Figure: L'affichage de TkEMCTkEMC est l'interface utilisateur graphique la plus populaire après Axis, c'est l'interface traditionelle d'EMC. Elle est écrite en Tcl et utilise le toolkit Tk pour l'affichage. Le fait d'être écrite en TCL la rend vraiment très portable (elle fonctionne sur une multitude de plateformes).
Pour sélectionner l'interface graphique TkEMC avec EMC2, éditer le fichier .ini et dans la section [DISPLAY] modifier l'affichage comme ci-dessous:
DISPLAY = tkemc
Puis, lancer EMC2 et choisir ce fichier ini. La configuration qui se trouve dans sim/tkemc.ini est déjà configurée pour utiliser TkEMC comme interface utilisateur.
Quand EMC2 est lancé avec TkEMC, une fenêtre comme celle de la figure [.] s'affiche.
La fenêtre TkEMC contient les éléments suivants:
Dans la première ligne de la gauche vers la droite et cycliquement:
puis dans la deuxième ligne:
Elle affiche, l'offset de rayon de l'outil courant (sélectionné avec Txx M6), l'offset éventuel de longueur d'outil si il est actif et les offsets de travail (ajustables par un clic droit sur les coordonnées).
La partie principale affiche la position courante de l'outil. La couleur varie selon l'état de l'axe. Si l'axe n'est pas référencé il est affiché en caractères jaunes. Si il est référencé il s'affiche en vert. Si il est en erreur, TkEMC l'affiche en rouge pour montrer un défaut. (par exemple si un contact de fin de course est activé).
Pour interpréter correctement les différentes valeurs, se référer aux boutons de droite. Si la position est Machine, alors la valeur affichée est en coordonnées machine. Si elle est Relative, la valeur affichée est en coordonnées pièce. Deux autres en dessous indiquent actuel ou commandé. Actuel fait référence aux valeurs retournées par les codeurs (si la machine est équipée de servomoteurs) et commandé fait référence à la position à atteindre envoyée aux moteurs. Ces valeurs peuvent différer pour certaines raisons: Erreur de suivi, bande morte, résolution d'encodeur ou taille de pas. Par exemple, si un mouvement est commandé vers X0.08 sur une fraiseuse, mais qu'un pas moteur fait 0.03, alors la position Commandée sera 0.03 mais la position Actuelle sera soit 0.06 (2 pas) soit 0.09 (3 pas).
Deux autres boutons permettent de choisir entre la vue Jointure et la vue Global. Celà a peu de sens avec les machines de type normal (cinématiques triviales), mais se révéle très utile sur les machines avec des cinématiques non triviales telles que les robots ou plateforme de Stewart. (Des informations plus complètes se trouvent dans le manuel de l'intégrateur).
Quand la machine se déplace, elle laisse un tracé appelé parcours d'outil. La fenêtre d'affichage du parcours d'outil s'active via le menu Vues->Parcours d'outil.
Les boutons de contrôle de la partie inférieure de TkEMC, voir la figure [.], sont utilisés pour l'exécution du programme: Ouvrir pour charger un fichier, Vérifier pour vérifier si il contient des erreurs, Lancer pour commencer l'usinage, Pause pour pour stopper temporairement l'usinage, Reprise pour reprendre un programme mis en pause, Pas à pas pour avancer d'une seule ligne de programme et Arrêt optionnel pour basculer l'arrêt optionnel, si ce bouton est vert l'exécution du programme est stoppée quand un code M1 est rencontré.
Quand un programme est lancé, la ligne courante est affichée en surbrillance blanche. L'affichage du texte défile automatiquement pour montrer la ligne courante.
TkEMC permet les déplacements manuels de la machine. Cette action s'appelle le jogging. Premièrement, séléctionner l'axe à déplacer en cliquant dessus. Puis, cliquer et maintenir les boutons + ou - selon la direction du mouvement souhaîté. Les quatres premiers axes peuvent aussi être déplacés à l'aide des touches fléchées pour les axes X et Y, Pg.préc et Pg.suiv pour l'axe Z et les touches [ et ] pour l'axe A.
