hal_start_threads - Permitir que los hilos HAL comiencen a ejecutarse
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int hal_start_threads () |
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int hal_stop_threads () |
hal_start_threads inicia todos los hilos que se han creado. Este es el punto en el que comienzan a llamarse las funciones en tiempo real.
hal_stop_threads detiene todos los hilos que fueron iniciados previamente por hal_start_threads. Debe llamarse antes de cualquier componente que es parte de salida del sistema.
Devuelve un código de estado HAL.
hal_export_funct(3hal), hal_create_thread(3hal), hal_add_funct_to_thread(3hal)