1. Ejecutando LinuxCNC

LinuxCNC se inicia con el archivo script linuxcnc.

linuxcnc [opciones] [<ini-file>]
Opciones de script linuxcnc
  • -v = verbose - imprime información mientras funciona

  • -d = hace eco de los comandos del script en la pantalla para detectar fallos

Si al script linuxcnc se le pasa un archivo .ini como argumento, lo lee y se inicia LinuxCNC. La sección [HAL] del archivo .ini especifica el orden de carga de archivos HAL, si se usa más de uno. Una vez que se cargan los archivos HAL=xxx.hal, se carga la GUI y luego se carga el archivo POSTGUI=.xxx.hal. Si se han creado objetos PyVCP o GladeVCP con pines HAL, debe usar el archivo HAL postgui para hacer cualquier conexion a esos pines. Consulte la sección [HAL] de la configuración INI para más información.

1.1. Selector de configuracion

Si no se pasa ningún archivo .ini al script linuxcnc, se carga el selector de configuración para que pueda elegir y guardar una configuración de ejemplo. Una vez que una configuración de ejemplo se ha guardado, se puede modificar para adaptarse a su aplicación. Los archivos de configuración se guardan en el directorio linuxcnc/configs.

Selector de configuración de LinuxCNC
Figura 1. Selector de configuración