= Configuración de torno

1. Plano predeterminado

Cuando el intérprete de LinuxCNC se escribió por primera vez, fue diseñado para fresadoras. Es por eso que el plano predeterminado es XY (G17). Un torno normal solo usa el plano XZ (G18). Para cambiar el plano predeterminado, coloque la siguiente línea en el archivo .ini en la sección RS274NGC.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G18

Lo anterior se puede sobrescribir en un programa de código g, por lo que siempre debe configurar cosas importantes en el preámbulo del archivo de código g.

2. Configuración INI

Las siguientes configuraciones .ini son necesarias para el modo torno en Axis además de o reemplazando a la configuración normal en el archivo .ini. Estas configuraciones históricas usan cinemática de identidad (trivkins) y tres articulaciones (0,1,2) correspondientes a coordenadas x, y, z. En estas configuraciones históricas se requiere la articulacion 1 para el eje Y no utilizado. Las configuraciones de torno simuladas pueden usar estos ajustes históricos. Gmoccapy también usa las configuraciones mencionadas, pero ofrece configuraciones adicionales. Verifique la sección gmoccapy para más detalles.

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
LATHE = 1
...

[KINS]
KINEMATICS = trivkins
JOINTS = 3

[TRAJ]
COORDINATES = X Z
...

[JOINT_0]
...
[JOINT_2]
...
[AXIS_X]
...
[AXIS_Z]
...

Con la incorporación de joint_axes, se puede hacer una configuración más simple con solo las dos articulaciones requeridas especificando trivkins con el parámetro coordinates=:

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
LATHE = 1
...

[KINS]
KINEMATICS = trivkins coordinates=xz
JOINTS = 2

[TRAJ]
COORDINATES = X Z
...

[JOINT_0]
...
[JOINT_1]
...
[AXIS_X]
...
[AXIS_Z]
...