1. El software

  • LinuxCNC (“Enhanced Machine Control” o Control de Máquina Mejorado) es un sistema de software para   control de máquinas herramientas como fresadoras y tornos, robots   tipos puma y scara y otras máquinas controladas por computadora, de hasta 9 ejes.

  • LinuxCNC es un software gratuito con código fuente abierto. Las versiones actuales de LinuxCNC   están completamente licenciadas bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL) y Lesser GNU General Public License (LGPL)

  • LinuxCNC proporciona:

    • una interfaz gráfica de usuario (en realidad, varias interfaces entre las que elegir)

    • un intérprete para código G (lenguaje de programación de máquinas herramienta RS-274)

    • un sistema de planificación de movimiento en tiempo real con análisis de instrucción siguiente

    • operación de la electrónica de bajo nivel de la máquina, como sensores y motores

    • una capa que actua como breadboard, fácil de usar, para crear rápidamente una configuración unica para su máquina

    • un PLC en software, programable, con diagramas de escalera

    • instalación fácil con un Live-CD

  • No proporciona herramientas de dibujo (CAD - Diseño asistido por computadora) ni funciones de generación de código G a partir de dibujos (CAM - Fabricación automatizada por computadora)

  • Puede mover simultáneamente hasta 9 ejes y admite una variedad de interfaces

  • El control puede operar servos verdaderos (analógicos o PWM) con retroalimentación de bucle cerrado por el software LinuxCNC en la computadora, o bucle abierto, con   servomotores o motores paso a paso.

  • Las características de control de movimiento incluyen: compensación del radio de corte y longitud  de herramienta, desviación de trayectoria limitada a una tolerancia especificada, roscado en torno,  movimientos de eje sincronizados, avance adaptativo, control de ajuste de avance por el operador  y control de velocidad constante.

  • Soporte para sistemas de movimiento no cartesianos, a través de  módulos cinemáticos personalizados. Las arquitecturas disponibles incluyen hexapodos ( plataformas Stewart y conceptos similares) y sistemas con articulaciones rotativas para  proporcionar movimiento como robots PUMA o SCARA.

  • LinuxCNC se ejecuta en Linux usando extensiones en tiempo real.

2. El sistema operativo

LinuxCNC está disponible como paquetes listos para usar en distribuciones para Ubuntu y Debian

3. Obtener ayuda

3.1. IRC

IRC significa Internet Relay Chat. Es una conexión en vivo con otros usuarios de LinuxCNC. El canal IRC LinuxCNC es #linuxcnc en freenode.

La forma más sencilla de acceder al IRC es usar el cliente Java incrustado en esta pagina.

Reglas de comportamiento en IRC

  • Haga preguntas específicas … Evite preguntas como "¿Puede alguien ayudarme?".

  • Si es realmente nuevo en todo esto, piense un poco en su pregunta  antes de escribirla. Asegúrese de dar suficiente información para que  alguien puede resolver su pregunta.

  • Tenga paciencia al esperar una respuesta; a veces se necesita un tiempo  mientras se formula una respuesta o todos pueden estar ocupados trabajando o  alguna otra cosa.

  • Configure su cuenta IRC con su nombre único para que las personas sepan quién  es usted. Si usa el cliente java, use el mismo nombre cada vez que  inicie sesión. Esto ayuda a las personas a recordar quién es usted y si ha estado  conectado antes, muchos recordarán las discusiones pasadas, lo que  ahorrará tiempo a todos.

Compartir archivos

La forma más común de compartir archivos en el IRC es cargar el archivo a uno de los siguientes servicios, o similares, y pegar el enlace:

3.2. Lista de correo

Una lista de correo de Internet es una forma de hacer preguntas a todos los miembros de esa lista para que las vean y respondan a su conveniencia. Es mejor la exposición de sus preguntas en una lista de correo que en el IRC pero las respuestas tardan más. En pocas palabras, envíe un mensaje de correo electrónico a la lista y reciba resúmenes diarios o respuestas individuales dependiendo de cómo ha configurado usted su cuenta.

Puede suscribirse a la lista de correo emc-users en: https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users

3.3. Foro web

Puede encontrar un foro web en https://forum.linuxcnc.org o siguiendo el enlace en parte superior de la página de inicio de linuxcnc.org.

Es bastante activo, pero la demografia está más sesgada al usuario que la lista de correo. Si desea asegurarse de que su mensaje sea visto por los desarrolladores, entonces es preferible la lista de correo.

3.4. Wiki LinuxCNC

Un sitio Wiki es un sitio web mantenido por el usuario en el que cualquiera puede agregar o editar.

El sitio Wiki LinuxCNC mantenido por el usuario contiene una gran cantidad de información y consejos en: http://wiki.linuxcnc.org

3.5. Informes de errores

Para informar de errores en LinuxCNC use el rastreador de errores github.