Si la vitesse de votre broche est contrôlée par un variateur de fréquence avec une consigne vitesse en 0 à 10V et que vous utilisez une carte de conversion (DAC) comme la m5i20 pour sortir le signal.
Premièrement vous devez calculer le facteur d'échelle entre la vitesse broche et la tension de commande. Dans cet exemple, la vitesse maximale de la broche sera de 5000 tr/mn pour une tension de commande de 10V. 10/5000=0.002 notre facteur d'échelle sera donc de 0.002
Si votre carte DAC ne dispose pas d'une fonction échelle, nous devrons ajouter un composant scale (echelle) au fichier hal pour calibrer motion.spindle-speed-out entre 0 et 10 comme demandé par le variateur de fréquence.
loadrt scale count=1
addf scale.0 servo-thread
setp scale.0.gain 0.002
net spindle-speed-scale motion.spindle-speed-out => scale.0.in
net spindle-speed-DAC scale.0.out => <le nom de la sortie de votre DAC>
Si la vitesse de votre broche peut être contrôlée par un signal de PWM, utilisez le composant pwmgen pour créer le signal:
loadrt pwmgen output_type=0
addf pwmgen.update servo-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
net spindle-speed-cmd motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-on motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => parport.0.pin-09-out
setp pwmgen.0.scale 1800 # Adaptez selon la vitesse maximale de votre broche en tr/mn
La réponse du contrôleur de PWM est simple: 0% donne 0tr/mn, 10% donnent 180 tr/mn... 100% donnent 1800 tr/mn. Si un minimum est nécessaire pour faire tourner la broche, suivez l'exemple nist-lathe fourni dans les exemples de configuration pour ajouter un composant d'échelle.
Si vous voulez un signal de marche broche reliant motion.spindle-on à une broche de sortie physique. Pour relier ces pins à une broche du port parallèle, ajouter une ligne comme la suivante dans votre fichier .hal, il faut bien sûr qu'elle soit câblée à votre interface de contrôle.
net spindle-enable motion.spindle-on => parport.0.pin-14-out
Si vous voulez contrôler le sens de rotation de votre broche, les pins de HAL motion.spindle-forward et motion.spindle-reverse étant contrôlées par M3 et M4, peuvent être mise à une valeur positive différente de zéro pour que M3/4 inverse le sens de la broche.
Pour relier ces pins à des broches du port parallèle utilisez, par exemple, les lignes suivantes dans votre fichier .hal, bien sûr ces broches doivent être câblées à votre interface de contrôle.
net spindle-fwd motion.spindle-forward -> parport.0.pin-16-out
net spindle-rev motion.spindle-reverse => parport.0.pin-17-out
Une information de retour est nécessaire pour qu'EMC puisse réaliser les mouvements synchronisés avec la broche comme le filetage ou la vitesse de coupe constante. L'assistant de configuration StepConf peut réaliser les connections lui même si les signaux Canal A codeur broche et Index codeur broche sont choisis parmi les entrées.
Matériel supposé présent:
Configuration de base pour ajouter ces composants:
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.position-scale 100
setp encoder.0.counter-mode 1
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z
net spindle-phase-a <= parport.0.pin-10-in
net spindle-index <= parport.0.pin-11-in