rtapi_task_wait - suspender la ejecución de esta tarea periódica
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void rtapi_task_wait() |
rtapi_task_wait suspende la ejecución de la tarea actual hasta el próximo perÃodo. La tarea debe ser periódica. Si no, el resultado es indefinido.
Llame solo desde una tarea periódica en tiempo real
Ninguno
rtapi_task_start(3rtapi), rtapi_task_pause(3rtapi)