Componentes HAL

Acepta comandos de movimiento NML e interactúa con HAL en tiempo real.

Acepta comandos de movimiento NML e interactúa con HAL en tiempo real.

Software PLC en tiempo real basado en lógica de escalera. Consulte el capítulo ClassicLadder para obtener más información.

Muestra paneles de control virtuales construidos con GTK/Glade.

Crea hilos HAL en tiempo real.

Puerta AND de dos entradas. Para devolver TRUE, ambas entradas deben ser ciertas.

Inversor.

Puerta OR de dos entradas.

Puerta XOR (OR exclusivo) de dos entradas.

Filtra ruido en las entradas digitales.

Detector de flanco.

flip-flop tipo D.

Generador de disparos de un pulso.

Componente de función lógica general.

Función lógica de 5 entradas basada en tabla de consulta (look-up table).

Detector de coincidencia binaria de 8 bits.

Detector de coincidencia binaria de 8 bits.

Calcula el valor absoluto y el signo de la señal de entrada.

Realiza interpolación lineal entre dos valores.

Comparador de dos entradas con histéresis.

Use un parámetro para establecer el valor de un pin.

Suma de dos entradas (cada una con una ganancia) y un desplazamiento.

Cuenta los pulsos de entrada (obsoleto). Utilice el componente encoder.

Cuenta hacia arriba o hacia abajo, con límites opcionales y comportamiento envolvente.

Calcula la derivada de la función de entrada.

Devuelve el centro si está dentro del umbral.

Calculadora de hipotenusa de tres entradas (distancia euclidiana).

Producto de dos entradas.

Selecciona uno de entre dieciséis valores de entrada.

Selecciona uno entre dos valores de entrada.

Selecciona uno de entre cuatro valores de entrada.

Selecciona uno de entre ocho valores de entrada.

Determina si dos valores son aproximadamente iguales.

Agrega un desplazamiento a una entrada y lo resta del valor de realimentación.

Integrador.

Calcula el inverso de la señal de entrada.

Comparador de ventana.

Convierte un grupo de bits a un entero.

Filtro Biquad IIR

filtro de paso bajo

Limita la señal de salida para que caiga entre mín y máx.
[Cuando la entrada es una posición, esto significa que la posición está limitada.]

Limita la señal de salida para que caiga entre min y max. Limita la velocidad de giro a menos de maxv por segundo.
[Cuando la entrada es una posición, esto significa que posición y velocidad están limitadas.]

Limita la señal de salida para que caiga entre min y max. Limita su velocidad de giro a menos de maxv por segundo. Limita su segunda derivada a menos de MaxA por segundo al cuadrado.
[Cuando la entrada es una posición, esto significa que la posición, velocidad, y aceleración están limitadas.]

Calcula la mayor de 3 entradas.

Aplica una escala y un desplazamiento a su entrada.

Convierte un valor bit a s32.

Convierte un valor bit a u32.

Convierte un valor float a s32.

Convierte un valor float a u32.

Convierte un valor s32 a bit.

Convierte un valor s32 a float.

Convierte un valor s32 a u32.

Convierte un valor u32 a bit.

Convierte un valor u32 a float.

Convierte un valor u32 a s32.

Controlador HAL para tarjetas EPP Anything Mesa Electronics 7i43 EPP con HostMot2.

controlador HAL para Mesa Electronics 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 o cualquier placa de E/S, con firmware HostMot2.

controlador HAL para el firmware Mesa Electronics HostMot2.

Soporte para la tarjeta servo de ocho ejes Mesa 7i65.

Controlador de hardware y firmware para la FPGA de puerto paralelo Pluto-P, para utilizar con servos.

Controlador de hardware y firmware para la FPGA de puerto paralelo Pluto-P, para utilizar con steppers.

Control de la altura de antorcha utilizando una tarjeta Mesa THC.

Controlador de hardware para los bits de E/S digitales del puerto serie 8250 y 16550.

Definiciones de cinemática para LinuxCNC.

Un módulo de cinemática que mapea un eje a múltiples articulaciones.

Da seis grados de libertad en posición y orientación (XYZABC). La ubicación de los motores se define en tiempo de compilación.

Cinemática que puede modelar un manipulador general de eslabones en serie con hasta 6 articulaciones angulares.

Cinemática para una fresadora de 5 ejes llamada max con cabezal de inclinación (eje B) y rotativo horizontal montado sobre la mesa (eje C). Proporciona movimiento UVW en el sistema de coordenadas rotado. El archivo fuente, maxkins.c, puede ser un punto de inicio útil para otros sistemas de 5 ejes.

Las articulaciones representan la distancia del punto controlado desde tres ubicaciones predefinidas (los motores), dando tres grados de libertad en posición (XYZ).

Las fresadoras y tornos estándar utilizan el módulo de cinemática trivial. Hay una correspondencia 1:1 entre articulaciones y ejes.

Cinemática para robots estilo PUMA.

Los ejes X e Y se giran 45 grados en comparación con las articulaciones 0 y 1.

Kinematics para robots tipo SCARA.

Controlador proporcional/integral/derivativo con ajuste automático.

Controlador proporcional/integral/derivativo.

Software de generación PWM/PDM.

Conteo por software de señales de encoder en cuadratura.

Generación de pulsos de pasos de software.

Controlador de motor BLDC bipolar de 3 cables, de conmutación trapezoidal, que utiliza sensores Hall.

Versión de dos entradas de la transformada de Clarke.

Transformada Clarke (3 fases a cartesiana) .

Transformada Clarke inversa.

Crea una onda cuadrada para la entrada de bomba de carga de algunas placas controladoras. La bomba de carga debe agregarse a la función hilo base. Cuando está habilitada, la salida está activada durante un período y desactivada durante otro. Para calcular la frecuencia de la salida 1/(período de tiempo en segundos x 2) = hz. Por ejemplo, si tiene un período base de 100.000 ns, o 0,0001 segundos, la fórmula sería 1/(0,0001 x 2) = 5000 hz o 5 Khz.

Engranaje electrónico para sincronizar dos ejes.

ESTOP latch.

Multiplica la entrada por la relación de la velocidad actual a la velocidad de alimentación.

Seleccion de uno de dos rangos de velocidad.

Si bien puede encontrar otras aplicaciones, este componente se escribió para crear un movimiento más suave con un MPG.

Establece movimientos de joypad no lineales, bandas muertas y escalas.

Convierte los conteos (probablemente de un mando codificador) a un valor de punto flotante.

Realiza un seguimiento de los valores mínimo y máximo de la entrada a las salidas.

Muestreo y retencion.

Muestrea datos HAL en tiempo real.

Generador de señal.

codificador de cuadratura simulado.

Sondeo de una semiesfera.

Utilizado por Stepconf para permitir la prueba de los valores de aceleración y velocidad de un eje.

Transmite archivos de datos HAL en tiempo real.

Establece los pines de salida con valores de parámetros (en desuso).

Componente para probar el comportamiento del hilo.

Temporizador acumulado de tiempo de ejecución que cuenta HH:MM:SS de entrada activa.

El equivalente a un relé con retardo de tiempo.

Componente que mide el comportamiento del tiempo de programación de subprocesos.

Botón alternante para logica nist.

Push-on, push-off de pulsadores momentáneos.

Coloca una señal en un pin de E/S solo cuando esté habilitado, similar a un buffer triestado en electrónica.

Coloca una señal en un pin de E/S solo cuando esté habilitado, similar a un buffer triestado en electrónica.

Monitorea de una a treinta y dos entradas para un latido.