hal_init - Configura HAL y RTAPI
int hal_init(const char *modname)
modname
El nombre de este módulo hal
hal_init configura HAL y RTAPI. Debe ser llamado por cualquier módulo que pretende utilizar la API, antes que cualquier otra llamada RTAPI.
modname debe apuntar a una cadena que identifica el módulo. La cadena no puede tener más de HAL_NAME_LEN caracteres.
Llame solo desde el código de usuario o de inicio/limpieza, no desde las tareas de relatime.
En caso de éxito, devuelve un ID de módulo entero positivo, que es usado para llamadas posteriores a las API hal y rtapi. En caso de fallo, devuelve un código de error HAL.