rtapi_init - Configura RTAPI
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int rtapi_init(const char *modname) |
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fImodname
El nombre de este módulo rtapi
rtapi_init configura RTAPI. Debe ser llamado por cualquier módulo que pretende utilizar la API, antes que cualquier otra llamada RTAPI.
modname puede apuntar opcionalmente a una cadena que identifica el módulo. La cadena se truncará en RTAPI_NAME_LEN caracteres. Si modname es NULL, el sistema asignará un nombre.
Llame solo desde el código de usuario o de inicio/limpieza, no desde las tareas de realtime.
En caso de éxito, devuelve un ID de módulo entero positivo, que es utilizado para llamadas posteriores a rtapi_xxx_new, rtapi_xxx_delete, y rtapi_exit. En caso de fallo, devuelve un código de error RTAPI.