QtVCP kann zur Erstellung von Bedienfeldern verwendet werden, die mit HAL verbunden sind.
1. Eingebaute virtuelle Bedienpulte (engl. virtual control panels)
Es sind mehrere integrierte HAL-Panels verfügbar.
Geben Sie in einem Terminal qtvcp list
ein, um eine Liste zu sehen.
1.1. copy
(engl. für kopieren)
Dient zum Kopieren von QtVCP’s eingebautem Screens/VCP Panels/QtVismach Code in einen Ordner, damit man ihn anpassen kann.
In einem Terminal ausführen:
qtvcp copy

copy
Dialog - Bildschirm, VCP Panel oder QtVismach Code Kopieren Panel1.2. test_dial
-
Dieses Panel hat ein * Einstellrad, das S32- und Float-HAL-Ausgangspins einstellt *.
-
Der Bereich des Zifferblatts kann über ein Dropdown-Menü eingestellt werden.
-
Die Ausgabe kann mit der
spinbox
skaliert werden. -
Eine
combobox
kann verwendet werden, um automatisch ein Signal auszuwählen und eine Verbindung herzustellen.
loadusr qtvcp test_dial

test_dial
Panel - Testwahl VCP1.3. test_button
-
Dieses Panel hat eine Schaltfläche, die einen HAL-Pin setzt.
-
Die Schaltfläche kann als Momentan- oder als Umschalt-Schaltfläche ausgewählt werden.
-
Die Indikatorfarbe der Schaltfläche kann über ein Dropdown-Menü eingestellt werden.
-
Sie können weitere Schaltflächen über das Dropdown-Menü hinzufügen.
-
Sie können ein Halmeter aus dem Dropdown-Menü laden.
-
Sie können eine Test-LED aus dem Dropdown-Menü laden.
-
Die Schaltfläche kann von den Hauptfenstern abgetrennt werden.
So laden Sie test_button
aus einem HAL-Skript:
loadusr qtvcp test_button loadusr qtvcp -o 4 test_button
Der -o
Schalter legt fest, mit wie vielen Knöpfen das Panel startet.
Wenn Sie direkt von einem Terminal laden, lassen Sie das loadusr
weg.

test_button
- Test Button VCP1.4. test_led
-
Dieses Panel verfügt über eine *LED, die ausgewählt werden kann, um HAL-Bit-Pins / Signale * zu beobachten.
-
Die Farbe der LED kann über ein Dropdown-Menü eingestellt werden.
-
Das Textfeld und der Status können als Sprache ausgegeben werden, wenn Ton ausgewählt ist.
-
Eine
combobox
kann zur automatischen Auswahl und Verbindung mit einem Pin/Signal verwendet werden. -
Sie können weitere LEDs über das Dropdown-Menü hinzufügen.
-
Die LED kann von den Hauptfenstern abgenommen werden.
So laden Sie test_led
aus einem HAL-Skript:
loadusr qtvcp test_led loadusr qtvcp -o 4 test_led
Der -o-Schalter stellt ein, mit wie vielen LEDs das Panel startet.
Wenn Sie direkt von einem Terminal laden, lassen Sie den loadusr weg.

test_dial
Panel - Test LED VCP1.5. test_panel
Sammlung nützlicher Widgets zum Testen von HAL-Komponenten, einschließlich Sprache des LED-Zustands.
loadusr qtvcp test_panel

test_panel-
- HAL Komponenten-Prüffeld1.6. cam_align
Ein Kamera-Display-Widget für die Rotationsausrichtung.

cam_align
Panel zur Kamera-basierten AusrichtungFügen Sie der INI-Datei diese Zeilen hinzu:
[DISPLAY] EMBED_TAB_NAME = cam_align EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn qtvcp_embed qtvcp -d -c qtvcp_embed -x {XID} cam_align # The following line is needed if embedding in GMOCCAPY EMBED_TAB_LOCATION = ntb_preview
Sie können Breite und Höhe des Fensters, Drehung und Kameranummer in der INI mit der Option -o hinzufügen.
EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn qtvcp_embed qtvcp -d -c qtvcp_embed -x {XID} -o size=400,400 -o rotincr=.2 -o camnumber=0 cam_align
Maussteuerung:
-
Linke Maus Einzelklick - Fadenkreuzrotation um einen Schritt erhöhen
-
Einfacher Mausklick mit der rechten Maustaste - Drehung des Fadenkreuzes um eine Stufe verringern
-
Einfacher Klick mit der mittleren Maustaste - zyklisch durch Rotationsschritte blättern
-
linke Maustaste gedrückt halten und scrollen - Kamerazoom scrollen
-
rechte Maustaste gedrückt halten und scrollen - Fadenkreuz-Drehwinkel scrollen
-
nur Mausbewegung - Scroll bestimmt Kreis-Durchmesser
-
Linker Maus-Doppelklick - Zoom zurücksetzen
-
Doppelklick mit der rechten Maustaste - Rotation zurücksetzen
-
Doppelklick mit der mittleren Maus - Kreisdurchmesser zurücksetzen
Um die oberen Schaltflächen zu verwenden, müssen Sie einen Befehl (oder eine Unterroutine) zuweisen. Dies könnte wie folgt aussehen:
[MDI_COMMAND_LIST] MDI_COMMAND=G10 L20 P1 X0 Y0,Set XY\nOrigin MDI_COMMAND=G0 X0 Y0,Go To\nOrigin
Dabei bezieht sich der erste Befehl auf die Schaltfläche "SET Ursprung" (engl. origin) und der zweite auf die Schaltfläche "GOTO Ursprung".
Beachten Sie, dass das Komma und der Text danach optional sind - sie überschreiben den Standardtext der Schaltfläche.
Diese Schaltflächen sind QtVCP-Aktionsschaltflächen und folgen diesen Regeln.
1.7. sim_panel
Kleines Bedienfeld, um MPG Joggingsteuerungen zu simulieren usw.*.
Für simulierte Konfigurationen
loadusr qtvcp sim_panel

