rtapi_task_start

NOMBRE
Sintaxis
ARGUMENTOS
DESCRIPCIÃN
CONSIDERACIONES EN TIEMPO REAL
VALOR DEVUELTO
VER TAMBIÃN

NOMBRE

rtapi_task_start - inicia una tarea en tiempo real en modo periódico

Sintaxis

int rtapi_task_start(int task_id, unsigned long period_nsec)

ARGUMENTOS

task_id

Una ID de tarea devuelta por una llamada previa a rtapi_task_new

period_nsec

El perÃodo de reloj en nanosegundos entre iteraciones de una tarea periódica.

DESCRIPCIÃN

rtapi_task_start inicia una tarea en modo periódico. La tarea debe estar en el
estado paused.

CONSIDERACIONES EN TIEMPO REAL

Llamar solo desde el código de inicio/limpieza, no desde tareas en tiempo real.

VALOR DEVUELTO

Devuelve un código de estado RTAPI.

VER TAMBIÃN

rtapi_task_new(3rtapi), rtapi_task_pause(3rtapi), rtapi_task_resume(3rtapi)