALLS #
#####################

def on_keycall_F12(self,event,state,shift,cntrl,value):
    if state:
        print('F12 pressed')

def on_keycall_override(self,event,state,shift,cntrl,value):
    if state:
        print('value = {}'.format(value))

9. `Messages`

Das Modul Messages dient zur Anzeige von Pop-up-Dialogmeldungen auf dem Bildschirm.

Diese Nachrichten sind:

definiert in der INI-Datei unter der Überschrift [DISPLAY], und
gesteuert durch HAL-Pins.

9.1. Eigenschaften

_BOLDTEXT

Ist im Allgemeinen ein Titel.

_TEXT

Text unter dem Titel und in der Regel länger.

_DETAIL

Text ausgeblendet, sofern nicht angeklickt.

_PINNAME

Basisname der HAL-Pin(s).

_TYPE

Gibt an, ob es sich um Folgendes handelt: Statusmeldung - angezeigt in der Statusleiste und im Benachrichtigungsdialog.
Erfordert keinen Benutzereingriff. OK-Meldung - die den Benutzer auffordert, auf OK zu klicken, um den Dialog zu schließen.
OK-Meldungen haben zwei HAL-Pins:

Ein HAL-Pin, um den Dialog zu starten, und
Einen, um anzuzeigen, dass auf eine Antwort gewartet wird.
- Ja / Nein-Nachricht * - requiring Sie den Benutzer, Ja- oder Nein-Schaltflächen zum Schließen des Dialogs
  Ja/Nein-Nachrichten haben drei HAL Pins:
Eine, um den Dialog anzuzeigen,
Eine für das Warten, und
eine für die Antwort.

Standardmäßig sendet es STATUS-Nachrichten für focus_overlay und einen Warnton.

9.2. Beispiele

Hier sind Beispiele für Codeblöcke zur Definition von INI-Nachrichten, die unter der Überschrift ‚[DISPLAY]‘ zu finden sind:

Statusleiste und Desktop-Benachrichtigungs-Pop-up-Meldung:

MESSAGE_BOLDTEXT = NONE
MESSAGE_TEXT = This is a statusbar test
MESSAGE_DETAILS = STATUS DETAILS
MESSAGE_TYPE = status
MESSAGE_PINNAME = statustest

Pop-up-Dialog mit einer Ja/Nein-Frage:

MESSAGE_BOLDTEXT = NONE
MESSAGE_TEXT = This is a yes no dialog test
MESSAGE_DETAILS = Y/N DETAILS
MESSAGE_TYPE = yesnodialog
MESSAGE_PINNAME = yndialogtest

Pop-up-Dialog, der eine OK-Antwort verlangt + Statusleiste und Desktop-Benachrichtigung:

[DISPLAY]
MESSAGE_BOLDTEXT = Dies ist der kurze Text
MESSAGE_TEXT = Dies ist der längere Text des Tests der beiden Typen. Er kann länger sein als der Text der Statusleiste
MESSAGE_DETAILS = BOTH DETAILS
MESSAGE_TYPE = okdialog status
MESSAGE_PINNAME = bothtest

Das Widget ScreenOptions kann das Nachrichtensystem automatisch einrichten.

10. `Notify`

Das Modul Notify wird verwendet, um Nachrichten zu versenden, die in den Desktop integriert sind.

Es verwendet die pynotify Bibliothek.

Ubuntu/Mint folgt nicht dem Standard, so dass man nicht einstellen kann, wie lange die Meldung angezeigt wird.
Ich schlage vor, dies mit dem Paket notify-osd zu beheben, das unter dieses PPA verfügbar ist (DISCONTINUED aufgrund der Umstellung von Ubuntu auf Gnome).

Notify erhält eine Liste aller Alarmmeldungen seit dem Start in self.alarmpage.
Wenn Sie im Notify-Popup auf 'Show all messages' klicken, werden sie auf dem Terminal ausgegeben.

Das Widget ScreenOptions kann das Benachrichtigungssystem automatisch einrichten.

Typischerweise werden STATUS messages verwendet, um Benachrichtigungen zu senden.

10.1. Eigenschaften

Sie können Folgendes festlegen:

title: Titeltext der Benachrichtigung.
message: Inhalt der Benachrichtigungsnachricht.
icon: Symbol für eine Benachrichtigung.
timeout: Wie lange die Nachricht angezeigt wird.

