Quelques difficultés sont à surmonter quand vous commencez à installer EMC2, son téléchargement et l'installation du software proprement dit. L'ensemble des fichiers d'EMC2 sont placés dans le dépôt cvs.linuxcnc.org, c'est un dépôt avec gestion des versions (CVS). EMC2 est également disponible en paquets pré-compilés (pour différentes plateformes) pour téléchargement depuis ce site.
L'installation peut être une tâche compliquée pour quelqu'un de nouveau sous Linux. La partie la plus dure étant d'appliquer le patch temps réel (Real Time Linux) au noyau. Après ça, installer EMC2 est assez facile. Celà dit, il est dorénavant possible aux utilisateurs de profiter d'une possibilité totalement nouvelle, il leur suffit d'installer Ubuntu (une distribution Linux vraiment conviviale), puis d'exécuter un simple script d'installation, et ils auront alors un EMC2 directement en état de marche sur un noyau temps réel. Les informations pour accéder à cette solution sont diponibles sur www.linuxcnc.org à la page Download.
Vous pouvez trouver l'annonce des versions les plus récentes d'EMC2 sur www.linuxcnc.org. Les versions d'EMC2 sont fournies de deux manières, sources et paquets binaires. Les sources (described furtheron) sont sous forme de fichiers tarball (emc2-version.tar.gz), que vous devez télécharger et décompacter dans votre répertoire home.
EMC2 utilise un modèle de versions similaire (bien que simplifié) à celui utilisé par Debian. Il y a tout le temps trois versions d'EMC2. Debian utilise "stable", "testing" et "unstable". Nous utilisons "Released", "Testing" et "Head". Pour les dernières informations, cliquez sur la version qui vous intéresse.
Released est exactement ça, une version publiée d'EMC2 avec un numéro de version. Elle a été testée par beaucoup de développeurs et de béta testeurs avant d'être publiée, elle est utilisable par la moyenne des utilisateurs. Les développeurs et réguliers des IRC/mailing list sont prêts à aider ceux qui démarrent avec une version “released”. "Released" est disponible sous plusieurs formes, incluant .debs pour Ubuntu et tarballs de sources pour une compilation locale. Il y a un dépôt Debian qui a toujours la dernière version “released” (elle permet donc de faciliter les mises à jour d'une version stable).
Testing est une version d'EMC2 qui est prête pour le "beta testing" mais pas pour une publication générale. Avant qu'une version soit labellisée testing elle doit d'abord être compilée et doit démarrer sur différentes plateformes, mais il y aura probablement des limitations et divers problèmes. La page Testing du wiki est prévue pour lister les problèmes connus et leurs solutions, mais il reste probablement aussi des bugs non découverts. Puisque la version Testing est un software "beta", il ne doit pas être utilisé pour tout ce qui est critique. Les utilisateurs de la version Testing doivent comprendre qu'il s'agit d'un software en beta et qu'ils doivent être disposés à donner des rapports de bugs détaillés si quelque chose ne va pas. Testing est disponible principalement comme une balise en CVS, toutefois pour la commodité des testeurs, un dépôt "testing" debian et/ou des tarballs peuvent aussi être disponibles. C'est le conseil d'administration d'EMC qui décide quand une version "Testing" est digne de devenir "Released". C'est une décision formelle, présentée par voix de motion aux votes du conseil d'administration ou votes par la mailing liste de l'IRC.
TRUNK est un terme CVS pour indiquer l'emplacement des versions en début de développement. Une version TRUNK peut souvent être non fonctionnelle. Lorsque la version TRUNK sera réputée digne par de nombreux testeurs soit un grand nombre de personnes, la balise "Testing" lui sera appliquée. C'est une décision informelle, prise par consensus à la tête des développeurs, habituellement sur l'IRC. Le développement continue immédiatement et un autre TRUNK diverge de cette nouvelle version Testing. TRUNK n'a pas de numéro de version, au cours d'un veek-end chargé il peut changer littéralement toutes les 10 minutes.
Les quelques sections suivantes décriront comment se procurer les sources d'EMC2 et les compiler.
Pour les télécharger, allez simplement sur www.linuxcnc.org à la page “Download” et prenez les tarballs de la dernière version “release” ou “testing”.
Quand vous les avez dans votre répertoire home, il faut les extraire, ouvrez une console et faites:
$ cd ~/
$ tar xzvf emc2-version.tar.gz
Puis vous devez décider quel type d'installation vous voulez. Il y a deux possibilités pour essayer EMC2:
Si vous souhaitez utiliser la version TRUNK d'EMC2, veuillez suivre les instructions de notre wiki pour obtenir le code source:: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?CVS
EMC2 suit la manière standard de la compilation de logiciel sous linux. Pour compiler il suffit de se rendre dans le répertoire des sources:
$ cd ~/emc2/src
et d'y lancer ces commandes:
$ ./configure
$ make && sudo make install
Pour le lancer, tapez 'emc'.
Si vous voulez seulement tester le logiciel avant de l'installer, ou si vous avez peur d'écraser une version déjà existante, vous pouvez essayer le mode Run-In-Place (RIP). Dans ce mode, il n'y a aucune installation et aucun fichier ne sera placé en dehors du répertoire ~/emc2.
Faites juste:
$ cd ~/emc2/src
puis tapez ces commandes:
$ ./configure --enable-run-in-place
$ make && sudo make setuid
Dans une console, où vous voulez utiliser EMC2, tapez:2
$ . ~/emc2/scripts/emc-environment
Jusqu'à ce que vous fermiez la console, il sera mis en place afin que les programmes et les pages de manuel soient disponibles sans avoir à se référer au chemin à chaque fois. Ensuite vous pouvez lancer EMC2 en faisant:
$ emc
Pour installer EMC2 sur un système sans noyau temps réel, ajoutez --enable-simulator à la ligne de commande configure. Dans ce mode, seule la partie purement programme d'EMC2 démarrera. Aucun matériel n'aura à être contrôlé, les timmings ne sont pas garantis, mais les autres fonctionnalités de HAL, EMC2 et ses diverses interfaces sont disponibles. Pour utiliser ce mode ajoutez --enable-run-in-place à la commande configure, l'étape du sudo make setuid n'est pas nécessaire.
Vous pouvez avoir besoin de recompiler le code d'EMC2 pour diverses raisons. Vous pouvez avoir à modifier le code source, ou vous pouvez avoir seulement téléchargé quelques nouveaux fichiers. Pour recompiler, tapez les commandes suivantes:
$ cd ~/emc2/src
$ make && sudo make install # pour le run-installed
$ make && sudo make setuid # pour le run-in-place
$ make # pour le run-in-place en simulateur
Le processus de compilation est suffisamment performant pour ne recompiler que ce qui est affecté par vos changements.
1 Le paquet pré-installé pour Ubuntu Linux utilise la méthode “installé” Retour
2 En tapant cette commande dans dans le script de démarrage de la console, comme ~/.bash_profile, vous n'aurez plus à la taper manuellement dans la fenêtre de chaque console. Retour