hm2_bspi_set_read_function - Registra una función para manejar la fase de escritura TRAM de un controlador hostmot2 SPI con búfer.
#include <hostmot2-serial.h>
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int hm2_bspi_set_read_function(char *name, void *func, void *subdata) |
hm2_bspi_set_read_function registra una función en un controlador externo para ser llamado cada vez que el controlador principal Hostmot2 llama a la función genérica "process_tram_read". Los nombres de los canales disponibles se imprimen con rtapi_print_msg durante el proceso de carga del controlador y toman la forma:
hm2_<nombre de tarjeta>.<Ãndice de tarjeta>.bspi.<Ãndice>
Por ejemplo hm2_5i23.0.bspi.0.
"func" debe ser un puntero a una función en el controlador secundario que debe ser llamado para procesar los resultados de la fase de lectura BSPI TRAM. La función debe tomar un solo argumento, un puntero a una instancia individual del driver interno. Si se define en comp, entonces la función no debe usar la macro de conveniencia FUNCTION(), y el argumento de la función en la definición debe ser siempre (struct state *inst).
"subdata" es un puntero a los datos internos de la instancia del controlador. En el caso de un controlador escrito en comp esto siempre será "inst" en la llamada de función y la llamada debe estar en cualquier parte del código EXTRA_SETUP.
Llame solo desde el código de inicio en tiempo real, no desde el espacio de usuario o el código en tiempo real.
Devuelve 0 en caso de éxito y -1 en caso de error.
hm2_allocate_bspi_tram(3hm2), hm2_bspi_setup_chan(3hm2), hm2_bspi_set_write_function(3hm2), hm2_bspi_write_chan(3hm2), hm2_tram_add_bspi_frame(3hm2), src/hal/drivers mesa_7i65.comp en la distribución fuente LinuxCNC.