11. `Preferences`

Das Modul Preferences ermöglicht das Laden und Speichern von Einstellungsdaten dauerhaft auf Speichermedien zu speichern.

Das Widget ScreenOptions kann das Einstellungssystem automatisch einrichten.

QtVCP sucht zuerst nach dem ScreenOptions-Widget und ruft, falls gefunden, +_pref_init()+ auf.
Dies erzeugt das Einstellungsobjekt und gibt es an QtVCP zurück, um es an alle Widgets zu übergeben und es zu den Attributen des Fensterobjekts hinzuzufügen.
In diesem Fall wäre das Einstellungsobjekt von der initialized_-Methode der Handler-Datei als self.w.PREFS_ zugänglich.

Außerdem können alle Widgets bei der Initialisierung Zugriff auf eine bestimmte Einstellungsdatei haben.

Das Widget ScreenOptions kann die Einstellungsdatei automatisch einrichten.

12. `Player`

Dieses Modul ermöglicht das Abspielen von Sounds mit Gstreamer, Beep und Espeak.

Es kann:

Abspielen von Sound-/Musikdateien mit Gstreamer (nicht blockierend),
Sounds abspielen unter Verwendung der beep-Bibliothek (blockiert derzeit beim Piepsen),
Sprachwörter unter Verwendung der espeak-Bibliothek (keine Blockierung beim Sprechen).

Es gibt Standard-Warntöne, die Mint oder FreeDesktop-Standardsounds verwenden.

Sie können beliebige Sounds oder sogar Songs abspielen, indem Sie den Pfad angeben.

STATUS hat Nachrichten zur Steuerung des Player-Moduls.

Das Widget ScreenOptions kann automatisch das Audiosystem einrichten.

12.1. Töne (engl. sounds)

Alarmsignale

Es gibt Standard-Warnungen zur Auswahl:

ERROR
READY
ATTENTION
RING
DONE
LOGIN
LOGOUT

Pieptöne

Es gibt drei Pieptöne:

BEEP_RING
BEEP_START
BEEP

12.2. Anwendung

Import Player module
Fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.audio_player import Player

Instantiierung des Moduls Player
Fügen Sie diesen Python-Code zu Ihrem instanziierten Abschnitt hinzu:
```
###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

SOUND = Player()
SOUND._register_messages()
```
Die Funktion _register_messages() verbindet den Audioplayer mit der STATUS-Bibliothek, so dass Klänge mit dem STATUS-Meldungssystem abgespielt werden können.

12.3. Beispiel

Um Töne mit STATUS-Meldungen abzuspielen, verwenden Sie diese allgemeine Syntax:

STATUS.emit('play-alert','LOGOUT')
STATUS.emit('play-alert','BEEP')
STATUS.emit('play-alert','SPEAK This is a test screen for Q t V C P')
STATUS.emit('play-sound', 'PATH TO SOUND')

13. Virtuelle Tastatur

Diese Bibliothek ermöglicht es Ihnen, mit STATUS-Nachrichten eine virtuelle Tastatur zu starten.

Es verwendet Onboard oder Matchbox Bibliotheken für die Tastatur.

14. Aktionen in der Symbolleiste

Diese Bibliothek liefert vorgefertigte Untermenüs und Aktionen für Symbolleistenmenüs und Symbolleistenschaltflächen.

Werkzeug-Buttons, Menüs und Symbolleistenmenüs sind:

in Qt Designer erstellt, und
zugewiesene Aktionen/Untermenüs in der Handler-Datei.

14.1. Aktionen

estop (engl. für Notaus)
power
load
reload
gcode_properties
run
pause
abort
block_delete (engl. für Block löschen)
optional_stop
touchoffworkplace
touchofffixture
runfromline (Ausführen von gegebener Zeile)
load_calibration
load_halmeter
load_halshow
load_status
load_halscope
about
zoom_in
zoom_out
view_x
view_y
view_y2
view_z
view_z2
view_p
view_clear
show_offsets
quit
system_shutdown
tooloffsetdialog
originoffsetdialog
calculatordialog
alphamode
inhibit_selection
show_dimensions: Schaltet die Anzeige der Dimensionen um.

