NOTE: En cours de construction.
Tous ces exemples impliquent la disponibilité de deux “threads base” et de “servo-thread”.
Cet exemple utilise "ddt" pour calculer la vitesse d'un axe.
loadrt ddt count=1
loadrt hypot count =1
addf ddt.0 servo-thread
addf hypot.0 servo-thread
net X-vel ddt.0.out => ddt.1.in