hal_exit - Apaga HAL
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int hal_exit(int comp_id) |
comp_id
Un identificador de componente HAL devuelto por una llamada anterior a hal_init.
hal_exit cierra y limpia HAL y RTAPI. Debe ser llamado antes de salir por cualquier módulo que haya llamado a hal_init.
Llame solo desde el usuario o código de inicio/limpieza, no desde tareas en tiempo real.
Devuelve un código de estado HAL.