halrun - manipula HAL de LinuxCNC desde la linea de comandos
halrun -h
halrun [-I] [halcmd_opts] [nombre_de_archivo[.hal|.tcl]]
halrun -T [halcmd_opts] [nombre_de_archivo[.hal|.tcl]]
halrun -U
halrun es un script de conveniencia que se utiliza para manipular la HAL ( Capa de abstraccion Hardware) desde la linea de comando. Cuando se invoca, halrun:
Configura el
entorno en tiempo real.
Ejecuta un interprete de comandos (halcmd o
haltcl).
Ejecuta una sesion interactiva (opcionalmente).
Destruye el entorno en tiempo real.
Si no se
especifica ningun nombre de archivo, se inicia una sesion
interactiva.
La sesion utilizara halcmd(1) a menos que se
especifique -T en
en que caso se utilizara haltcl(1).
Si se
especifica un nombre de archivo y ni la opcion -I ni la
opcion -T
estan incluidas, el nombre del archivo sera procesado por el
interprete de comandos
correspondiente a la extension de nombre de archivo
(halcmd
o haltcl). Despues del procesamiento, el entorno en
tiempo real.
sera destruido.
Si se
especifica un nombre de archivo y se incluye la opcion -I o
-T,
el archivo es procesado por el interprete de comandos
apropiado y
luego se inicia una sesion interactiva para halcmd o
haltcl de acuerdo con la opcion -I o -T.
halcmd_opts
Cuando se especifica un archivo
.hal, los halcmd_opts son pasados a halcmd.
Consulte la pagina de manual de halcmd(1). Cuando se
especifica un archivo .tcl, las unicas opciones validas son:
-i inifile
-f nombre de archivo[.tcl|.hal] (alterna con la
especificacion del archivo)
|
-I |
Ejecutar una sesion interactiva de halcmd | ||
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-T |
Ejecutar una sesion interactiva de haltcl. | ||
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-U |
Forzar la salida del entorno en tiempo real. Libera el mutex HAL, solicita que se descarguen todos los componentes de HAL y detiene el sistema en tiempo real. -U debe ser el unico argumento de la linea de comandos. | ||
|
\-h |
Mostrar una breve pantalla de ayuda y salir |
Ninguno conocido en este momento.
Version original de John Kasunich, como parte del Proyecto de controlador de maquina mejorada LinuxCNC. Ahora incluye importantes aportaciones de varios miembros del proyecto.
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© 2003 John Kasunich.
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halcmd(1), haltcl(1)