L’interface graphique MINI

Ce bouton, ou la touche F3 placent LinuxCNC en mode Manuel et affiche un jeu condensé de boutons que l’opérateur peut utiliser pour effectuer des commandes de mouvements manuels. Les labels des boutons de jog varient pour refléter l’axe actif. Quand en plus de ce mode manuel, la vue en mode complet est activée, les boutons de la broche et du lubrifiant sont visibles en plus de ceux de mouvement. La touche i ou I basculera entre jog en continu et jog par incréments. Presser cette touche plusieurs fois provoquera le changement cyclique de la taille de l’incrément de jog.

Un bouton à été ajouté pour désigner la position actuelle comme étant la position d’origine. Une machine simple telle que la Sherline 5400 serait facile à utiliser sans avoir de position d’origine. Ce bouton met les offsets de tous les axes à zéro et place l’origine de tous les axes au point courant.

Ce concentrer sur les axes est important ici. Noter que sur la capture du début de chapitre qui est en mode manuel, on voit un cadre autour de l’axe X pour mettre son affichage en évidence. Ce cadre (le focus) indique que l’axe X est l’axe actif. Il est l’axe cible pour les mouvements de jog faits par appui sur les boutons plus ou moins. Il est possible de changer l’axe actif en cliquant sur l’affichage d’un autre axe. C’est également possible en mode manuel en pressant la touche de son nom sur le clavier. La casse n’a pas d’importance Y ou y donneront le focus à l’axe Y. A ou a le donneront à l’axe A. Pour aider à se rappeller quel est l’axe actif avant de faire un jog, son nom est indiqué sur les boutons de jog.

LinuxCNC peut faire un jog (mouvement d’un axe particulier) aussi longtemps que le bouton est maintenu pressé, si le jog est réglé sur continu , ou il peut se déplacer d’une valeur prédéfinie, quand il est réglé sur incrément s. Il est aussi possible de faire un jog de l’axe actif en pressant les touches + ou moins - du clavier. De nouveau, la casse n’a pas d’importance pour les jogs au clavier. Les deux petits boutons situés entre les deux gros du jog, permettent de choisir quel type de jog est souhaîté. Quand on est en mode incréments, les boutons de taille d’incréments sont accessibles. La sélection d’une taille d’incrément se fait par clic sur la case à cocher avec la souris ou cycliquement en pressant la touche i ou I sur le clavier. Le jog par incréments présente quelques effets intéressants autant qu’inattendus. Si vous pressez le bouton de jog alors qu’un mouvement de jog est déjà en cours, la distance à laquelle il était lorsqu’est arrivée la commande du second jog, sera ajoutée à la position. Deux pressions successives rapides de 10mm d’incrément ne donneront pas 20mm de mouvement. Vous devez attendre que le premier soit terminé avant d’envoyer le second.

La vitesse de jog est affichée au dessus du curseur. Il est possible de régler le curseur en cliquant dans la glissière du curseur, du côté où vous voulez son déplacement, ou en cliquant sur les boutons Défaut ou Rapide. Ces réglages n’affectent que les mouvements de jog en mode manuel. Tant qu’un mouvement de jog est en cours, un changement de la vitesse de jog est sans effet sur le jog. Par exemple, disons que vous avez réglé le jog par incréments de 10mm. Même si vous pressez le bouton Jog, le déplacement de dix millimètres se finira à la vitesse à laquelle il a commencé.

Quand le bouton Auto est pressé, ou F4 sur le clavier, LinuxCNC passe dans ce mode, un jeu de boutons traditionnels des opérations en auto est affiché et une petite fenêtre textuelle s’ouvre, montrant une partie du programme. Durant un usinage, la ligne active est affichée en surbrillance blanche sur fond rouge.

Dans le mode auto, beaucoup de touches sont liées aux contrôles. Par exemple, les touches numérotées au dessus du clavier sont liées aux réglages du correcteur de vitesse d’avance travail. Le 0 l’ajuste à 100%, le 9 l’ajuste à 90% etc. D’autres touches fonctionnent de la même manière qu’avec l’interface TkLinuxCNC.

Le mode Auto n’affiche normalement pas les G-codes actifs ou modaux. Si l’opérateur veut les voir, il doit utiliser le menu Informations → G-codes actifs et afficher ainsi la liste des codes modaux dans la zône de texte MESSAGES.