sim_panel
- Simuliertes Bedienfeld für Bildschirmtests.1.8. tool_dialog
Manueller Werkzeugwechsel-Dialog, der eine Werkzeugbeschreibung enthält.
loadusr -Wn tool_dialog qtvcp -o speak_on -o audio_on tool_dialog
Optionen:
-
-o notify_on` - _verwendet Desktop-Notify-Dialoge anstelle der QtVCP-eigenen Dialoge.
-
-o audio_on
- Ton beim Werkzeugwechsel abspielen -
-
o talk_on
- Sprach-Ankündigung des Werkzeugwechsels

tool_dialog
- Dialog zum manuellen Werkzeugwechsel2. vismach
3D Simulation Panels
Diese Tafeln sind vorgefertigte Simulationen gängiger Maschinentypen.
Diese können auch in andere Bildschirme wie AXIS oder GMOCCAPY eingebettet werden.
2.1. QtVCP vismach_mill_xyz
3D-OpenGL-Ansicht einer 3-Achsen-Fräsmaschine.
loadusr qtvcp vismach_mill_xyz

vismach_mill_xyz
- 3-Achsen-Fräse 3D-Ansichtspanel2.2. QtVCP vismach_scara
3D-OpenGL-Ansicht einer SCARA-basierten Fräsmaschine.
loadusr qtvcp vismach_scara

vismach_scara
- SCARA Fräse 3D-Ansichtsfenster2.3. QtVCP vismach_millturn
3D OpenGL-Ansicht einer 3-Achsen-Fräsmaschine mit einer A-Achse/Spindel.
loadusr qtvcp vismach_millturn

vismach_millturn
- 4 Achsen Drehzentrum 3D Ansichtspanel2.4. QtVCP vismach_mill_5axis_gantry
3D-OpenGL-Ansicht einer 5-Achsen-Fräsmaschine in Gantry-Bauweise.
loadusr qtvcp vismach_mill_5axis_gantry

vismach_mill_5axis_gantry
- 5-Achsen Gantry Mill 3D-Ansichtspanel2.5. QtVCP vismach_fanuc_200f
3D openGL-Ansicht eines 6-Gelenk-Roboterarms.
loadusr qtvcp vismach_fanuc_200f

vismach_fanuc_200f
- 6-Gelenk-Roboterarm3. Benutzerdefinierte virtuelle Schalttafeln (engl. panels)
Sie können natürlich Ihr eigenes Panel erstellen und laden.
Wenn Sie eine UI-Datei mit dem Namen my_panel.ui
und eine HAL-Datei mit dem Namen my_panel.hal
erstellt haben, würden Sie diese dann von einem Terminal aus laden mit:
halrun -I -f my_panel.hal
# Echtzeitkomponenten laden loadrt threads loadrt classicladder_rt # load non-realtime programs loadusr classicladder loadusr -Wn my_panel qtvcp my_panel.ui # <1> # Komponenten zum Thread hinzufügen addf classicladder.0.refresh thread1 # Pins verbinden net bit-input1 test_panel.checkbox_1 classicladder.0.in-00 net bit-hide test_panel.checkbox_4 classicladder.0.hide_gui net bit-output1 test_panel.led_1 classicladder.0.out-00 net s32-in1 test_panel.doublescale_1-s classicladder.0.s32in-00 # start thread start
-
In diesem Fall laden wir
qtvcp
mit-Wn
, das wartet, bis das Panel das Laden beendet hat, bevor es mit der Ausführung des nächsten HAL-Befehls fortfährt.
Damit soll gewährleistet werden, dass die vom Panel erstellten HAL-Pins tatsächlich fertig sind, falls sie im Rest der Datei verwendet werden.