rtapi_task_self - Recuperar ID de la tarea actual
|
void rtapi_task_self() |
rtapi_task_self recupera la tarea actual, o -EINVAL si no está en una tarea en tiempo real (por ejemplo, en el código de inicio o apagado).
Se puede llamar desde el código de inicio/limpieza y desde dentro de las tareas en tiempo real.
El número de tarea devuelto previamente por rtapi_task_new o -EINVAL.
rtapi_task_new (3rtapi)