Si un Arrêt d’Urgence ou un Abandon est pressé pendant un usinage, un jeu de boutons s’affiche en bas et à droite, ils permettent à l’opérateur de décaler la ligne de reprise vers l’avant ou vers l’arrière. Si la ligne de reprise n’est pas la dernière ligne active, elle sera mise en surbrillance blanche sur fond bleu. ATTENTION, une vitesse très faible et un doigt collé sur le bouton de pause est prudent pendant toute reprise de programme!

Ce qui est le mieux avec une machine CNC, c’est le mode auto. Le mode auto affiche les fonctions typiques que tout le monde espère utiliser avec LinuxCNC. Au dessus de la fenêtre un jeu de boutons qui contrôlent ce qui se passe en mode auto. En dessous, la fenêtre montrant la partie du programme en cours d’exécution. Quand le programme est lancé, la ligne active s’affiche en surbrillance blanche sur fond rouge. Les trois premiers boutons, Ouvrir, Lancer et Pause font ce que leurs noms indiquent. Pause stoppe le programme en cours d’exécution là où il est. Le bouton suivant, Reprise, reprend le mouvement. Le résultat est le même si le bouton Vitesse-0 était pressé au lieu du bouton Pause, le mouvement est stoppé, Pas à pas reprend aussi le mouvement, mais il ne continue que jusqu'à la fin du bloc courant. Presser une nouvelle fois Pas à pas exécutera le mouvement du bloc suivant. Presser Reprise à ce moment là et l’interpréteur reviendra en arrière lire et relancer le programme. La combinaison entre Pause et Pas à pas marche un peu comme un seul bloc dans plusieurs interpréteurs. Avec la différence que Pause ne laisse pas le mouvement se poursuivre jusqu'à la fin du bloc courant. Le correcteur de vitesse d’avance travail peut se révéler très pratique pour s’approchez de la matière pour un premièr usinage. Le placer sur 100% pour les déplacements rapides, le régler sur 10% et basculez entre Vitesse-0 et 10% en utilisant le bouton Pause. Quand vous êtes satisfait et que les choses se présentent bien, pressez le zéro à la droite du neuf en haut du clavier, et c’est parti.

Le bouton Vérifier passe le code dans l’interpréteur sans production de mouvements. Si Vérifier trouve un problème il stoppe la lecture juste derrière le bloc posant problème et affiche un message. La plupart du temps vous serez en mesure de régler le problème avec votre programme par la lecture du message et en vérifiant la ligne de code en surbrillance dans la fenêtre du programme. Certains messages, toutefois, ne sont pas d’un grand secours. Parfois vous devrez lire une ou deux lignes en avant de celle en surbrillance pour voir le problème. Occasionnellement le message fait référence à quelque chose très en avant de la ligne en surbrillance. Le plus souvent ça se produit si vous oubliez de terminer votre programme par un code correct comme %, M2, M30, ou M60.

Le bouton MDI ou la touche F5 activent le mode d’entrée de données en manuel (Manual Data Input). Ce mode affiche un simple champ de saisie d’une ligne de texte et montre les codes modaux actuellement actifs dans l’interpréteur.

Le mode MDI vous permet d’entrer de simples blocs et de les faire exécuter par l’interpréteur comme si ils étaient une partie d’un programme (Une sorte de programme d’une seule ligne). Vous pouvez exécuter des cercles, des arcs, des lignes et autres. Vous pouvez aussi mettre au point une ligne de programme en entrant cette ligne comme un seul bloc, attendre que le mouvement se termine et entrer le bloc suivant. Sous la fenêtre d’entrée, se trouve une liste des codes modaux courants. Cette liste peut être très pratique. J’oublie parfois d’entrer un G0 avant une commande de mouvement. Si rien ne se passe je regarde dans la liste si G80 est actif. G80 stoppe tous les mouvements. Si il y est je me rappelle de mettre un bloc comme G00 X0 Y0 Z0. Dans le MDI, vous entrez du texte depuis le clavier, ainsi toutes les touches principales ne fonctionnent pas comme raccourcis clavier pour les commandes machine. F1 engage l’Arrêt d’Urgence.

Puisque les touches du clavier sont nécessaires à la saisie du texte, beaucoup des raccourcis clavier disponibles en mode auto ne le sont pas ici.

Vitesse-0 est une bascule. Quand LinuxCNC est prêt pour exécuter, ou qu’il exécute une commande de mouvement, ce bouton affiche son label VITESSE-0 sur fond rouge. Si Vitesse-0 a été pressé il affiche le label CONTINUER. Utiliser ce bouton pour faire une pause dans un mouvement présente l’avantage d'être capable de relancer le programme d’où il a été stoppé. Vitesse-0 bascule simplement entre vitesse zéro et la vitesse d’avance travail avec l'éventuel correcteur qui était actif au moment de l’arrêt. Ce bouton et la fonction qu’il active sont également liés à la touche pause de la plupart des claviers.

