关于LinuxCNC

LinuxCNC（增强型机器控制器）是一个软件系统，用于机床（例如铣床和车床），机器人（例如puma和scara）以及其他最多9轴的计算机控制器。

LinuxCNC是开源代码的免费软件。当前版本的LinuxCNC完全根据GNU通用公共许可证和次要GNU通用公共许可证（GPL和LGPL）获得许可

LinuxCNC提供：

不提供工程图（CAD-计算机辅助设计）或从工程图生成G代码（CAM-计算机自动化制造）的功能。

最多可以同时移动9个轴，并支持多种接口。

控制器可以通过计算机上的LinuxCNC软件关闭反馈回路来运行真正的伺服器（模拟或PWM），也可以使用步进伺服或步进电机来控制开环。

运动控制功能包括：刀具半径和长度补偿，限制在指定公差范围内的路径偏差，车床螺纹，同步轴运动，自适应进给率，操作员进给倍率以及恒速控制。

通过自定义运动学模块提供对非笛卡尔运动系统的支持。可用的架构包括六脚架（Stewart平台和类似概念）以及带有旋转关节以提供运动的系统，例如PUMA或SCARA机器人。

LinuxCNC运行在使用了实时内核扩展的Linux系统。