Si Continu est activé, le mouvement sera continu tant que la touche sera pressée, si une valeur d'incrément est sélectionnée, le mobile se déplacera exactement de cette valeur à chaque appui sur la touche ou à chaque clic. Les valeurs disponibles sont:
1.0000 0.1000 0.0100 0.0010 0.0001
En cliquant le bouton Origine ou en pressant la touche Origine, l'axe actif est référencé sur son origine machine. Selon la configuration, la valeur de l'axe peut être simplement mise à la position absolue 0.0, ou la machine peut se déplacer vers un point spécifique matérialisé par le contact d'origine. Voir le manuel de l'intégrateur pour plus de détails sur les prises d'origine.
En cliquant le bouton Dépassement de limite, la machine permet un jog temporaire pour même si l'axe à franchi une limite d'axe fixée dans le fichier .ini. Noter que si Dépassement de limite est activé il s'affiche en rouge.
Le bouton central du dessus sélectionne le sens de rotation de la broche: Anti-horaire, Arrêt, Horaire. Les boutons fléchés augmentent ou diminuent la vitesse de rotation. Le bouton central du dessous permet d'engager ou de relâcher le frein de broche. Selon la configuration de la machine, les items de ce groupe ne sont peut être pas tous visibles.
Ces deux boutons permettent d'activer ou non les lubrifiants brouillard et Arrrosage. Selon la configuration de la machine, les items de ce groupe ne sont peut être pas tous visibles.
L'entrée manuelle de données (aussi appelée MDI), permet d'entrer et d'exécuter des lignes de G-code, une à la fois. Quand la machine n'est pas en marche ni mise en mode MDI, l'entrée de code n'est pas possible.
Figure: Le champ de saisie des entrées manuellesLe mode MDI permet d'exécuter une commande en G-code en pressant la touche Entrée.
Ce champs montre les codes modaux actuellement actifs dans l'interpréteur. Par exemple, G54 indique que le système de coordonnées courant est celui de G54 et qu'il s'applique à toutes les coordonnées entrées.
En déplaçant ce curseur, la vitesse de jog peut être modifiée. Le nombre indique une vitesse en unités par minute. Le champs de texte est cliquable. Un clic ouvre un dialogue permettant d'entrer un nombre.
En déplaçant ce curseur, la vitesse d'avance travail peut être modifiée. Par exemple, si la vitesse d'avance travail du programme est F600 et que le curseur est placé sur 120%, alors la vitesse d'avance travail sera de 720. Le champs de texte est cliquable. Un clic ouvre un dialogue permettant d'entrer un nombre.
Le fonctionnement de ce curseur est le même que celui de la vitesse d'avance, mais il contrôle la vitesse de rotation de la broche. Si le programme demande S500 (broche à 500 tr/mn) et que le curseur est placé sur 80%, alors la vitesse de broche résultante sera de 400 tr/mn. Le minimum et le maximum pour ce curseur sont définis dans le fichier ini. Par défaut le curseur est placé sur 100%. Le champs de texte est cliquable. Un clic ouvre un dialogue permettant d'entrer un nombre.
La plupart des actions de TkEMC peuvent être accomplies au clavier. Beaucoup des raccourcis clavier ne sont pas accessibles en mode MDI.
Les raccourcis clavier les plus fréquamment utilisés sont montrés dans la table [.].
| Touche | Action |
| F1 | Bascule de l'Arrêt d'Urgence |
| F2 | Marche/Arrêt machine |
| `, 1 .. 9, 0 | Correcteur vitesse d'avance 0% à 100% |
| X, ` | Active le premier axe |
| Y, 1 | Active le deuxième axe |
| Z, 2 | Active le troisième axe |
| A, 3 | Active le quatrième axe |
| Origine | POM de l'axe actif |
| Gauche, Droite | Jog du premier axe |
| Haut, Bas | Jog du deuxième axe |
| Pg.prec, Pg.suiv | Jog du troisième axe |
| [, ] | Jog du quatrième ax |
| Echap | Arrête l'exécution |