Le bouton Abandon stoppe tous les mouvements quand il est pressé. Il désactive aussi la commande de marche de LinuxCNC. Plus aucun mouvement ne survient après l’appui sur ce bouton. Si vous êtes en mode auto, ce bouton enlève le reste du programme du planificateur de mouvements. Il enregistre aussi le numéro de la ligne qui s’exécutait quand il a été pressé. Vous pouvez vous servir de ce numéro de ligne pour redémarrer le programme après avoir supprimé la raison de l’appui…

Le bouton d’Arrêt d’Urgence est une bascule mais il a trois fonctionnements possibles.

Joe Martin disait, Quand tout le reste a échoué, pressez un Arrêt d’Urgence software. Si vous avez un circuit externe qui gère l’A/U en surveillant une broche du port parallèle ou celle d’une carte d’entrées/sorties, un arrêt d’urgence software pourra couper la puissance sur les moteurs.

La plupart du temps, quand un Abandon ou un Arrêt d’Urgence est engagé c’est parce que quelque chose se passe mal. Peut être un outil cassé et qui doit être changé. On passe alors en mode manual et on arrête la broche, on change l’outil et en supposant que sa longueur reste la même, on est prêt pour relancer le programme. Si on renvoie l’outil à la même place ou il était avant, LinuxCNC va fonctionner parfaitement. Il est aussi possible de se déplacer sur la ligne suivante ou précédente de celle ou c’est produit l’abandon. Si vous pressez le bouton Arrière ou Avant vous voyez une ligne en surbrillance bleue montrant l'écart entre la ligne sur laquelle l’abandon s’est produit (restée en surbrillance rouge) et la ligne à laquelle LinuxCNC va redémarrer. En réfléchissant à ce qui va se produire au moment de la reprise vous serez en mesure de placer l’arête de l’outil là où la reprise pourra se faire de manière acceptable. Vous aurez peut être à solutionner certaines difficultés comme celles créées par les compensations de rayon d’outil le long d’une ligne diagonale et vous devrez être sûr de vous avant de presser sur le bouton Reprise.

Ces afficheurs se comportent exactement comme ceux de TkeLinuxCNC. La couleur des afficheurs est importante.

Le type de position affichée peut varier, selon les options choisies dans le menus Réglages. Les réglages par défaut, ou de démarrage, peuvent être changés dans le fichier ini pour correspondre à vos besoins.

Immédiatement sous les afficheurs de position on trouve un curseur, c’est le correcteur de vitesse travail. Vous pouvez agir sur le correcteur de vitesse et sur le bouton Vitesse-0 dans tous les modes de marche. Le correcteur agit sur la vitesse de jog et sur la vitesse d’avance travail dans les modes manuel ou MDI. Il est possible de modifier la position du curseur en le déplaçant à la souris le long de sa glissière. Il est également possible de modifier le correcteur de 1% à chaque fois qu’un clic de souris est fait dans la glissière du curseur. En mode Manuel il est possible d’ajuster le correcteur par incréments de 10% avec les touches chiffrées du haut du clavier. Le curseur est une référence visuelle très pratique pour estimer la correction appliquée sur la vitesse d’avance programmée.

L’affichage des messages situé sous le curseur du correcteur de vitesse est une sorte de bloc-notes pour LinuxCNC. Si un problème survient, il est reporté sur ce bloc-notes. Si vous essayez de déplacer un axe alors que l’Arrêt d’Urgence est engagé, vous recevez un message qui dit quelques choses à propos des conditions de marche empêchant LinuxCNC de répondre à la commande de mouvement. Si un axe est en défaut, par exemple un dépassement de limite, le message affiché sur le bloc-notes indiquera ce qui se passe. Pour demander à l’opérateur de changer d’outil par exemple, vous pouvez aussi ajouter une ligne de code dans le programme qui s’affichera sur l'écran, dans la boîte de messages. Un exemple pourrait être: (msg, Montez l’outil N°3 puis pressez Reprise). Cette ligne de code, incluse dans un programme, va afficher Montez l’outil 3 puis pressez Reprise dans la boîte de messages. Le mot msg, (avec la virgule) est la commande qui fait apparaître le commentaire, sans msg, le message ne serait pas affiché.

Pour effacer les messages cliquer simplement sur le bandeau --MESSAGES-- au dessus du bloc-notes ou au clavier, presser m tout en maintenant la touche Alt appuyée.

