hal_ready - indica que este componente está listo
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hal_ready (int comp_id) |
comp_id
Un identificador de componente HAL devuelto por una llamada anterior a hal_init.
hal_ready indica que este componente está listo (ha creado todos sus pines, parámetros y funciones). Esto debe llamarse en cualquier componente HAL en tiempo real antes de que su rtapi_app_init salga, y en cualquier componente de espacio de usuario antes de entrar en su bucle principal.
Devuelve un código de estado HAL.