14.2. Untermenüs

recent_submenu
home_submenu
unhome_submenu
zero_systems_submenu
grid_size_submenu: Menü zum Einstellen der Größe des Grafikrasters

14.3. Anwendung

Hier ist der typische Code, der zu den entsprechenden Abschnitten der Handler-Datei hinzuzufügen ist:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.toolbar_actions import ToolBarActions

###########################################
**** Bibliotheken instanziieren Abschnitt **** #
###########################################

TOOLBAR = ToolBarActions()

14.4. Beispiele

Zuweisung von Werkzeugaktionen zu Buttons der Symbolleiste

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# An diesem Punkt:
# * sind die Widgets instanziiert,
# * die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit.
def initialized__(self):
    TOOLBAR.configure_submenu(self.w.menuHoming, 'home_submenu')
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionEstop, 'estop')
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionQuit, 'quit', lambda d:self.w.close())
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionEdit, 'edit', self.edit)
    # Add a custom function
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionMyFunction, 'my_Function', self.my_function)

Hinzufügen einer benutzerdefinierten Symbolleistenfunktion:

#####################
# GENERAL FUNCTIONS #
#####################

def my_function(self, widget, state):
    print('My function State = ()'.format(state))

15. Qt Vismach Maschinengrafik-Bibliothek

Qt_vismach ist ein Satz von Python-Funktionen, der dazu verwendet werden kann, Modelle von Maschinen zu erstellen und zu animieren.

Vismach:

zeigt das Modell in einem 3D-Ansichtsfenster
animiert die Modellteile während sich die Werte der zugehörigen HAL-Pins ändern.

Dies ist die Qt basierte Version der Bibliothek, es gibt auch eine tkinter Version, die in LinuxCNC verfügbar ist.

Die Qt-Version ermöglicht die Einbettung der Simulation in andere Bildschirme.

15.1. Integrierte Beispiele

In QtVCP sind Beispielpanels enthalten für:

eine 3-Achsen-XYZ-Fräse,
eine 5-Achsen-Portalfräse,
eine 3-Achsen-Fräse mit einer A-Achse/Spindel und
eine Scara-Fräse.

Die meisten dieser Beispiele, wenn sie nach einer laufenden LinuxCNC-Konfiguration geladen werden (einschließlich nicht-QtVCP-basierter Bildschirme), reagieren auf Maschinenbewegungen.
Einige erfordern, dass HAL-Pins für die Bewegung angeschlossen werden.

Von einem Terminal aus (wählen Sie eines aus):

qtvcp vismach_mill_xyz
qtvcp vismach_scara
qtvcp vismach_millturn
qtvcp vismach_5axis_gantry

15.2. Primitives-Bibliothek

Stellt die grundlegenden Bausteine einer simulierten Maschine bereit.

Collection

Eine Sammlung ist ein Gegenstand einzelner Maschinenteile.

Diese enthält eine hierarchische Liste von primitiven Formen oder STL-Objekten, auf die Operationen angewendet werden können.

Translate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Translation für ein Sammelobjekt aus.

Unter Translation versteht man das geradlinige Verschieben eines Objekts an eine andere Position auf dem Bildschirm.

Scale

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Skalierungsfunktion für ein Sammelobjekt aus.

HalTranslate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Verschiebung (engl. translation) für ein Sammelobjekt durch, versetzt um den Wert eines HAL-Pins.

Unter Translation versteht man das Verschieben eines Objekts in gerader Linie an eine andere Position auf dem Bildschirm.

Sie können entweder:

einen Pin von einer Komponente lesen, die dem Vismach-Objekt gehört, oder
direktes Lesen eines HAL-Systempins, wenn das Komponentenargument auf None gesetzt ist.

Rotate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Rotationsberechnung für ein Sammelobjekt durch.

HalRotate

Dieses Objekt führt die Berechnung für eine OpenGL-Drehung*eines Sammelobjekts durch, *versetzt um den HAL-Pin-Wert.

Sie können entweder:

read einen Pin von einer Komponente, die dem vismach Objekt gehört, oder
direktes Lesen eines HAL-Systempins, wenn das Komponentenargument auf None gesetzt ist.

HalToolCylinder

Dieses Objekt erstellt eine CylinderZ object, die Größe und Länge basierend auf der geladenen Werkzeugdefinition (aus der Werkzeugtabelle) ändert

Es liest die HAL-Pins halui.tool.diameter und motion.tooloffset.z.