L'éditeur de texte de Mini peut sembler un peu limité par rapport aux éditeurs de texte modernes. Il a été inclus parce qu’il comporte l’excellente possibilité de numéroter et renuméroter un programme de la même manière que l’interpréteur le fait avec un fichier. Il permet également le couper/coller d’une partie vers une autre du fichier. En plus, il permet d’enregistrer les changements faits dans le programme et de soumettre celui-ci à l’interpréteur de LinuxCNC depuis le même menu. Il est possible de travailler sur un fichier ouvert dans cet éditeur puis de l’enregistrer et de le recharger si LinuxCNC est en mode Auto. Si vous avez lancé un fichier et que vous avez besoin de l'éditer, ce fichier sera placé dans l'éditeur quand vous cliquez sur le bouton Editeur du menu.

Le bouton Parcours d’outil du menu, affiche un tracé produit par le cheminement de l’outil pendant l’usinage. Cette trace est affichable selon plusieurs plans et en 3-D qui est le mode par défaut. Les choix sont affichés au dessus et à droite de cette fenêtre. Si l’usinage est déjà en cours depuis un certain temps quand cette fenêtre est activée, il lui faudra un peu de temps pour recalculer la vue du parcours.

Sur le côté droit de la fenêtre une petite pyramide graphique montre l’angle depuis lequel l’opérateur voit le tracé du parcours d’outil. En dessous, une série de curseurs permettent de modifier les angles et la taille de la vue. Il est possible de contrôler les modifications en regardant l’attitude de la petite pyramide. Les modifications ne prendront effet qu’après appui sur le bouton Rafraîchir. Le bouton Reset efface toutes les traces du parcours affiché et prépare la fenêtre pour un nouveau lancement du programme, il conserve toutefois les orientations et le niveau de zoom actuellement définis.

Si un parcours d’outil est lancé avant qu’un programme ne soit démarré, il va afficher quelques lignes de couleur pour indiquer le type de tracé qui sera utilisé. Une ligne verte représente un mouvement en vitesse d’avance rapide. Une ligne noire, un mouvement en vitesse d’avance travail. Une ligne bleue et une ligne rouge indiquent respectivement un arc en sens anti-horaire et un arc en sens horaire.

Le tracé du parcours d’outil de Mini permet de zoomer et d’orienter les vues du programme en cours d’exécution mais il n’est pas conçu pour enregistrer un chemin d’outil sur une longue période de temps.

La page des outils permet d’ajuster la longueur et le diamètre des outils, ces valeurs deviennent effectives dès l’appui sur la touche Entrée. Il est nécessaire de définir les paramètres des outils avant de lancer le programme. Les offsets d’outils ne peuvent pas être modifiés une fois le programme démarré ni quand il est en pause.

Les boutons Ajouter un outil et Enlever le dernier outil portent sur la fin de la liste des outils de sorte que l’ajout d’outils s’effectuent vers le bas. Quand un nouvel outil est ajouté, il est utilisable dans le programme avec la commande G-code habituelle. Le nombre maximum d’outils est de 32 dans le fichier de configuration de LinuxCNC mais vous serez arrivé au bout des possibilités d’affichage de Mini bien avant celà. A la place vous pouvez utiliser le menu → Vues → Afficher dans toute la fenêtre pour voir plus d’outils si nécessaire.

La page des offsets peut être utilisée pour afficher et ajuster les décalages d’origine des différents systèmes de coordonnées. Le système de coordonnées est choisi dans la colonne de gauche, par sélection d’une case à cocher. Quand un système de coordonnées est choisi il est possible d’entrer directement les valeurs ou de déplacer l’axe à une position d’apprentissage.

Il est également possible d’utiliser une pinnule puis d’ajouter le rayon et la longueur par le bouton Apprentissage. Pour celà, il peur être nécessaire d’ajouter ou de soustraire le rayon de la pinnule selon la surface qui est touchée. C’est la case à cocher Soustraire ou Ajouter qui permet ce choix.

Le bouton Tous les Gxx à zéro enléve tous les décalages du système courant visibles sur l'écran mais ne modifie pas les variables dans le fichier tant que le bouton _écrire et recharger n’est pas pressé. Le bouton écrire et recharger est à presser pour valider et recharger tous les changements effectués sur les valeurs des systèmes de coordonnées.

Ces touches fonctionnent seulement pour une machine utilisant des entrées sorties auxiliaires

Les touches suivantes ne fonctionnent que sur les machines utilisant des entrées sorties auxiliaires