Referencia Rápida LinuxCNC "G-Code"
| Códigos | Parámetros | Descripción |
| Movimiento | (X Y Z A B C U V W aplicable a todo movimiento) |
|---|
| G0 | | Desplazamiento rápido |
| G1 | | Movimiento lineal |
| G2, G3 | I J K or R, P | Arco (CW, CCW) |
| G4 | P | Dwell |
| G5 | I J P Q | Spline cubica |
| G5.1 | I J | Spline cuadrática |
| G5.2 | P L | NURBS |
| G38.2 - G38.5 | | sondeo |
| G33 | K ($) | Movimiento sincronizado con husillo |
| G33.1 | K ($) | Roscado rígido |
| G80 | | Cancelar ciclo fijo |
| Ciclos Fijos | (X Y Z o U V W aplica ciclo, dependiendo del plano activo) |
|---|
| G81 | R L (P) | Taladrado |
| G82 | R L (P) | Taladrado, con Dwell |
| G83 | R L Q | Taladrado, con picado |
| G84 | R L (P) ($) | Roscado a derechas, con Dwell |
| G73 | R L Q | Taladrado, con ruptura de viruta |
| G74 | R L (P) ($) | Roscado a izquierdas, con Dwell |
| G85 | R L (P) | Mandrinado, salida a avance |
| G89 | R L (P) | Mandrinado, con Dwell, salida a avance |
| G76 | P Z I J R K Q H L E ($) | Roscado |
| Modo de Distancia |
|---|
| G90, G91 | | Modo de Distancia |
| G90.1, G91.1 | | Modo de distancia arcos |
| G7 | | Torno, modo Diámetro |
| G8 | | Torno, Modo Radio |
| Modo Tasa Alimentación |
|---|
| G93, G94, G95 | S ($) | Modo Tasa Alimentación |
| Control de Husillo |
|---|
| M3, M4, M5 | S ($) | Control de Husillo |
| M19 | R Q (P) ($) | Orientación de husillo |
| G96, G97 | S D ($) | Modo control de husillo |
| Refrigerante |
|---|
| M7, M8, M9 | | Control de refrigerante |
| Offset de Longitud de Herramienta |
|---|
| G43 | H | Offset de longitud de herramienta |
| G43.1 | | Offset de longitud dinámico |
| G43.2 | H | Offset de longitud adicional |
| G49 | | Cancelar compensación de longitud |
| Paradas |
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| M0, M1 | | Pausa de programa |
| M2, M30 | | Fin de Programa |
| M60 | | Pausa de cambio de Pallet |
| Unidades |
|---|
| G20, G21 | | Unidades (inch, mm) |
| Selecc. Plano | (afecta a G2, G3, G81…G89, G40…G42) |
|---|
| G17 - G19.1 | | Selección de plano |
| Compensación del Rádio de Cortador |
|---|
| G40 | | Compensación Off |
| G41,G42 | D | Compensación de cortador |
| G41.1, G42.1 | D L | Compensación de cortador dinámica |
| Modo de Control de Ruta |
|---|
| G61 G61.1 | | Modo de ruta exacta |
| G61.1 | | Modo de parada exacta |
| G64 | P Q | Mezclado de ruta |
| Modo de Retorno en Ciclos Fijos |
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| G98, G99 | | Nivel de retorno en ciclo fijo |
| Otros Códigos Modales |
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| F | | Velocidad de avance |
| S | ($) | Velocidad de husillo |
| T | | Selección de herramienta) |
| M48, M49 | | Control de reajuste de velocidad y avance |
| M50 | P0 (off) or P1 (on) | Control de reajuste de alimentación |
| M51 | P0 (off) or P1 (on) ($) | Control de reajuste de velocidad de husillo |
| M52 | P0 (off) or P1 (on) | Control adaptativo de avance |
| M53 | P0 (off) or P1 (on) | Control de parada de avance |
| G54-G59.3 | | Selección sistema coordenadas |
| Códigos de Control de Flujo |
|---|
| o sub | | Subrutinas, llamada sub/endsub |
| o while | | Bucles, while/endwhile do/while |
| o if | | Condicional, if/else/endif |
| o repeat | | Repetir bucle de código |
| [] | | Indirección |
| o call | | Llamada a fichero |
| M70 | | Salvar estado modal |
| M71 | | Invalidar estado guardado |
| M72 | | Restaurar estado modal |
| M73 | | Salvar-autorestaurar estado modal |
| Códigos Input/Output |
|---|
| M62 - M65 | P | Control salida Digital |
| M66 | P E L Q | Esperar entrada |
| M67 | T | Salida analógica sincronizada |
| M68 | T | Salida analógica inmediata |
| Códigos No Modales |
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| M6 | T | Cambio de herramienta |
| M61 | Q | Establecer herramienta actual |
| G10 L1 | P Q R | Establecer tabla de herramientas |
| G10 L10 | P | Establecer tabla de herramientas |
| G10 L11 | P | Establecer tabla de herramientas |
| G10 L2 | P R | Establecer sistema de coordenadas |
| G10 L20 | P | Establecer sistema de coordenadas |
| G28, G28.1 | | Ir/establecer posición predefinida |
| G30, G30.1 | | Ir/establecer posición predefinida |
| G53 | | Mover en coordenadas maquina |
| G52, G92 | | Offsets de sistema de coordenadas |
| G92.1, G92.2 | | Reset Offsets G92 |
| G92.3 | | Restaurar Offsets G92 |
| M101 - M199 | P Q | Comandos definidos por el usuario |
| Comentarios y Mensajes |
|---|
| ; (…) | | Comentario |
| (MSG,…) | | Mensaje |
| (DEBUG,…) | | Mensaje de Debug |
| (PRINT,…) | | Imprimir mensaje |