hm2_pci - Controlador HAL LinuxCNC para las tarjetas Anything IO basadas en PCI de Mesa Electronics, con firmware HostMot2.
|
loadrt hm2_pci [config="str[,str...]"] |
config [predeterminado: ""]
Cadenas de configuración de HostMot2, descritas en la página de manual de hostmot2 (9).
hm2_pci es un controlador de dispositivo que interconecta tarjetas Mesa’s PCI y PC-104/Plus based Anything I/O (con el firmware HostMot2) y LinuxCNC HAL
Las tarjetas compatibles son: 5i20, 5i21, 5i22, 5i23, 5i24 y 5i25 (todas en PCI); el 4i65, 4i68 y 4i69 (en PC-104/Plus) y 3x20 (usando una tarjeta portadora 6i68 o 7i68) y 6i25 (en PCI Express).
El controlador opcionalmente programa la FPGA de la tarjeta con firmware cuando registra la tarjeta con el controlador hostmot2. El firmware a cargar está especificado en el modparam config, como se describe en la página de manual hostmot2 (9), en la sección config modparam.
hostmot2 (9)
GPL