Tham khảo nhanh "G-Code" LinuxCNC

Mã	Các tham số	Mô tả
Chuyển động	(X Y Z A B C U V W áp dụng cho mọi chuyển động)
G0		Di chuyển nhanh
G1		Di chuyển theo đường thẳng
G2, G3	I J K hoặc R, P	Di chuyển theo cung tròn
G4	P	Dừng tịnh tiến dụng cụ/Dừng chính xác
G5	I J P Q	Spline bậc ba
G5.1	I J	Spline bậc hai
G5.2	P L	Đường cong NURBS
G38.2 - G38.5		Thăm dò thẳng
G33	K	Di chuyển đồng bộ trục chính
G33.1	K	Ta rô cứng
G80		Hủy bỏ các chu kỳ được đóng gói
Các chu kỳ được đóng gói	(X Y Z hay U V W áp dụng cho các chu kỳ được đóng gói, phụ thuộc vào mặt phẳng được chọn)
G81	R L (P)	Chu kỳ khoan
G82	R L (P)	Chu kỳ khoan, có dừng
G83	R L Q	Chu kỳ khoan, mổ
G84	R L (P)	Chu kỳ ta rô ren phải, có dừng
G73	R L Q	Chu kỳ khoan, bẻ phoi
G74	R L (P)	Chu kỳ ta rô ren trái, có dừng
G85	R L (P)	Chu kỳ gia công lỗ, ăn dao ra
G89	R L (P)	Chu kỳ gia công lỗ, có dừng, ăn dao ra
G76	P Z I J R K Q H L E	Chu kỳ ren
Chế độ khoảng cách
G90, G91		Chế độ khoảng cách (tọa độ tuyệt đối/tương đối)
G90.1, G91.1		Chế độ khoảng cách cung tròn
G7		Chế độ đường kính khi tiện
G8		Chế độ bán kính khi tiện
Chế độ tốc độ ăn dao
G93, G94, G95		Chế độ tốc độ ăn dao
Điều khiển trục chính
M3, M4, M5	S	Điều khiển trục chính
M19		Định hướng trục chính
G96, G97	S D	Chế độ điều khiển trục chính
Tưới nguội
M7, M8, M9		Điều khiển tưới nguội
Bù chiều dài dụng cụ
G43	H	Bù chiều dài dụng cụ
G43.1		Bù động chiều dài dụng cụ
G43.2	H	Áp dụng thêm bù chiều dài dụng cụ
G49		Hủy bỏ bù chiều dài dụng cụ
Dừng
M0, M1		Tạm dừng chương trình
M2, M30		Kết thúc chương trình
M60		Tạm dừng thay đổi Pallet
Đơn vị đo
G20, G21		Đơn vị (inch, mm)
Chọn mặt phẳng	(tác động đến G2, G3, G81…G89, G40…G42)
G17 - G19.1		Chọn mặt phẳng gia công
Bù bán kính dao cắt
G40		Tắt bù
G41,G42	D	Bù dụng cụ cắt
G41.1, G42.1	D L	Bù động dụng cụ cắt
Chế độ điều khiển đường dẫn
G61 G61.1		Chế độ đường dẫn chính xác
G64	P Q	Hỗn hợp đường dẫn
Chế độ trả về trong chu kỳ được đóng gói
G98, G99		Mức trả về chu kỳ được đóng gói
Các mã Modal khác
F		Đặt tốc độ ăn dao
S		Đặt tốc độ trục chính
T		Chọn dụng cụ)
M48, M49		Điều khiển đè tốc độ ăn dao và tốc độ
M50	P0 (tắt) hoặc P1 (bật)	Điều khiển đè tốc độ ăn dao
M51	P0 (tắt) hoặc P1 (bật)	Điều khiển đè tốc độ trục chính
M52	P0 (tắt) hoặc P1 (bật)	Điều khiển ăn dao thích nghi
M53	P0 (tắt) hoặc P1 (bật)	Điều khiển dừng ăn dao
G54-G59.3		Chọn hệ tọa độ
Mã điều-khiển-luồng
o sub		Thủ tục con, gọi sub/endsub
o while		Vòng lặp, while/endwhile do/while
o if		Điều kiện, if/else/endif
o repeat		Lặp lại mã
[]		Số hoặc tính toán giá trị
o call		Gọi tập tin có tên
M70		Lưu trạng thái modal
M71		Phế bỏ trạng thái đã lưu
M72		Phục hồi lại trạng thái modal
M73		Lưu và tự phục hồi trạng thái modal
Mã Vào/Ra
M62 - M65	P	Điều khiển đầu ra dạng số
M66	P E L Q	Chờ tín hiệu đầu vào
M67	T	Đầu ra tương tự, đã đồng bộ
M68	T	Đầu ra tương tự, ngay lập tức
Mã không-modal
M6	T	Đổi dụng cụ
M61	Q	Đặt dụng cụ hiện tại
G10 L1	P Q R	Đặt bảng dụng cụ
G10 L10	P	Đặt bảng dụng cụ
G10 L11	P	Đặt bảng dụng cụ
G10 L2	P R	Đặt hệ tọa độ
G10 L20	P	Đặt hệ tọa độ
G28, G28.1		Đến/Đặt vị trí định nghĩa trước
G30, G30.1		Đến/Đặt vị trí định nghĩa trước
G53		Di chuyển bằng hệ tọa độ máy
G52, G92		Bù hệ tọa độ
G92.1, G92.2		Đặt lại bù G92
G92.3		Phục hồi lại bù G92
M101 - M199	P Q	Lệnh do người dùng định nghĩa
Ghi chú và Lời nhắn
; (…)		Ghi chú
(MSG,…)		Lời nhắn
(DEBUG,…)		Lời nhắn gỡ lỗi
(PRINT,…)		In lời nhắn