Beispiel aus dem mill_xyz-Beispiel:

toolshape = CylinderZ(0)
toolshape = Color([1, .5, .5, .5], [toolshape])
tool = Collection([
    Translate([HalTranslate([tooltip], None, "motion.tooloffset.z", 0, 0, -MODEL_SCALING)], 0, 0, 0),
    HalToolCylinder(toolshape)
])

Track (engl. für Spur)

Bewege und drehe ein Objekt, um von einer capture()-Koordinate aus zu zeigen System zu einem anderen.

Basisobjekt zur Aufnahme von Koordinaten für primitive Formen.

CylinderX, CylinderY, CylinderZ

*Konstruieren Sie einen Zylinder auf der X-, Y- oder Z-Achse, indem Sie den Endpunkt (X, Y oder Z) und Radien Koordinaten.

Sphere (engl. für Kugel)

Baue eine Kugel aus den Koordinaten center und radius.

TriangleXY, TriangleXZ, TriangleYZ: Baue ein Dreieck in der angegebenen Ebene durch Angabe der Z-Koordinaten der Eckpunkte_ für jede Seite.

ArcX

Bogen erstellen durch Angabe

Box

Erstellen Sie eine Box, die durch den coordinates_ _6-Scheitelpunkt angegeben wird.

BoxCentered

Erstellen einer Box zentriert auf Ursprung durch Angabe der Breite/Tiefe in X und Y, und deren Höhe in Z.

BoxCenteredXY

Erstelle eine Box, die in X und Y zentriert ist und von Z=0 ausgeht, indem man die Breite in X und Y angibt und nach oben oder unten bis zur angegebenen Höhe in Z läuft.

Capture

Erfassen der aktuellen Transformationsmatrix einer Sammlung.

Anmerkung

Dies transformiert vom aktuellen Koordinatensystem in das System des Ansichtsfensters, NICHT in das Weltsystem.

Hud

Heads up display zeichnet ein semi-transparentes Textfeld.

Verwendung:

HUD.strs für Dinge, die ständig aktualisiert werden müssen,
HUD.show("stuff") für einmalige Dinge wie Fehlermeldungen.

Color: Wendet eine Farbe auf die Teile einer Collection an.

AsciiSTL, AsciiOBJ: Lädt eine STL- oder OBJ-Datendatei als Vismach part.

15.3. Anwendung

Importieren einer Simulation

So könnte man die XYZ_mill-Simulation in eine QtVCP-Panel- oder Screenhandler-Datei importieren.

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

import mill_xyz as MILL

Instanziierung und Verwendung des Simulations-Widgets

Instanziieren Sie das Simulations-Widget und fügen Sie es dem Hauptlayout des Bildschirms hinzu:

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# Zu diesem Zeitpunkt:
#   * sind die Widgets instanziiert.
#   * die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit
def initialized__(self):
    machine = MILL.Window()
    self.w.mainLayout.addWidget(maschine)

15.4. Mehr zum Thema

Weitere Informationen über die Erstellung einer benutzerdefinierten Maschinensimulation finden Sie im Kapitel zu Qt Vismach.

QtVCP-Bibliotheksmodule

1. Status

1.1. Anwendung

1.2. Beispiel

2. Info

2.1. Verfügbare Daten und Voreinstellungen

2.2. Dialogfenster für Benutzernachrichten

2.3. Eingebettete Programminformationen

2.4. Helfer

2.5. Anwendung

3. Action

3.1. Helfer

3.2. Anwendung

4. Tool

4.1. Helfer

5. Path

5.1. Referenzierte Pfade

5.2. Helfer

5.3. Anwendung

6. VCPWindow

6.1. Anwendung

7. Aux_program_loader

7.1. Helfer

7.2. Anwendung

8. Keylookup

8.1. Anwendung

9. Messages

9.1. Eigenschaften

9.2. Beispiele

10. Notify

10.1. Eigenschaften

11. Preferences

12. Player

12.1. Töne (engl. sounds)

12.2. Anwendung

12.3. Beispiel

13. Virtuelle Tastatur

14. Aktionen in der Symbolleiste

14.1. Aktionen

14.2. Untermenüs

14.3. Anwendung

14.4. Beispiele

15. Qt Vismach Maschinengrafik-Bibliothek

15.1. Integrierte Beispiele

15.2. Primitives-Bibliothek

15.3. Anwendung

15.4. Mehr zum Thema

1. `Status`

2. `Info`

3. `Action`

4. `Tool`

5. `Path`

6. `VCPWindow`

7. `Aux_program_loader`

8. `Keylookup`

9. `Messages`

10. `Notify`

11. `Preferences`

12. `Player`