rtapi_exit - Apaga RTAPI
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int rtapi_exit (int module_id) |
module_id
Un identificador de módulo rtapi devuelto por una llamada anterior a rtapi_init.
rtapi_exit cierra y limpia RTAPI. Debe ser llamado antes de salir por cualquier módulo que haya llamado a rtapi_init.
Llame solo desde el usuario o el código de inicio/limpieza, no desde las tareas de real time.
Devuelve un código de estado RTAPI.