Pour utiliser une sonde de mesure avec G38 un palpeur doit être raccordé à motion.probe-input. Dans cet exemple, la broche 15 du port parallèle est utilisée. Dans votre fichier .hal ajoutez la ligne suivante. Elle doit bien sur être adaptée à l’entrée sur laquelle votre palpeur est raccordé.

net probe-in motion.probe-input <= parport.0.pin-15-in

Pour d’autres informations concernant la sonde de mesure voir la documentation du G-code, les chapitres relatifs à G38.